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公开(公告)号：CN104986263B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510323499.4
申请日：2015-06-12
申请人： 应佳伟
发明人： 应佳伟
IPC分类号： B62K3/00
CPC分类号： B62K11/007 , B62D51/001 , B62D51/02 , B62D61/02 , B62K3/002 , B62K17/00 , B62K2204/00 , B62K2207/00
摘要： 本发明提供一种电动平衡扭扭车，内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖、第二内盖上均设置有脚踏区域；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；阻挡件，设置在脚踏区域，当使用者站立在该脚踏区域时，所述阻挡件将在压力下往背离使用者的方向移动；还包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上、以及一感应开关固定在内盖背离脚踏区域的一侧，其用于感测阻挡件是否移动；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动，所述控制器接收感应开关的感测信号以控制轮毂电机的启停。
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公开(公告)号：CN104958894B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510324381.3
申请日：2015-06-12
申请人： 杭州骑客智能科技有限公司
发明人： 应佳伟
CPC分类号： B62K11/007 , B62D51/001 , B62D51/02 , B62D61/02 , B62K3/002 , B62K17/00 , B62K2204/00 , B62K2207/00
摘要： 本发明涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。本电动平衡车包括内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；以及电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。
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公开(公告)号：CN102111992B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200980129851.3
申请日：2009-08-13
申请人： 维米尔制造公司
CPC分类号： B62D1/12 , A01B33/028 , A01B69/007 , B62D11/006 , B62D11/04 , B62D51/001 , B62D51/04
摘要： 本申请公开内容涉及一种具有动力转向的工作单元。工作单元包括：框架，其具有第一端、第二端、以及在第一端和第二端之间延伸的左侧和右侧。工作元件由框架承载。左推进元件位于框架的左侧，右推进元件位于框架的右侧。用于驱动左和右推进元件的驱动装置由框架承载。工作单元还包括从框架的第二端向外突出的隔开的左和右杠杆臂。左和右杠杆臂的至少一个操作地连接到驱动装置，从而由操作员在左或右方向上施加至左或右杠杆臂的压力导致驱动装置转动工作单元。
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公开(公告)号：CN100340444C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200410089926.9
申请日：2004-08-20
申请人： 容海因里希股份公司
CPC分类号： B62D51/02 , B62D6/10 , B62D51/001
摘要： 一种步行货车，它包括驱动马达和扶手杆机构，该扶手杆机构包括头部和扶手杆，该杆部绕水平轴线绞接在工业用货车的操纵底座上，在操纵底座内安装有由驱动马达驱动的驱动轮，所述步行货车还包括驱动马达的第一控制或调节装置、用于辅助转向的转向马达、转向马达的第二控制或调节装置以及根据扶手杆机构的转向运动的程度对第二控制或调节装置产生设定信号的传感器装置，其中，扶手杆通过两个在水平方向上间隔的枢转点作用于操纵底座并且在每一枢转点上布置有至少一个传感器，从而对扶手杆和操纵底座之间产生的作用力进行测量，并且第二控制或调节装置根据来自传感器的信号对转向马达产生控制信号。
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公开(公告)号：CN1873566A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610075535.0
申请日：2006-04-20
申请人： 三洋电机株式会社
CPC分类号： B62B5/0026 , B62B5/0073 , B62D1/02 , B62D7/1509 , B62D51/001 , B62D51/04
摘要： 本发明提供一种具有多个动作模式，根据所施加的操作力以某个动作模式来使操作对象物动作的动力辅助装置，其包括：操作部、施加操作力检测部、动作模式选择部、根据所选择的动作模式输出用于控制操作对象物的动作的动作控制信号的动作控制信号输出部，在多个区域当中的相互邻接的区域间设有滞后区域，在所选择的动作模式为多个动作模式中所包含的第1动作模式的状态下，当所检测的施加操作力属于与第1动作模式对应的区域邻接的滞后区域时，动作模式选择部选择第1动作模式。
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公开(公告)号：CN1262165C
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200310124230.0
申请日：2003-12-29
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D51/04 , A01B33/028 , A01B63/04 , B62D51/001
摘要： 连接机构(21)包括上面和下面的连杆(67、68)和一个控制单元(76)，上述上面和下面的连杆(67、68)在一端处枢轴式连接到机身上，而在另一端处连接到耕作装置(22)上，而上述控制单元(76)用于控制装置的下限位置。当装置在开始所希望的耕作之前处于接触土壤的位置时，各连杆靠近装置的端部比靠近机身的另一个端部位置更高。机构还包括一个底部件(63)、一个臂(66)、和一个连接件(71)，上述底部件(63)连接到机身上，上述臂(66)可垂直地枢轴式连接到底部件上，而上述连接件(71)连接到连杆的另一端上用于连接装置。装置通过臂与一个接合件(74)一起垂直地枢轴转动而垂直地活动，上述接合件(74)沿着底部件中所形成的一个窗(81)的边缘导向。
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公开(公告)号：CN1746101A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510099001.7
申请日：2005-08-31
申请人： 容海因里希股份公司
IPC分类号： B66F9/20
CPC分类号： B62B5/06 , B62B5/063 , B62B5/087 , B62D51/001 , B62D51/04
摘要： 用于步行/乘驾式移动起卸车的转向臂，它具有车体、驱动电动机和承载装置、用于操作人员的平台，和转向杆。按钮部分与位于持握部分上方的喇叭的两个侧表面相邻延伸，并大致平行于侧表面延伸，并且受到支承，用于大致绕着水平轴回转移动。该按钮部分设置使得，它们可以用配合相关持握部分的手的拇指或食指操纵。
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公开(公告)号：CN1651331A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510009406.7
申请日：2005-02-03
申请人： 雷玛丽兰两合有限公司
发明人： M·利普兰特
CPC分类号： B66F9/20 , B62B5/06 , B62B5/063 , B62D51/001
摘要： 控制手柄头部(1)包括至少一个调整轮(2)以及至少一个具有多种工作方式的操作元件(3)，其中，至少有一个调整轮(2)与一个比例开关(4)相连接，比例开关(4)可与下列控制系统中的至少两个控制系统相连接：一个行驶控制系统(5)、一个升降控制系统(6)、一个回转控制系统(7)和一个翻转控制系统(8)，根据操作单元(3)的工作方式，比例开关(4)与各个控制系统(5，6，7，8)中的一个控制系统相连接。
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公开(公告)号：CN1511438A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN200310124230.0
申请日：2003-12-29
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D51/04 , A01B33/028 , A01B63/04 , B62D51/001
摘要： 连接机构(21)包括上面和下面的连杆(67、68)和一个控制单元(76)，上述上面和下面的连杆(67、68)在一端处枢轴式连接到机身上，而在另一端处连接到耕作装置(22)上，而上述控制单元(76)用于控制装置的下限位置。当装置在开始所希望的耕作之前处于接触土壤的位置时，各连杆靠近装置的端部比靠近机身的另一个端部位置更高。机构还包括一个底部件(63)、一个臂(66)、和一个连接件(71)，上述底部件(63)连接到机身上，上述臂(66)可垂直地枢轴式连接到底部件上，而上述连接件(71)连接到连杆的另一端上用于连接装置。装置通过臂与一个接合件(74)一起垂直地枢轴转动而垂直地活动，上述接合件(74)沿着底部件中所形成的一个窗(81)的边缘导向。
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公开(公告)号：CN108275229A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810180447.X
申请日：2014-12-02
申请人： 杭州骑客智能科技有限公司
IPC分类号： B62K11/00
CPC分类号： B62K11/007 , B62D51/001 , B62D51/02 , B62D61/02 , B62K3/002 , B62K17/00 , B62K2204/00 , B62K2207/00
摘要： 本发明公开了一种电动平衡车的转动机构，包括左右相对设置的第一支撑盖和第二支撑盖，第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域，第一支撑盖与第二支撑盖通过转轴实现相对转动，两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧，第一支撑盖和第二支撑盖朝内的端头设有筒体，转轴安装在第一支撑盖和第二支撑盖的筒体内，转轴的转动轴线和两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。本技术方案中，使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。
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