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公开(公告)号：CN118328131A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410619037.6
申请日：2024-05-18
申请人： 韶能集团韶关宏大齿轮有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车后桥集成减速装置，属于差速器技术领域。本发明中，包括主箱体，所述主箱体顶部连接有驱动桥壳，所述驱动桥壳内设有润滑机构，所述润滑机构包括出油槽和连杆，所述出油槽内壁分别连接有第一限位块的第二限位块，所述第一限位块与第二限位块之间连接有两个第二滑杆；本发明中，第一电机通过转盘带动顶部的接触块移动，接触块移动使得第一密封块向内移动，进而使得第一密封块通过连杆，使得第二密封块移动，并使得第二密封块与第一限位块相贴合，进而使得出油槽内的润滑油流出，并通过过滤板流向底部的驱动轴，进而对其进行润滑，避免因传动距离较远使得其润滑不到位，进而影响装置的整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN118324060A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410339575.X
申请日：2024-03-22
申请人： 四川华丰科技股份有限公司
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/065 , B66F9/075 , F16F15/08 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种自动导向车,包括车架组件、安装在车架组件内的控制组件和安装在车架组件上且与所述控制组件信号连接的车轮组件，还包括置于所述车架组件上方的旋转板和固定在所述车架组件内用于驱动所述旋转板转动控制的第四驱动组件；所述车轮组件包括轮毂组件、用于固定所述轮毂组件的力臂组件和固定在所述车架组件上且连接在所述力臂组件上控制所述力臂组件转动以实现所述轮毂组件高度控制的第一驱动组件。其在实现货物举升时可降低对车架组件高度的要求、货物转向时货物稳定性高且对转向空间的要求低。
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公开(公告)号：CN118306929A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410525985.3
申请日：2024-04-29
申请人： 宁波如意股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动搬运车的技术领域，并具体公开一种站立式电动搬运车及控制方法，电动搬运车包括车身、站立平台、操作手柄、折叠护栏以及护栏锁扣，站立平台可转动的设置在车身后侧的底部，操作手柄位于车身顶部，折叠护栏可转动的设置在车身后侧的上部，并位于站立平台的上方，折叠护栏包括握持部与转接部，握持部与转接部的两端相接，并通过转接部可转动的与车身相接，转接部上设有至少两个锁止口，护栏锁扣可插入至任一锁止口内，以将折叠护栏锁止至第一预设高度或第二预设高度，以实现折叠护栏的高度调节，且通过护栏锁扣上的锁止块限制握持部自动下压，同时握持部可自动上提，既提高了安全性能又简化了操作。
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公开(公告)号：CN110104587B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910503278.3
申请日：2019-06-11
申请人： 杭州迦智科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降装置，包括底座、升降平台和驱动机构，还包括，主升降机构，受所述的驱动机构驱动，用于升降所述的升降平台；滑轮机构，包括滑轮组和绕于所述的滑轮组的柔索；副升降机构，用于支撑所述的升降平台；其中，所述的柔索的一端与所述的升降平台固定连接，另一端与所述的副升降机构连接；当所述的升降平台升降时，所述的副升降机构受所述的柔索拉动而升降，以实现所述的主升降机构和副升降机构对所述的升降平台进行同时升降。本发明提供一种安装空间小，受力平衡的自动引导车及其升降装置。
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公开(公告)号：CN118288801A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410421472.8
申请日：2024-04-09
申请人： 杭叉集团股份有限公司 , 杭州科技职业技术学院
摘要： 本申请公开了一种混动叉车能量回收方法及装置，涉及能量回收技术领域，包括：根据叉车的当前能源供给类型确定相应的目标能量回收系统，并基于当前环境温度确定所述叉车上刹车片的实际摩擦温度变化率；所述目标能量回收系统包括电能回收系统和热能回收系统；若所述实际摩擦温度变化率不小于预设温度变化率，则根据所述叉车的当前前进路况图像以及历史搬运路径确定待滑行距离；基于所述待滑行距离，并通过所述目标能量回收系统进行能量回收。这样一来，本申请可以根据当前环境温度可以得到更准确的叉车刹车片的实际摩擦温度变化率，之后根据叉车当前的待滑行距离以及目标能量回收系统进行能量回收；提高了混动叉车的能量利用率。
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公开(公告)号：CN118270698A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211703263.X
申请日：2022-12-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车液压系统和叉车，叉车液压系统包括：供油组件，所述供油组件包括：储液罐和液泵，所述液泵和所述储液罐连通；多路控制阀，所述多路控制阀的进油端和所述液泵连通且回油端和所述储液罐连通，所述多路控制阀用于实现门架前后移、升降、倾斜和侧移；液压制动阀，所述液压制动阀的进油端和所述液泵连通且回油端和所述储液罐连通，所述液压制动阀用于实现叉车制动。叉车液压系统仅用一个液泵就能实现液压制动和门架前后移、升降、倾斜、侧移等装卸功能，集成化程度较高，且管路简单、系统节能。
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公开(公告)号：CN118083871B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410471475.2
申请日：2024-04-19
申请人： 福建省特种设备检验研究院泉州分院
摘要： 本发明涉及AGV机器人技术领域，尤其涉及一种AGV小车垂直升降装置，包括车架、控制系统、车轮、支撑台、支撑架、叉架、横向导向机构、竖向导向机构、行走驱动机构、直线驱动机构、升降驱动机构以及自锁机构，所述自锁机构包括第二驱动电机、转轴、固定套、两个滑动套、上导轮、两个缠绕轮、两条拉绳以及两个复位弹簧，所述转轴可转动地设于支撑架的下部，所述第二驱动电机与转轴连接，所述固定套固设于车架上，且分布于转轴的轴向中部，所述固定套的轴向两端均凸设有第一棘齿，所述转轴上且位于固定套的轴向两侧均设有凸条，两所述滑动套可滑动地套设于转轴上，且分布于固定套的轴向两侧，该AGV小车垂直升降装置具有自锁功能且装卸货便利。
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公开(公告)号：CN110240088B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910650416.0
申请日：2019-07-18
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴距可调节的叉车，包括：车体，设置于车体前部的驱动轮总成和设置于车体后部的转向轮总成，转向轮总成上方的车体上设有配重，车体上设有调节驱动轮总成与转向轮总成之间的距离的调节装置，调节装置用于调节驱动轮总成相对于车体的位置。驱动轮总成与转向轮总成之间可调节距离，当驱动轮总成与转向轮总成之间距离减小时，叉车的转弯半径减小，叉车的灵活性提升；当驱动轮总成与转向轮总成之间距离变大时，可以增加配重到支点之间的距离，增加了配重的力矩，使货叉增加起重量，从而增加叉车的额定起重量，且通常可以在空载下调节驱动轮总成相对于车体的位置，可以减小驱动装置的驱动力，比调节转向轮需要的驱动力要小很多。
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公开(公告)号：CN106446746B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201610930272.0
申请日：2016-10-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的空间寻物导航系统，包括：基于RFID的空间定位子系统，含有平面定位单元和空间高度定位单元；后台数据统计子系统，包括设置在叉车上的CPU处理单元和具有GPRS模块的叉车电控单元；叉车位姿估计与实时导航子系统，包括叉车位姿估计单元、实时导航单元。空间定位子系统、后台数据统计子系统、叉车位姿估计与实时导航子系统通过一个系统总控中心进行通讯；叉车从仓库中取货箱时，总控中心将货箱空间位置信息发送给后台数据统计子系统的叉车电控单元；叉车进入仓库后，叉车电控单元根据叉车位姿和货箱位置对叉车进行实时导航。本发明可以定位货物的平面和高度空间信息，能对货箱的移动情况进行实时记录与信息更新，并提供实时导航。
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公开(公告)号：CN118255291A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410699621.7
申请日：2024-05-31
申请人： 山东明宇重工机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流货物转运用叉车，属于叉车转运设备技术领域。包括：车体、前叉机构和中控机构，前叉机构包括调节组件、翻转组件和两组承重组件，翻转组件包括架体、撑杆、两个第一伸缩缸和两个撑架，承重组件包括挡杆、伺服马达和叉杆，挡杆竖直设置，通过调节组件与架体连接，叉杆水平设置，且尾端通过销轴与挡杆底端转动连接，销轴与叉杆之间固定连接，伺服马达固定安装在挡杆内侧，且输出端与销轴固定连接，调节组件用于对两组承重组件的间距和高度进行调整，两个叉杆内均设有推送机构。本发明有效解决了前叉结构固定，在空载时，无法收起，占用过多空间，移动不便的问题。
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