机械手切削加工检测系统及机械手切削加工检测方法

    公开(公告)号:CN107150345A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710353639.1

    申请日:2017-05-18

    IPC分类号: B25J11/00 B23Q5/28 B23Q17/20

    摘要: 本发明公开了机械手切削加工检测系统,其包括机械手臂,切削刀具组件,将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件,以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统;还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元;在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统;其中,所述检测头与所述误差评定系统相连,所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测,并将检测结果反馈至所述误差评定系统,所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较,若检测结果超出预设误差范围,所述数控系统生成新的加工路径,所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。

    一种多目标与多模式集成的结构高效优化设计方法

    公开(公告)号:CN118862363A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411055973.5

    申请日:2024-08-02

    摘要: 本发明提供了一种多目标与多模式集成的结构高效优化设计方法,包括有以下步骤:步骤一:构建可用于结构设计的空间模型;步骤二:根据碰撞工况,基于动态非线性拓扑优化方法,对结构的拓扑域进行初始结构设计;步骤三:对初始结构上的每一点赋予一个坐标位置(xn,yn,zn),计算碰撞工况下每一点位移前后的变形量s;步骤四:基于所述结构的非线性拓扑优化结果在碰撞工况下的变形量s,对该结构进行二次结构设计;步骤五:基于所述考虑变形量控制的二次优化结构,进行多目标优化分析,得到目标结构;通过上述方式,本发明在结构设计的过程中,将多目标、非线性拓扑优化模式与变形量控制集成到一起,能够实现结构的高效优化设计。

    一种抗冻型混合醚基半固态电解质的制备方法

    公开(公告)号:CN118448735A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410540441.4

    申请日:2024-04-30

    摘要: 本发明专利公开了一种抗冻型混合醚基半固态电解质的制备方法,具体涉及锂金属电池领域。包括以下步骤:在氩气气氛下,将电解质锂盐均匀分散在线性醚类溶剂中,然后依次加入环状醚类聚合物单体和锂盐添加剂,均匀分散溶解后制得前驱体溶液;将前驱体溶液注入聚丙烯隔膜中;将装好的纽扣电池在室温下静置,待聚合物单体开环聚合过程进行充分并在电池内部形成半固态电解质。采用本发明技术方案解决了现有的固态聚合物电解质在零度以下锂离子沉积不均匀、动力学过程差,且电导率低等技术问题,显著提高其长循环稳定性和倍率性能,拓宽了固态锂金属电池在零度以下环境中的安全应用。

    一种新能源汽车电磁辐射屏蔽复合板及其成形工艺

    公开(公告)号:CN118284023A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410394774.0

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: H05K9/00

    摘要: 本发明公开了一种新能源汽车电磁辐射屏蔽复合板及其成形工艺,包括低密度镁合金薄板、导电涂料、环氧树脂导电胶,首先对低密度镁合金薄板表面进行清洁处理;涂布导电涂料:在低密度镁合金薄板均匀涂布导电涂料:将涂布好的低密度镁合金薄板放置在室温下干燥;配置环氧树脂导电胶:将混合好的环氧树脂导电胶涂布在导电涂料处理过的低密度镁合金薄板表面,然后将多层低密度镁合金薄板叠放在一起压制成复合板;压制完成后在室温下进行固化:将固化后的复合板加热并压制成形;将压制成形的复合板进行局部电磁脉冲焊接,并将焊接后复合板压制成任意形状的结构件。本发明不仅可以提高新能源汽车电磁屏蔽的效果,同时还具有密度小,易加工的特点。

    基于ARM处理器的SpMV并行加速处理方法与系统

    公开(公告)号:CN117971472A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410120605.8

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: G06F9/50 G06F9/54 G06F17/16

    摘要: 本申请涉及一种基于ARM处理器的SpMV并行加速处理方法与系统,其中,方法包括:加载稀疏矩阵;若当前ARM处理器支持NUMA,则获取最大NUMA节点数目m,并将已加载的所述稀疏矩阵基于m进行行划分;将划分好的所述稀疏矩阵根据NUMA策略分配到各个节点上,并将每个节点上的子矩阵再根据线程数再次划分;将每个线程中需要处理的子矩阵按照列的相似度进行重排,并将对应的向量也重新排序;将排序后的子矩阵转换为对齐的CSR格式,并且每个线程将对齐的CSR格式的子矩阵与对应的向量进行SpMV处理;将每个节点上的SpMV相乘结果合并得到计算结果。整个过程中,通过列重排显著减少对齐的CSR格式中的向量对,可以显著加速SpMV操作,实现高效的基于ARM处理器的SpMV并行加速处理。

    一种汽车空调温度调节系统及调节方法

    公开(公告)号:CN117485096A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311680805.0

    申请日:2023-12-08

    IPC分类号: B60H1/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车空调温度调节系统及调节方法,包括特征人体模型自适应生成模块,汽车空调参数调节模块,乘员适宜温度判断模块,车辆外部条件检测模块。特征人体模型自适应生成模块用于生成不同生物特征、不同姿态下的人体有限元模型;汽车空调参数调节模块可用于对汽车空调温度及各参数进行正反馈及负反馈调节;乘员适宜温度判断模块可对乘员的体表温度及核心温度进行检测,判断乘员舒适度,并将所收集到的信息提交给汽车空调参数调节模块。车辆外部条件检测模块根据外部条件的不同将信息反馈至汽车空调参数模块。本发明提出了外部条件以及乘员体表温度和核心温度相结合检测的方式,解决了单凭外部温度检测导致空调自适应温度不合适的问题。