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公开(公告)号：CN108125626A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711456366.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 芜湖航天汽车连杆有限公司
Inventor： 李志
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人的防卡方法包括以下步骤：a)当机器人本体钻向柜子底下，机器人本体前部被柜子底下的缝隙卡住时，条形缓冲层与柜子下沿碰撞，压力传感器隔着条形缓冲层碰触柜子下边缘；b)压力传感器将压力信号传送至控制器，控制器控制机器人本体转向或后退。本发明采用上述方法，具有以下优点：1、机器人碰到柜子或茶几底部缝隙时，能够自动转向或退出；2、机器人本体前部与柜子或茶几下沿碰撞时，条形缓冲层起到缓冲作用，防止机器人本体前部损坏。
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公开(公告)号：CN108113580A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711386580.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 苏州燕云网络技术有限公司
Inventor： 杨新艳
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 公开了一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机，其中方法包括：扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
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公开(公告)号：CN108065870A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810097121.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 金华菁英科技服务有限公司
Inventor： 陈炳祥
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/408 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种地面保洁机器人及其控制方法，包括壳体和设于壳体内的控制器及电源，壳体内设与控制器连接的清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，控制器、清洁机构、行走机构、充电机构与电源配合设置，清洁机构包括扫地单元和拖地单元；壳体内设朝向壳体外侧设有若干喷射头的储水腔，储水腔内设推杆，推杆通过第一电机与控制器连接；储水腔与拖地单元配合。本发明完成基本清洁、行走功能，传感机构反馈信息触发控制器；清洁机构为分开的扫地单元和拖地单元，以控制器控制第一电机、推杆将储水腔内的水推出，配合拖地单元完成拖抹作业，既能完成清扫灰尘、杂物的工作，亦能在特殊区域拖地，降低地面保洁难度，减轻打扫卫生的负担。
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公开(公告)号：CN108042056A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711350591.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 长沙志唯电子科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种多功能楼道清扫机器人，包括机架，所述机架底板的下底面上的前端和后端分别安装有前轮轴和后轮轴，所述机架底板上的前端和后端分别安装有前电机和后电机，所述前电机和前电机齿轮通过轴相连，所述后电机和后电机齿轮通过轴相连，所述前轮轴两端分别安装有三角轮，所述前轮轴上安装有前齿轮，所述前齿轮和前电机齿轮啮合，所述后轮轴两端分别安装有三角轮，所述后轮轴上安装有后齿轮，所述后齿轮和后电机齿轮啮合，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。本发明所述的一种多功能楼道清扫机器人小巧灵活，适用于大多数的楼梯台阶，横移转弯灵活，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN108030437A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711490025.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 楼一
Inventor： 楼一
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，本发明装置结构简单，使用方便，机器人采用多机构联合协同运动，提高了机构的便利性，同时协同工作实现了高空玻璃清洁的功能，具有很强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107969992A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710962132.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 福韦尔克股份有限公司
CPC classification number: A47L5/14 , A47L9/2805 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B08B5/04 , B64C39/024 , B64C2201/12 , A47L11/00 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , B64C39/028
Abstract: 本发明涉及一种用于至少部分自动地清洁在地面上方区域内的至少一个物体(1)的清洁系统(10)，该清洁系统至少包括：除尘单元(100)，该除尘单元构造成无人驾驶的飞行器，以及用于产生升力的驱动装置(120)，清洁单元(200)，该清洁单元构造成与除尘单元(100)是分开的，其中，所述除尘单元(100)包括至少一个除尘装置(110)，用于使颗粒从物体(1)脱落；以及所述清洁单元(200)包括至少一个清洁元件(210)，用以收纳和/或储存脱落的颗粒，从而使对物体(1)的清洁通过除尘单元(100)和清洁单元(200)共同协作地进行。
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公开(公告)号：CN104871239B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201380066048.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G10L17/22 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G10L15/00 , G10L15/20 , G10L15/22 , G10L15/28
Abstract: 具备：声音输入单元(3)，其将被输入的声音转换为声音数据；声音识别单元(11)，其通过解析声音数据来确定该声音数据所包含的单词或者文章，并且算出该确定的单词或者文章的确信度；反应决定单元(12)，其基于确信度决定是否需要对用户进行反问；以及反问单元(31)，其进行反问，反应决定单元在确信度是第2阈值以上且不到第1阈值的情况下决定进行反问，在确信度不到第2阈值的情况下决定不进行反问。
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公开(公告)号：CN105334852B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201410409278.4
申请日：2014-08-19
Applicant: 纬创资通股份有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , A47L2201/04 , G01S17/936 , G05D1/0022 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/09
Abstract: 一种干涉系统，用于一扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该干涉系统包含一固定模块，用来将该干涉系统固稳至该扫地机器人；一监控模块，取得该扫地机器人的一即时影像数据；一传输模块，传输该即时影像数据至一电脑系统，并对应接收该电脑系统的一控制信号；以及一干涉模块，耦接于该固定模块，根据该控制信号来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。
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公开(公告)号：CN107920709A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082852.2
申请日：2015-09-03
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： A·哈格马克
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L11/24 , A47L11/28 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0022 , G05D1/0225 , G05D1/024 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备系统和一种主机器人清洁设备的控制至少一个从机器人清洁设备的方法。所述由主机器人清洁设备执行的、控制至少一个从机器人清洁设备的方法包括：检测障碍物、从障碍物的检测中得到位置数据、根据所得到的位置数据相对于所检测到的障碍物定位该主机器人清洁设备，基于该位置数据控制该主机器人清洁设备的移动、以及递交命令至该至少一个从机器人清洁设备以控制所述至少一个从机器人清洁设备的清洁操作，这些命令基于所得到的位置数据，其中，按照所递交的命令的指示来控制该从机器人清洁设备的清洁操作。
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公开(公告)号：CN107913035A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711386988.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 本发明揭示了一种清洁墙体边缘的方法，应用于包括侧刷的清洁装置，该清洁墙体边缘的方法的包括如下步骤：分析与墙体的距离L2；根据距离L2以及所述侧刷的预设距离L1计算出所述侧刷与墙体的距离L；将侧刷与墙体的距离L跟预定值进行比较；根据比较结果按预设方式控制侧刷沿墙体移动；这样的墙体边缘清洁方法不但识别功能强，对环境要求相对较低，适用范围广，且对材料要求也不高，同时还降低了材料损耗率。
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