转动行程超过360度的限位装置

    公开(公告)号:CN102354253A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110198891.2

    申请日:2011-07-15

    IPC分类号: G05G5/00

    摘要: 一种转动行程超过360度的限位装置,包括环状的固定座和转轴,转轴穿过固定座中部孔,固定座同一面上沿圆周安装有顺限位行程开关、逆限位行程开关和区域开关,顺限位行程开关和逆限位行程开关为开口朝向转轴的“U”形结构,转轴上安装有行程开关挡片,转轴旋转时,行程开关挡片横穿过顺限位行程开关、逆限位行程开关的“U”形开口,转轴上还安装有一个随动盘,随动盘上设置一个拨杆,该拨杆带动安装在固定座上的区域开关挡片旋入或旋出区域开关的“U”形开口。转轴向某个方向转动,遇到硬件限位时停止动作,然后朝相反方向转动,该装置在伺服系统中使用,硬件限位可靠,还具有结构简单、体积小,能够在一些有体积限制的伺服系统上使用。

    车辆驾驶辅助系统和车辆驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN1907750B

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200610109534.3

    申请日:2006-08-04

    CPC分类号: B60W50/16 B60K26/021

    摘要: 一种车辆驾驶辅助系统和车辆驾驶辅助方法。该系统用于当正在执行一些控制时向驾驶者提供有关这些控制的操作状态变化的提前通知。该车辆驾驶辅助系统具有:控制器,用于基于表示本车辆和前方障碍物之间的接近程度的潜在风险度,执行加速器踏板致动反作用力控制,以及基于本车辆和前方障碍物之间的接触可能性,执行自动制动控制。当在根据潜在风险度在加速器踏板中产生致动反作用力的同时自动制动控制从低操作状态变为高操作状态时,在加速器踏板中产生脉冲补充反作用力,并且产生警报声。

    用于包括具有功能声音装置的安全栓的重型设备的控制箱

    公开(公告)号:CN101332772A

    公开(公告)日:2008-12-31

    申请号:CN200810127140.X

    申请日:2008-06-19

    发明人: 尹春振

    摘要: 提供一种用于包括具有功能声音装置的安全栓的重型设备的控制箱,在操作者将安全栓旋转至水平/竖直方向时,所述控制箱产生功能声音,使得操作者可准确识别安全栓的旋转状态。所述重型设备控制箱包括:控制箱,其安装于操作者座位的左/右侧上,并包括安装在该控制箱上的用于控制作业装置操作的操作杆;盖,其形成于安装在驾驶室门口侧上的控制箱的外侧表面上,并包括形成于该盖的外侧表面上的第一和第二锁定槽;可动地固定至盖的外侧表面的安全栓,用于在安全栓旋转至水平/竖直方向时控制施加于操作杆的电信号;以及安装于安全栓的主体的内侧表面上的功能声音产生部件,用于在安全栓旋转至水平/竖直方向时与第一和第二锁定槽可分离地接合以产生功能声音。

    机械逻辑应用方法和逻辑器件及表达连接方法和应用装置

    公开(公告)号:CN1553291A

    公开(公告)日:2004-12-08

    申请号:CN03129048.5

    申请日:2003-05-30

    申请人: 高瞩宇

    发明人: 高瞩宇

    IPC分类号: G05G21/00 G05G5/00

    摘要: 本发明涉及逻辑机构及其应用方法和表达连接方法和应用装置的技术领域。该机械逻辑应用方法,其特征在于采用了通用性的机械逻辑器件,该机械逻辑器件将作为信号传递的机械力的输入与机械力的输出构建立起逻辑关系,这种逻辑关系就是“与”关系或“或”关系或“非”关系,然后针对特定某些具体应用场合,选择多个机械逻辑器件按照人们需要逻辑关系连接起来,组成了符合人们需要进行逻辑控制的特定的逻辑机构如电机轮换运行手动控制装置、输数装置、顺序锁、异地顺序锁等,应用在该具体场合上。本发明还介绍了其机械逻辑器件、应用方法和表达连接方法,它用机械力做信号来完成逻辑判断、顺序传递,其可以广泛地应用在工业安全联锁、控制方面。

    用于机器人臂的多级止动装置

    公开(公告)号:CN113573855A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202080021031.9

    申请日:2020-03-11

    摘要: 本申请描述了用于机器人臂的多级止动装置。在第一级期间,机器人臂的连杆的旋转运动压缩多级止动装置的可压缩构件,以吸收和消解由碰撞产生的至少一些力。第二级提供硬止动,该硬止动停止任何进一步的旋转。本文中所述的多级止动装置可以包括伸缩销,该销配置成在第一级期间压缩可压缩构件。在销收缩后,在第二级期间刚性侧壁提供硬止动,从而防止进一步旋转。

    机械逻辑器件及具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置和数码锁

    公开(公告)号:CN108369431A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680041998.7

    申请日:2016-09-07

    申请人: 高瞩宇

    发明人: 高瞩宇

    摘要: 本发明公开了一种机械逻辑器件包括混双位器件,混双位器件包括壳体(3)、活动部件、复位机构以及组合锁定机构;组合锁定机构包括锁止机构(7)、锁止件、以及输力端(10),锁止机构(7)和锁止件的其中一个安装在活动部件上、另一个安装在壳体(3)上,输力端(10)使活动部件的位置从复位位向各个亚置位及置位位之间依次转换;组合锁定机构还包括安装在活动部件或壳体(3)上的可动组件,可动组件能相对活动部件或壳体(3)转动,从而使得可动组件定位于能锁定位或不能锁定位两个位置;可动组件在不能锁定位时还能相对活动部件或壳体(3)移动,从而移动到各数位以外的位置。还公开了包括该机械逻辑器件的机械数码输入装置及机械数码锁。

    一种实现整周回转的位置限定机构

    公开(公告)号:CN105573405B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201410636418.1

    申请日:2014-11-06

    IPC分类号: G05G5/00

    摘要: 本发明属于工程测量技术领域,具体涉及一种实现整周回转的位置限定机构,目的是解决现有技术或应用局限性大、或由于硬限位刚性接触而带来冲击的问题。其特征在于:包括限位滑块(1)、限位环(2)、弹簧和端盖(5);其中,限位环(2)底部一侧设有固定块,安装在立轴(4)顶部,上端与叉架(3)下端连接,下端与立轴(4)连接;端盖(5)环壁上开有一长圆槽,套装在限位环(2)外侧、固定底座(6)的上部;限位滑块(1)安装在端盖(5)的限位滑块安装槽中;两个弹簧放置在限位滑块安装槽内。本发明采用非固定形式的限位块,在整周旋转过程中,通过与固定块接触在主轴旋转方向沿周向方向进行移动,实现整周旋转功能。