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公开(公告)号：CN207338669U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721004268.8
申请日：2017-08-11
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： H01R9/16 , H01R13/648
摘要： 本实用新型涉及一种接口模块。该接口模块包括壳体和滑扣组件；壳体包括具有第一表面的第一部；滑扣组件包括本体、转动件第一转轴及第二转轴；本体与第一部滑动连接，第一转轴与第一部连接，转动件第一转轴与第一部转动连接，本体上开设有第一凹槽，转动件能够在第一凹槽内绕第二转轴自由转动；第一凹槽的侧壁上开设有第二凹槽，转动件与第二转轴转动连接，第二转轴位于第二凹槽内并能够沿着第二凹槽的内壁滑动；本体上还开设有第三凹槽，第三凹槽的底部上设有第一限位件，第一表面上设有第二限位件，第一限位件与第二限位件相适配，以致能够限制本体相对于第一部的滑动距离。上述接口模块，具有较好的安装便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN216666261U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122830423.4
申请日：2021-11-18
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： F16C35/12 , F16J15/3204
摘要： 本实用新型涉及一种骨架油封和轴承及减速器。骨架油封包括主圈与间隔设置在主圈内侧壁的内唇与外唇，所述外唇远离主圈的一侧设置有环形凸起，所述环形凸起用于与转轴抵接；所述内唇与所述转轴抵接。轴承包括上述的骨架油封。减速器包括上述的轴承。上述骨架油封在使用时，通过其内唇将绝大多数的机油进行密封，减少漏油情况。通过外唇将渗入内唇与外唇之间空间的极少量的机油进行密封，有效防止机油渗漏至外唇远离内唇的一侧。环形凸起的设置不但可以进行油封，环形凸起的设置还可以有效减少外唇的磨损。减小转轴在启动时的启动力矩。
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公开(公告)号：CN207034023U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720886878.9
申请日：2017-07-20
申请人： 深圳市同川科技有限公司
发明人： 华磊
IPC分类号： F16D49/00 , F16D65/02 , F16D65/14 , F16D121/20
摘要： 本实用新型涉及一种制动器。制动器包括基座、制动圈及摩擦组件，基座的安装侧上开设有第一通孔，制动圈穿设于第一通孔，且能相对于基座旋转。摩擦组件包括设于安装侧上的固定座及位于固定座的固定面与制动圈之间的滚动体和电磁铁。电磁铁断电后，滚动体与制动圈接触，制动圈旋转的过程中，与滚动体间的摩擦力会驱使滚动体移动，以使滚动体被挤压在固定面与制动圈的侧壁之间。挤压力越大，摩擦力就越大，当摩擦力与制动圈受到的外部力平衡时，制动圈停止旋转，这样就实现了制动。电磁铁通电时，在电磁铁的吸附力下，滚动体会沿远离制动圈的方向移动，并与制动圈的侧壁间隔，这样制动圈正常旋转时，不会磨损滚动体，制动器的使用寿命得以提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205291005U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521106190.1
申请日：2015-12-25
申请人： 深圳市同川科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种冲压机械手及其夹治具快拆机构。上述的夹治具快拆机构，用于使夹治具本体快速拆装于机械手本体，包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一螺钉，第一模座用于与机械手本体连接，第一模座的第一端面开设有第一凹槽，第一模座的第二端面开设有第一通孔，且第一通孔连通至第一凹槽的底部；第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙，第二缝隙将部分第一模座分割为收缩部和固定部，第一缝隙将收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部；上述的夹治具快拆机构，解决了冲压机械手的夹治具存在拆装不方便的问题；另外，由于在夹治具快拆机构的使用过程中，从而解决了冲压机械手的夹治具存在多次拆装后重复性精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN205075055U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520739667.3
申请日：2015-09-22
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种冲压机械手包括机架、控制电箱、升降组件、摆臂组件、伸缩组件、翻转组件及旋转组件，控制电箱设于所述机架，升降组件设于所述机架，且具有可上下升降的升降架；摆臂组件包括旋转板、转动座及转动减速机，旋转板设于升降架内，转动座可转动地连接于升降架上，转动减速机安装于旋转板远离机架的一侧，转动减速机还被配置成可驱动转动座转动地连接于转动座，伸缩组件设于转动座上，翻转组件与伸缩组件连接，旋转组件与翻转组件连接。上述的冲压机械手，该转动减速机位于该旋转板上方，如此减少了摆臂组件摆臂运动时转动惯量对减速机的负荷，增加了减速机的使用寿命，同时，增加了摆臂组件的摆臂速度，且更加稳定。
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公开(公告)号：CN204926655U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520534633.0
申请日：2015-07-21
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型涉及一种机器人示教器，其包括前壳体、后壳体及显示装置，前壳体上开设有窗口，且前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；后壳体与前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，后壳体上设置有套持件及使能按钮，人手套入套持件内后可操作使能按钮，显示装置收容于收容空间内且通过窗口外露与前壳体。使用机器人示教器时，人手从套持件的下方套入套持件内，手背与套持件相接触，手掌托住机器人示教器，可以实现单手从机器人示教器背面托住，而且套入套持件后手指可操作使能按钮。由于本案中在后壳体上设置了套持件，因此手持机器人示教器时，更可靠稳定，而且可以有效缓解握持时间长太疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN221347778U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323190423.8
申请日：2023-11-23
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/04 , F16H57/029
摘要： 本申请公开了一种透气式谐波减速机，涉及减速机的技术领域，包括波发生器、柔轮、刚轮,还包括密封组件，所述密封组件、所述波发生器、所述柔轮以及所述刚轮共同围合形成内腔，所述内腔中存有润滑脂；还包括若干透气阀，所述透气阀联通所述内腔与外部空间。本申请能够有效降低谐波减速机工作时的内部温度，提高其运行效率，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN221347777U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323184110.1
申请日：2023-11-23
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/04 , F16H57/029
摘要： 本申请涉及减速机的技术领域，公开了一种谐波减速机，包括底座以及位于所述底座内部的输入轴，还包括柔轮和钢轮，柔轮包括固定于底座上的固定部、呈筒状的齿牙部以及将固定部和齿牙部连接起来的连接部，连接部和所述输入轴之间留有容纳润滑油的容纳腔，钢轮位于柔轮的外周侧，钢轮的内壁与齿轮部外周侧贴合，齿牙部的内周侧与输入轴的凸轮之间设置有柔性轴承，钢轮远离所述底座的一端安装有前盖，前盖与输入轴之间设置有深沟球轴承，前盖与输入轴之间安装有挡片，挡片还位于深沟球轴承和柔性轴承之间。本申请能够在油脂不溢出的情况下达到预期的润滑效果。
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公开(公告)号：CN215092572U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120208623.3
申请日：2021-01-26
申请人： 深圳市同川科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种毛刺打磨装置，包括安装架、磨头和驱动件，安装架设置有沿第一方向倾斜的安装部；磨头能够相对安装架沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈角度设置，磨头用于打磨被打磨件的毛刺；驱动件安装于安装部，且驱动件的输出端与被打磨件连接，驱动件用于驱动被打磨件沿自身轴向方向转动。通过驱动件驱动被打磨件沿自身轴向方向转动，无需人工手拿被打磨件或磨头进行打磨操作，降低安全隐患，保证被打磨件的打磨均匀性，进而确保磨削面的一致性，提高打磨精度；并且由于磨头的安装位置可调，使得同一磨头能够对不同尺寸的被打磨件进行打磨，提高毛刺打磨装置的使用适应性。
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公开(公告)号：CN207393806U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721042165.0
申请日：2017-08-18
申请人： 深圳市同川科技有限公司
IPC分类号： F16D55/50 , F16D65/097 , F16D65/16 , F16D121/22
摘要： 本实用新型公开了一种用于旋转运动机构的制动装置，其包括有轴座，轴座的端部固定有制动座，轴座内设有转轴，转轴穿过制动座，转轴位于制动座之外的部分套设有制动弹簧和制动架，转轴的端部固定有压板，且由所述压板和制动座将制动弹簧和制动架压紧，制动架向外延伸而形成有挡杆，制动座上嵌设有滑块，滑块与制动座之间夹设有用于驱使滑块滑动的压缩弹簧，制动座上固定有伸缩机构，伸缩机构驱使一推杆前后滑动，推杆的端部与滑块对齐，滑块至转轴的距离小于挡杆端部至转轴的距离，推杆至转轴的距离大于挡杆端部至转轴的距离。本实用新型结构简单、易于实现、体积小巧、成本低廉、加工精度要求低、制动能耗少、可避免产生粉尘噪音。
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