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公开(公告)号：CN109496558B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811627043.7
申请日：2018-12-28
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种刺梨采摘输送系统，包括：机器人末端执行器，所述机器人末端执行器包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔的内端设置有落口，在所述落口上套接有输送袋，所述输送袋的另一端与收集容器连通；在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端，并从所述落口处排出；本发明在采摘刺梨时同时对刺梨的刺进行初步去刺处理，同时可实现刺梨快速收集。
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公开(公告)号：CN114271092A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111623270.4
申请日：2021-12-28
申请人： 赵士洋
发明人： 赵士洋
摘要： 本发明公开了一种具有保护试验田小麦根系功能的小麦采收装置，包括机体，所述机体的一侧开设有上下调节槽，所述上下调节槽的内部安装有安装杆，所述安装杆的远离机体的一端固定连接有横板，所述横板的远离机体的一侧固定连接有两个固定板，两个所述固定板的下方均设置有运输机构，所述运输机构的下方设置有滚轮，所述机体的前后两侧均固定连接有小麦收集箱。本发明所述的一种具有保护试验田小麦根系功能的小麦采收装置，通过设置的运输机构和犁刀可以对小麦快速的完整采收，提高了小麦采收的效率，两个犁刀先将小麦两侧的土地铲松，随着机体的推进，一排小麦依次进入两根运输板之间，小麦沿着运输板内的滑槽被向上挤。
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公开(公告)号：CN113796201A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010556599.2
申请日：2020-06-17
申请人： 李兴旺
发明人： 李兴旺
摘要： 本发明涉及一种玉米秸秆茎叶分离装置，其特征在于：包括机架，所述机架的底部两侧分别安装有滚轮，机架的前部设有多组秸秆导向机构；机架中安装有两组左右对称的秸秆输送机构，两组秸秆输送机构之间形成前后贯通的秸秆输送通道；机架中还安装有两组对称的叶片打碎机构；机架的左右两侧分别安装有防护罩，防护罩的底部后端设有碎叶出口，防护罩的底部设有绞龙输送机；机架后侧底部安装有切割机。有益效果是：该玉米秸秆茎叶分离装置能够使玉米秸秆以直立状态通过秸秆输送通道，让叶片自然下垂，然后进行茎叶分离，不仅能够对种植在地里的玉米秸秆进行茎叶分离，还能够避免玉米秸秆侧面的茎叶分离不均匀。
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公开(公告)号：CN112189439B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011111866.1
申请日：2020-10-16
申请人： 吴红梅
IPC分类号： A01D43/063 , A01D75/00
摘要： 本发明公开了基于新能源应用的园艺割草设备及方法，包括割草机主体，割草机主体的底部开设有工作槽，工作槽的内腔设有裁切刀，裁切刀的上方设有传动组件，工作槽内壁的两侧对称开设有倾斜槽，两个倾斜槽内壁的一侧均开设有第一限位滑槽，两个第一限位滑槽的内腔均滑动套接有第一限位滑块，两个第一限位滑块的一侧均固定连接有引流板，两个引流板的一侧均为光滑曲面，割草机主体的一侧设有集料组件。本发明利用倾斜槽和引流板的设置，通过倾斜槽使引流板可以发生倾斜方向的运动，从而增大工作槽的开口，使裁切刀可以对割草机正面所有的草进行割草工作，避免了杂草被割草机压弯的现象，提高了割草机的工作质量。
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公开(公告)号：CN113645834A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080024429.8
申请日：2020-03-17
申请人： 提尔斯农业科技私人有限公司
发明人： 考希克·阿尼尔巴伊·达马尼
摘要： 一种具有模块化压倒组件的甘蔗收割机。本发明涉及一种具有模块化5链传动压倒辊组件(21)的甘蔗收割机。模块化压倒组件采用位于支撑臂(18)的任一侧并用马达盖(4)覆盖的单个液压马达(2)。中心轴(10)承载轴链轮(12)并且液压马达(2)在其轴上承载通过传动链(8)10将旋转动力传递到滚筒中心轴(10)的马达链轮(11)，其中传动链(8)位于支撑臂(18)内。单个液压马达(2)大大节省了整个机器液压系统的液压能。本发明还公开了用于通过机械联动装置(19)调整甘蔗收割机的压倒辊(21A)的取向的机械控制系统和方法。15此外，模块化压倒辊组件的设计简化了技术人员按计划的时间间隔进行维护的任务。
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公开(公告)号：CN113615389A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010370657.2
申请日：2020-05-06
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及甘蔗收获机技术领域，特别涉及一种自走切段式甘蔗收获机，包括车架、切梢器、扶蔗器、驾驶室、动力总成、压倒辊、转向轮总成和驱动轮总成，所述切梢器包括切梢刀盘及其两侧第一喂入盘和第二喂入盘；所述压倒辊安装于压倒辊框架上，所述压倒辊框架上开设有至少2个调节孔；所述转向轮总成和驱动轮总成之间的车架上安装有一体的梳理辊、切根刀总成和前输送器；所述车架的后部安装有翻转料箱总成。本发明喂入均匀，喂入率高；压倒辊两级可调，适应性高；梳理辊、切根刀总成和前输送器为一体化设计，可通过升降油缸使其单独完成升降；翻转料箱通过料箱油缸和回转支臂配合进行一次翻转即可完成卸料，结构相对简单，从而缩短制造周期。
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公开(公告)号：CN109381123B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810908671.6
申请日：2018-08-10
申请人： 德国福维克控股公司
摘要： 本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有至少一个耗电器(2)、用于给耗电器(2)供能的蓄电器(3)和用于控制地面处理设备(1)的控制装置(4)。为了避免在运行作业期间对蓄电器(3)再充电建议，所述控制装置(4)设置为，确定一个或者多个用电器(2)的用于执行和全部结束预定的运行作业的预测的能量需求、将所述预测的能量需求与存储在蓄电器(3)中的能量比较，并且在存储的能量少于能量需求时，通过调整运行作业的一个或者多个运行参数降低能量需求，以便顺利地执行运行作业。
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公开(公告)号：CN113366969A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110749816.4
申请日：2021-07-02
申请人： 浙江省海洋水产养殖研究所
摘要： 本发明公开了一种坛紫菜清筛设备，其技术方案要点是包括安装座、收集机构、切割机构、清洗机构，安装座上设置有用于供紫菜流入的入料空腔，入料空腔与清洗机构连通，入料空腔的开口朝向船行进方向；切割机构包括有剪切组件、驱动组件、传感器、控制器，控制器接收传感器传输的信息通过驱动组件调节剪切组件在安装座上的滑移工位，从而调节剪切组件与待收获紫菜根部的距离尺寸。本发明通过切割机构、清洗机构、收集机构实现了紫菜收获、清洗步骤的机械集成，节约了人力；通过控制器、传感器、驱动组件、剪切组件的配合实现了对每次紫菜收获时，紫菜根部预留长度的控制。
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公开(公告)号：CN113365491A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201980090862.9
申请日：2019-12-16
申请人： 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
摘要： 本发明涉及收割台(6)，其包括至少一个支撑和传输轮组件(11、12)，该轮组件包括轮轴(13)和两个轮(14a、14b)。轮组件通过包括致动器机构(40、41)的致动系统(15)联接到收割台(6)的主体，致动器机构配置为致动轮轴(13)和轮(14a、14b)的旋转运动，旋转运动配置为使轮组件进入或离开轮轴(13)与收割台的纵向方向成横向的位置。轮组件(11)配备有可从存储位置展开到展开位置的牵引杆(55)，其中牵引杆在所述位置之间的运动与轮组件(11)的旋转运动同步。
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公开(公告)号：CN113217138A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110055889.3
申请日：2021-01-15
申请人： 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
IPC分类号： F01N1/00 , F01N13/00 , F01N13/14 , F01N13/16 , F01N13/18 , A01D34/00 , A01D75/00 , A01D75/18 , A01D75/20
摘要： 本发明涉及一种坐式割草机，包括燃烧马达（2）和消声器（3），其中所述燃烧马达（2）与所述消声器（3）相连接，以用于引导废气。所述消声器（3）具有第一壳体（6），废气能导入到所述第一壳体中，以用于消声。所述坐式割草机（1）具有用于对所述第一壳体（6）进行隔热的第二壳体（7）。所述第二壳体（7）至少部分地包围所述第一壳体（6）。所述第二壳体（7）在其外侧面（15）上具有大于0.8、尤其是大于0.9的发射率。
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