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公开(公告)号：CN101464114B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200810180560.4
申请日：2008-12-02
申请人： 北京铱钵隆芯科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了电子雷管起爆网路的上线注册方法，一方面为起爆装置上线注册流程，另一方面为电子雷管上线注册流程。首先，起爆装置执行电子雷管屏蔽进程：向一个未屏蔽的雷管发送屏蔽指令，等待接收其返回的屏蔽响应信息，接收到则置其为已成功屏蔽标志，未接收到则添加其信息至未响应雷管信息列表；然后对下一雷管进行操作。其次，当检测到有新雷管上线时，起爆装置执行新雷管注册进程：向诸雷管发送身份代码回读指令，等待接收返回的雷管身份代码，接收到则保存该新雷管身份代码并为其设定位置标识；向该新雷管发送屏蔽指令将其屏蔽。如此技术方案，高效准确地完成了对接入起爆网路中诸电子雷管身份代码的获取、及与位置标识对应关系的建立。
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公开(公告)号：CN102997769A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210426879.7
申请日：2012-10-31
申请人： 江西理工大学 , 长沙五维地科勘察技术有限责任公司 , 广东宏大爆破股份有限公司
IPC分类号： F42D5/02
摘要： 本发明公开了一种检测与识别硐室爆破盲炮的方法，具体为：确定装药硐室和信号发射点数；在装药硐室内设置地下电磁信号发射器，并设置地下电磁信号发射器的发射频率、开始发射时间、发射间隔和持续时间参数；一个装药硐室与一个地下电磁信号发射器的电磁信号参数一一对应；爆破后硐室盲炮检测，采用电磁信号接收器接收不同频率的电磁信号，根据接收到的频率确定未爆的硐室，不能接到频率信号证明硐室均完全引爆。本发明具有如下的优点：1、本方法解决了硐室盲炮检测识别的技术难题，改变了过去用人工经验检查硐室盲炮的方法，可靠性高。2、本方法操作简单，检测速度快，价格低廉，精确度高，且属本质安全性设备，适用性强。
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公开(公告)号：CN1804540A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510111232.5
申请日：2005-12-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F42D5/02
摘要： 一种机械工程技术领域的一种多功能反恐排爆集成装备。本发明中，拖车和自行式挂车之间通过普通铰链连接；大型排爆机械手放在自行式挂车的后部，排爆筒放置在大型排爆机械手的右后方，小型排爆机器人放在自行式挂车的中部，斜梯架则安装在小型排爆机器人的旁边，排爆工具箱放于自行式挂车的中部，发电机位于自行式挂车的中部，排爆工具箱的旁边，控制箱位于自行式挂车的中部，发电机的旁边，其中放置大型排爆机械手、摄像机以及车载干扰仪、小型排爆机器人的控制器；车载干扰仪放在自行式挂车的前部，上位机控制器位于拖车上，摄像机放在大型排爆机械手的旁边。本发明具备高度的机动性和成功率，同时节约了设备搬运时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112747648B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011501976.9
申请日：2020-12-18
申请人： 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
发明人： 刘源
IPC分类号： F42D5/02
摘要： 本发明公开了水下未爆弹定位装置，包括底座、充气装置、气囊装置、牵引绳，充气装置可拆卸的连接于所述底座上；气囊装置可拆卸的连接于所述充气装置上，所述充气装置用于供所述气囊装置充气；牵引绳一端与所述底座相连，另一端与所述气囊装置相连；当探测到水下未爆弹后，充气装置向所述气囊装置进气，所述气囊装置膨胀，此时作用所述气囊装置脱离所述充气装置，所述气囊装置在牵引绳的牵引下升至水面，对未爆弹进行定位。成本低廉，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN118533018A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410744983.3
申请日：2024-06-11
申请人： 中国矿业大学徐海学院
IPC分类号： F42D5/02
摘要： 本发明涉及无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，包括无人机，所述壳体可拆卸连接于所述无人机的下侧，所述壳体的内侧固接有安装架，所述安装架的上侧设置有控制模块，所述安装架的下侧设有磁力探测器，所述安装架与所述壳体之间固接有电磁环，所述电磁环的下侧设置有移动板。本发明通过连接板旋转移动带动其上的挤压块挤压摆动板摆动，扭簧开始蓄力，挤压块旋转移动至摆动板的凹槽内不挤压摆动板时，摆动板在扭簧的弹力作用下摆动对标记球向下移动提供加速度冲击，使标记球快速向下掉落并使其在与地面接触后破裂，使其内的染料移出进行标记工作，为此便于后续对地下的炮弹进行处理。
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公开(公告)号：CN117433506A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311378545.1
申请日：2023-10-23
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明提供地面未爆子弹药快速精确搜寻方法及系统包括：初始化设置无人载荷平台、二维地图重建与快速检测子系统以及地面站子系统，监控待检测区域；对射击前区域进行扫描，重建获取射击前二维地图，采集并存储射击前地图图像数据；扫描射击后区域，重建获取射击后二维地图，采集并存储图像数据，对比处理射击前二维地图与射击后二维地图，以得到射击前后匹配数据；根据射击前后匹配数据、射击前地图图像数据以及射击后地图图像数据，检测待检测区域，据以定位疑似未爆子弹药目标所在区域；对疑似未爆子弹药目标所在区域进行精调飞行区域扫描，以得到未爆子弹药识别信息。本发明解决了未爆子弹药定位操作安全性、准确率及效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116067248A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310014911.9
申请日：2023-01-05
申请人： 湖南大学 , 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法，所述系统包括移动机器人、激光光源、发射装置、引爆盒及控制装置，激光光源与发射装置通过光纤接口连接，移动机器人、发射装置以及引爆盒分别与控制装置连接；控制装置向移动机器人发送探测未爆弹目标的控制指令以及接收移动机器人发送的探测信息，根据探测信息控制发射装置将激光束发射至未爆弹目标，以及控制引爆盒引爆未爆弹目标。本发明利用移动机器人抵近目标进行探测、识别、挖掘清理和勘察现场工作，减少排爆人员抵近未爆弹的风险、提升了未爆弹销毁的安全性。
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公开(公告)号：CN113670153A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111114151.6
申请日：2021-09-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。
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公开(公告)号：CN113091546A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110439434.1
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： F42D5/02
摘要： 本发明专利涉及一种监测炮孔内装药是否完全起爆的装置，其包括电源开关、6F22型纽扣电池、定位模块、射频信号发生模块、塑料外壳、漆包线、漆包线固定杆。其中，所述定位装置和6F22型纽扣电池为一个通路，时刻通电，保持定位；漆包线接入射频信号发生模块，并入定位装置电路中，形成断通式电路，待起爆后瞬间接通，激发信号；电源开关置于塑料外壳顶部。本发明能在现代爆破工程中实现准确判断炮孔中是否剩余未爆炸的残药并定位炮孔中残药位置的功能。
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公开(公告)号：CN111895874A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010623647.5
申请日：2020-07-01
申请人： 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及回收残药的技术领域，具体是一种盲残炮孔回收残药的方法，用于解决现有技术中从炮孔中掏出残药的方法工作效率低，具有较大安全隐患的问题。本发明包括以下步骤：步骤1：通过全站仪定位炮孔；步骤2：通过挖掘设备清理炮孔旁的覆盖物；步骤3：通过取药器取药；步骤3包括以下步骤：步骤S1：将取药器插入炮孔中并打开；步骤S2：将取药器从炮孔中提出收残药。本发明中确定炮孔后，直接用取药器取出炮孔内的残留炸药，不需挖机在炮孔周围作业，从而降低了从炮孔中取出残留炸药的安全风险且提高了相应的取药效率。
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