公开(公告)号：CN101839385A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200910010739.X

申请日：2009-03-19

申请人： 许星元 ,  宫新一 ,  张天

发明人： 许星元 ,  宫新一 ,  张天

IPC分类号： F16L55/32 ,  B62D57/036

摘要： 一种复杂管系钻道鼠，解决了管道内的移动装置不能有效地通过复杂管系并攀爬垂直管道的问题，它包括组装在管壁内的保持架和驱动体，其技术要点是：保持架和驱动体组装在同一主轴上，驱动体的两个电机驱动体通过连杆机构分别对称铰接在主轴的连接座与驱动体滑块之间，使驱动轮张紧在管壁内，电机驱动体设置直流驱动电机和直流转向电机，保持架的带有支撑轮的四杆机构铰接在主轴的连接座与保持架滑块之间，使支撑轮张紧在管壁内。其结构设计合理，操作容易、作业灵活、稳定可靠，既能适应圆型管道变径的要求，又能够在方型管道内移动，并能攀爬垂直管道，达到在T型管系、L型管系或U型管系等复杂管系中完成复合驱动的自适应管道移动的目的。

公开(公告)号：CN117048738A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311033356.0

申请日：2023-08-16

申请人： 河南工业大学

发明人： 吴兰 ,  邵雨 ,  刘满鹏 ,  范嘉伟 ,  蔡磊

IPC分类号： B62D57/036 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于粮食检测领域，具体涉及一种粮内巡检机器人。粮内巡检机器人包括机身，机身的前端设置有前螺旋推进机构，机身上设置有用于驱动前螺旋推进机构的驱动单元，前螺旋推进机构与驱动单元的输出端之间通过万和节传动连接，机身和前螺旋推进机构之间设置有用于驱动前螺旋推进机构摆动的摆动单元。本发明的粮内巡检机器人通过前螺旋推进机构和摆动单元的配合，可以活动至粮堆内的任何位置，从而便于对粮堆内的粮食进行检测，相比现有技术，本发明的粮内巡检机器人结构简单，也降低了控制的复杂度；设置于机器人行进方向最前方的前螺旋推进机构在行进时将行进方向上的粮食推向行进方向的两侧，从而降低机器人在粮食堆内部的行进阻力。

公开(公告)号：CN116902102A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310752601.7

申请日：2023-06-26

申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 郑孝干 ,  冯振波 ,  廖成师 ,  黄妍妍 ,  林信恩 ,  张良发 ,  陈海旭 ,  卓晗 ,  潘彬 ,  杨毅航 ,  黄潞璐 ,  陈均奥

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D57/036 ,  B62D5/04 ,  B60K1/00

摘要： 本发明涉及一种盘绕式仿生爬树机器人及其工作方法，包括首节、尾节以及首节与尾节之间用以链接的若干中间节，所述首节与尾节均与其相邻的中间节转动连接，各相邻中间节之间均经中间节联动组件相连接，所述中间节联动组件包括固设有中间节前后端以利于相邻中间节铰接的铰接板，所述各中间节内均设有前后延伸且两端部均贯穿中间节的联动轴，两相邻的联动轴之间均经万向节连接传动，所述铰接板左右侧均凸出有限位杆，所述铰接板铰接处的转轴外延伸段均同轴套设有扭簧，所述扭簧两端分别抵接在两铰接板同侧的不同限位杆的上端与下端；所述中间节左右侧对称设置有爬轮组，该盘绕式仿生爬树机器人简单合理，转向便捷，适用范围较大且有效节省成本。

公开(公告)号：CN116729521A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310613812.2

申请日：2023-05-26

申请人： 中国海洋大学

发明人： 穆为磊 ,  陈尔东 ,  李梦娇 ,  李丙航 ,  刘贵杰

IPC分类号： B62D57/036

摘要： 本申请公开了一种防倾覆失效的柔性微型机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中现有机器人驱动结构复杂，传动复杂，导致机器人整体庞大，以及倾覆后运动失效，运动环境受限的问题。本申请的技术方案中，柔性驱动器位于机器人前腿、机器人后腿之间且两端分别与机器人前腿、机器人后腿连接；机器人前腿、机器人后腿分别为螺旋形，机器人前腿、机器人后腿对称设置；柔性驱动器为片状，柔性驱动器包括片状的主动柔性件和片状的被动柔性件；主动柔性件和被动柔性件粘贴为片状。本申请的技术方案，尺寸小，结构简单，倾覆后仍能保持运动且运动效率高。

公开(公告)号：CN116482308A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310745640.4

申请日：2023-06-25

申请人： 江苏航天恒润信息科技有限公司

发明人： 杨小飞

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01N1/22 ,  B62D57/036 ,  B63H1/02 ,  F16L55/30 ,  F16L55/38 ,  F16L101/30

摘要： 本发明涉及气体浓度检测设备技术领域，具体涉及一种移动式气体浓度检测设备，包括柱体，所述柱体的内部嵌入固定有气体浓度检测模块、锂电池和无线传输模块，气体浓度检测模块用于对其他的浓度进行检测，无线传输模块用于将检测的结果向外界传输，锂电池用于对设备运转进行供电，所述柱体的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的两端均固定连接有传动辊二，所述柱体的下部关于其竖直中心面对称开设有两个用于容纳传动辊二的U型槽二。本发明中，通过将气体浓度检测设备设置成伸缩机构驱动可旋转的传动辊二的结构，从而方便实现对不同的地形移动的能力和水面漂浮的能力，从而提高整个设备在涵洞内复杂地形情况的通过性能。

公开(公告)号：CN116353735A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310311986.3

申请日：2023-03-28

申请人： 太原科技大学

发明人： 连晋毅 ,  王春亮 ,  张喜清 ,  智晋宁 ,  宋勇 ,  刘越茂 ,  穆鑫茂 ,  耿迪生

IPC分类号： B62D57/036 ,  B60K7/00 ,  B62D11/04

摘要： 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的螺旋滚筒电动节能车。本发明的方法包括：车身包括底盘、车体和顶棚；太阳能板置于顶棚上；连接架置于底盘两侧；螺旋滚筒车轮两端与连接架连接；电池组与太阳能板和螺旋滚筒车轮连接；螺旋滚筒车轮包括滚筒、螺旋推进板、电机、制动组件、端盖和固定轴；螺旋推进板呈螺旋状分布于滚筒的外表面，两滚筒上的螺旋推进板旋向相反，旋向内侧；端盖设有两个与滚筒两端连接，通过轴承和机械密封件套设在固定轴上；制动组件设在滚筒内；电机包括电机定子和电机转子，电机定子固定在固定轴上，电机转子与滚筒内壁连接，电机转子套设在电机定子内部。本发明能够简化动力装置，提高传送效率，降低保养难度，提高利用率。

公开(公告)号：CN115711588A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211441015.2

申请日：2022-11-17

申请人： 西安航天计量测试研究所

发明人： 郑显锋 ,  罗勇强 ,  邓鹏波 ,  何卫东 ,  赵米锋 ,  白伟

IPC分类号： G01B11/24 ,  B62D57/036

摘要： 本发明公开了一种异形发动机内腔面型测量装置及方法，以解决现有的发动机内腔检测装置无法对空间较小的异形发动机内腔面型进行大行程、高效率精准测量的技术问题。具体包括旋转光纤探头、步进小车、螺旋芯光纤以及信号控制处理单元；旋转光纤探头安装在所述步进小车上，用于扫描被测件的腔体内壁；步进小车与信号控制处理单元电连接，用于带动旋转光纤探头在被测件腔体内前进；螺旋芯光纤一端与旋转光纤探头连接，另一端与信号控制处理单元连接,用于将旋转光纤探头扫描探测到的光信号传输至控制处理单元；信号控制处理单元用于控制步进小车前进、控制旋转光纤探头进行扫描探测，以及用于接收并处理旋转光纤探头扫描探测到的光信号。

公开(公告)号：CN115535113A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211159900.1

申请日：2022-09-22

申请人： 矿冶科技集团有限公司

发明人： 崔旋 ,  周汉民 ,  韩亚兵 ,  张树茂 ,  高鹏飞 ,  李云飞 ,  刘晓非 ,  郄永波 ,  甘海阔 ,  苏星月

IPC分类号： B62D57/036 ,  B62D24/00 ,  B66C23/18 ,  B66C23/62

摘要： 本发明公开了一种应用于尾矿库软滩面的工程车，框架式底盘上具有上下贯通的安装口，同时车斗通过升降机构连接在框架式底盘上，并且车斗可在安装口内升降；螺旋滚筒为多个，沿y轴方向分布在框架式底盘的两侧，且每个螺旋滚筒的长度均沿x轴方向延伸，同时每个螺旋滚筒均与框架式底盘转动连接，并均通过第一传动机构连接有第一液压马达，且每个第一液压马达连接在框架式底盘上；操控室连接在框架式底盘上，且操控室内具有控制系统，同时控制系统通过液压站分别液压控制升降机构和每个第一液压马达。本发明公开了一种应用于尾矿库软滩面的工程车，容易在软滩面中行进，且在作业过程中，不易使工程车产生晃动。

公开(公告)号：CN113696996A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111005652.0

申请日：2021-08-30

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 陈本灶 ,  黄润华 ,  孙惠斌 ,  花仁杰 ,  蒋云磊 ,  张军帅 ,  陈凯 ,  董源

IPC分类号： B62D57/036

摘要： 本发明公开了一种仓储探测机器人，本发明包括机器人底盘和四个车轮驱动转向抬升机构；四个车轮驱动转向抬升机构结构相同；本发明仓储探测机器人通过启动驱动电机和抬升驱动电机，通过改变曲柄摇杆的位置，实现螺旋轮胎的上下摇动，机器人能够在粮仓谷堆内部和外表自由运动，精准实现粮仓内部定点位置的温湿度探测。改变传统的粮仓内部测温方式，解决现有技术中粮仓粮情探测效率低，粮食破损多，探测机器人结构控制复杂，制造难度和成本较高的技术问题。机器人结构简单操作方便、运动更灵活，温湿探测效率更高、更准确。

公开(公告)号：CN110789634A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910939983.8

申请日：2019-09-30

申请人： 浙江理工大学

发明人： 马锃宏 ,  陶泽翼 ,  韩泽杰 ,  俞亚新 ,  陈建能

IPC分类号： B62D57/036 ,  B60F3/00

摘要： 本发明涉及一种移动作业平台设备。目的是提供一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，该平台应具有结构简单、维护方便、适用于在复杂地形通行的特点。技术方案是：一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台，其特征在于：该平台包括主机架、设置主机架两侧的四个副机架、定位在每个副机架底部可绕自身轴线转动的螺旋滚筒、依次连接在主机架与副机架之间的升降机构与俯仰机构、设置在每个副机架中的电机以及向螺旋滚筒传递电机动力的传动机构；所述升降机构包括连接主机架与副机架的平行四边形机构以及两端分别与连接板及支撑杆固定的拉簧；所述平行四边形机构由连接板、第一连杆、第二连杆与支撑杆组成。