公开(公告)号：CN1468748A

公开(公告)日：2004-01-21

申请号：CN03148748.3

申请日：2003-06-24

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 杉本康弘 ,  末繁洋

IPC分类号： B60K5/00 ,  B60K17/00 ,  B60K17/04 ,  B60K11/02

CPC分类号： F16H57/04 ,  B60K17/04 ,  B62D51/001 ,  B62D51/06 ,  F16H61/4165 ,  Y10T74/2186

摘要： 一种自推进操作机，其将来自动力源(14)的动力通过液力CVT(15)传递到传动机构(16)，并将该动力从传动机构传递到左、右轴(38，38)。液力CVT和基本上包围该液力CVT的侧周面的支架(17)设于该传动机构上。该动力源设于该支架上。这样，动力源、液力CVT和传动机构构成动力系，它们整合在一起而减小了安装空间。该支架具有用于使液力CVT的液压油通过同时冷却液压油的冷却通道(114)。该支架还用作油冷却器以及支撑动力源。

公开(公告)号：CN1076683C

公开(公告)日：2001-12-26

申请号：CN95118637.X

申请日：1995-09-29

申请人： 开始工业株式会社

发明人： 角田修平 ,  清水敬三 ,  金庭敏道 ,  柴崎稔

IPC分类号： B62D51/00

CPC分类号： B62D51/002 ,  B62D51/001

摘要： 一种用于操作农业机械的手杆装置，其中卡箍(12)被装在手柄轴(1)的一侧，而在手柄轴的另一侧装有一个支撑着操作杆的固定座(4)，卡箍及固定座通过紧固螺栓(16)被压紧并固定在一起。在上述的手杆装置中装有一个操作杆的回转限位机构，所述的卡箍的每个内表面为凹面(17)，并且所述固定座与所述的手柄轴的表面相接触，回转限位件(18，18A，18B)的凸起部(19)能咬入到所述的手柄轴的表面内与所述的凹面部分相配合。

公开(公告)号：CN108275231A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810180450.1

申请日：2014-12-02

申请人： 杭州骑客智能科技有限公司

发明人： 应佳伟 ,  曹少军

IPC分类号： B62K11/00 ,  B62K11/02 ,  B62M6/50

CPC分类号： B62K11/007 ,  B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62D61/02 ,  B62K3/002 ,  B62K17/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00

摘要： 本发明公开了一种电动平衡车及其支撑盖体、启动方法、转弯方法，该电动平衡车包括用于支撑使用者踩踏的支撑盖，以及传感器和控制器，本技术方案使用者利用脚部的力驱动车体的一部分扭转或者两部分一起扭转，进而使传感器发出感测信号给控制器，控制器依据内部的控制程序驱动车轮运转，进而让使用者转弯、朝前或者朝后运动，因此实现“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。

公开(公告)号：CN108275230A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810180448.4

申请日：2014-12-02

申请人： 杭州骑客智能科技有限公司

发明人： 应佳伟 ,  曹少军

IPC分类号： B62K11/00 ,  B62K3/00 ,  B62K17/00

CPC分类号： B62K11/007 ,  B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62D61/02 ,  B62K3/002 ,  B62K17/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00

摘要： 本发明公开了一种电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构，支撑盖具有脚踏区域，支撑盖的脚踏区域下面设有用于感应使用者是否站立于电动平衡车上的感应开关，当使用者踏上踏板后，触发传感器发出信号。转动机构包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖之间相对转动的转动轴线与两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。本技术方案实现了“脚控”，使用更加方便，控制更加灵活。

公开(公告)号：CN105189273B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201480025635.5

申请日：2014-05-02

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 森淳 ,  大石耕太 ,  浅井祐行

IPC分类号： B62K3/00

CPC分类号： B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007

摘要： 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。

公开(公告)号：CN105189273A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480025635.5

申请日：2014-05-02

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 森淳 ,  大石耕太 ,  浅井祐行

IPC分类号： B62K3/00

CPC分类号： B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007

摘要： 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。

公开(公告)号：CN104958894A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510324381.3

申请日：2015-06-12

申请人： 杭州骑客智能科技有限公司

发明人： 应佳伟

IPC分类号： A63C17/04 ,  A63C17/12 ,  A63C17/26

CPC分类号： B62K11/007 ,  B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62D61/02 ,  B62K3/002 ,  B62K17/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00 ,  A63C17/08 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12 ,  A63C2203/14 ,  A63C2203/18 ,  A63C2203/22

摘要： 本发明涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。本电动平衡车包括内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；以及电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

公开(公告)号：CN104922891A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510328631.0

申请日：2015-06-12

申请人： 杭州骑客智能科技有限公司

发明人： 应佳伟

IPC分类号： A63C17/00 ,  A63C17/04 ,  A63C17/12 ,  A63C17/26

CPC分类号： B62K11/007 ,  B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62D61/02 ,  B62K3/002 ,  B62K17/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00 ,  A63C17/00 ,  A63C17/04 ,  A63C17/12 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12

摘要： 本发明涉及一种新型电动平衡车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。本新型电动平衡车包括内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；转动机构，固定于第一内盖与第二内盖之间，第一内盖与第二内盖通过该转动机构实现转动连接，两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；电力驱动系统，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

公开(公告)号：CN102234086B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201110119194.3

申请日：2011-05-04

申请人： OM叉车公司

发明人： A·维登特

IPC分类号： B66F9/20

CPC分类号： B62D51/001 ,  B62B3/0612 ,  B62B5/063 ,  B62B5/064 ,  B62D51/02 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/20

摘要： 本发明涉及由舵杆操作的地面输送机械的舵杆，包括舵杆脚、舵杆柄和舵杆头，舵杆能围绕一基本上竖直的摆动轴摆动地借助于舵杆脚支承在地面输送机械的驱动部上，舵杆为了长度调节构造为可翻摆的舵杆，舵杆柄具有两件式的结构并且具有靠近舵杆脚的部分和靠近舵杆头的部分，所述靠近舵杆脚的部分能够围绕一基本上水平的摆动轴摆动地支承在所述舵杆脚上并且所述靠近舵杆头的部分通过具有一基本上水平的摆动轴的摆动铰链支承在靠近舵杆脚的区域上。在所述靠近舵杆脚的部分与所述靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链由一支承座构成，该支承座通过平行导向装置与所述舵杆脚耦合并且所述靠近舵杆头的部分能够围绕所述水平的摆动轴摆动地支承在所述支承座上。

公开(公告)号：CN101441494B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200810177744.5

申请日：2008-11-18

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 饭野启司 ,  宫原一嘉 ,  酒井征朱

IPC分类号： G05G1/04

CPC分类号： G05G1/04 ,  B62D51/001 ,  F16C1/18 ,  Y10T74/20438

摘要： 本发明提供一种操作杆结构，其中操作杆(32)被拉向左手柄(16)，以使连杆(33)摆动运动，从而操作一操作线缆(36)。操作杆结构(20)构造成使各内、外辊轴(34，34)设置到连杆的对向端(33b)。在一对内、外侧壁(51，52)的每一侧壁中形成用于可运动地支撑内、外辊轴的内、外引导孔(56，57)。在操作杆的底部(53)中形成排出开口(58)，用于排出已进入所述操作杆的异物(88)。