基板搬运装置
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104137666B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201280070251.6

    申请日:2012-02-21

    IPC分类号: H05K13/04 H05K13/02

    CPC分类号: H05K13/0061

    摘要: 本发明的课题在于提高基板搬运装置的带式输送机的运转停止控制的实用性。在主输送机的搬运方向的上游侧端和中央位置上设置基板传感器,在基板长度为设定长度以下的情况下选择第二运转控制,根据由设于中央位置的下游侧基板传感器检测出基板下游侧端而停止主输送机(S7)。在基板长度比设定长度大且不需要较高的定位精度的情况下选择无校正第一运转控制,在由上游侧基板传感器检测出基板上游侧端后,使主输送机运转设定运转量并停止,使电路基板停止在电路基板的搬运方向的中点应该与下游侧基板传感器对应的位置(S3)。在需要较高的定位精度的情况下,选择带校正第一运转控制,从检测出基板下游侧端开始对输出脉冲数进行计数,与理论运转量进行比较,取得停止位置误差,停止后,再次运转主输送机,从而校正位置误差(S5、S6)。

    散装元件供给装置及元件安装装置

    公开(公告)号:CN104641736B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201280075901.6

    申请日:2012-09-20

    发明人: 野泽瑞穗

    IPC分类号: H05K13/02 H05K13/04

    摘要: 提高与将电子电路元件安装于电路基材的安装头一起移动的散装元件供给装置及具备该散装元件供给装置的元件安装装置的实用性。将散装元件供给装置的散装元件驱动装置(338)以不能装卸的方式设于安装头的头主体(180),通过带通路的元件壳体安装装置(370)将固定有元件壳体(256)和元件通路(258)的带通路的元件壳体(252)以能够装卸的方式安装于头主体(180)。在解除了由带通路的元件壳体安装装置(370)进行的保持的状态下,能够将带通路的元件壳体(252)以在头主体(180)上保持有散装元件驱动装置(338)的状态拆下,并与其他带通路的元件壳体互换。该互换通过包括具备两个壳体保持部的滑动件、滑动件驱动装置及带通路的元件壳体互换装置的带通路的元件壳体互换单元自动进行。

    元件安装机
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104521339B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201280075252.X

    申请日:2012-08-23

    发明人: 西山识

    IPC分类号: H05K13/04

    CPC分类号: H05K13/0452 H05K13/041

    摘要: 在元件吸附装置(10)的驱动单元(41)以能够拆装的方式连接有旋转头(11),在旋转头设有向各吸嘴支架(12)传递驱动单元的Q轴驱动机构(20)的旋转力的吸嘴旋转齿轮机构(47)。吸嘴旋转齿轮机构构成为使能够旋转地保持于旋转头的圆筒齿轮(48)与安装于各吸嘴支架的小齿轮(49)啮合,在圆筒齿轮的上端部形成有定位突起部,在该定位突起部的上表面形成有显示作为该圆筒齿轮的基准的齿轮相位的基准标记(54)。将旋转头的基准标记从其上方利用相机进行拍摄而识别基准标记的位置,并基于其识别结果,使驱动单元的齿轮相位与旋转头的齿轮相位一致而将驱动单元与旋转头连接。

    元件安装装置
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106717143A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201480082141.0

    申请日:2014-09-30

    发明人: 桥本光弘

    IPC分类号: H05K13/08

    摘要: 元件安装装置(1)向同一基板(10)安装第一元件(11)及第二元件(12)这至少两个元件。元件安装装置(1)具备测定第一元件(11)的特性值的特性值测定装置(20)及分别向基板(10)安装第一元件(11)和第二元件(12)的头(40)。第二元件(12)是具备从头(40)接收信息的接收部(123)、电阻值可变的可变电阻部(124)及控制可变电阻部(124)的电阻值的控制部(121)的数字电位计。头(40)具备:从特性值测定装置(20)接收信息的接收部(403);向第二元件(12)发送信息的发送部(404);使电流流向可变电阻部(124)的电源(405);存储与第一元件(11)的特性值对应的第二元件(12)的电阻值的存储部(402);及控制部(401)。头(40)的控制部(401)经由接收部(403)从特性值测定装置(20)接收由特性值测定装置(20)测定出的第一元件(11)的特性值,从存储部(402)确定与接收到的第一元件(11)的特性值对应的第二元件(12)的电阻值,经由发送部(404)向第二元件(12)发送确定出的第二元件(12)的电阻值。头(40)的电源(405)使电流流向第二元件(12)的可变电阻部(124)。头(40)的控制部(401)使第二元件(12)的控制部(121)经由第二元件(12)的接收部(123)接收从头(40)发送的第二元件(12)的电阻值,在电流流向可变电阻部(124)的状态下,基于接收到的第二元件的电阻值来调节可变电阻部(124)的电阻值。

    电子电路零件供给装置
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104125767B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410312984.7

    申请日:2010-11-22

    IPC分类号: H05K13/02 H05K13/04

    摘要: 得到一种能够在宽度狭窄的区域内供给尽可能多的种类的电子电路零件的电子电路零件供给装置。将多个带式供料器(58)在它们的零件供给部(110)在一平面上且分别沿着相互平行地延伸的多条直线排列成多列的状态下由供料器保持装置保持。多个带式供料器(58)分别能够分离成第一部(102、104)和第二部(106、108),该第一部(102、104)包括对卷绕有带化零件(152)的卷轴(199)进行保持的卷轴保持部(112)、零件供给部(110)、将从卷轴拉出的带化零件向零件供给部引导的带化零件引导部(114),该第二部(106、108)包括将带化零件向零件供给部传送的带化零件传送装置(142、162),将第一部形成为能够相对于第二部一体地拆装的拆装单元。

    元件数据处理装置、元件数据处理方法及元件安装系统

    公开(公告)号:CN106664825A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201480080759.3

    申请日:2014-07-28

    发明人: 鬼头秀一郎

    IPC分类号: H05K13/08 H05K13/04

    摘要: 本发明提供一种元件数据处理装置,处理在通过元件安装机向安装对象物安装带端子的元件时所使用的元件数据,上述元件数据处理装置的特征在于,具备:元件数据存储单元,能够存储多个包括端子尺寸、端子间间距或端子位置、以及端子数在内的上述元件数据;及元件数据提取单元,提取存储于上述元件数据存储单元的多个元件数据中的、端子尺寸及端子间间距或端子位置大致相同且端子数不同的元件数据。由于能够预先提取具有误识别隐患的多个元件数据,因此能够抑制所安装的带端子的元件的误识别,能够正确地识别元件。

    吸嘴台设置装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106664821A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201480080738.1

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: H05K13/04

    摘要: 本发明能够将对电子元件安装机中使用的多个吸嘴进行保持的多个吸嘴台设置于吸嘴清洗装置等。为此,吸嘴台设置装置具备多个基准基座(61)和分别以能够拆装的方式设置在多个基准基座(61)上且能够载置多个吸嘴台(NS)的中间基座(62),在多个基准基座(61)上分别在共同的位置设有对中间基座(62)进行定位的定位部(63),将多个吸嘴台(NS)以能够拆装的方式进行定位固定的定位固定装置(80)分别设置在多个中间基座(62)上,在多个吸嘴台(NS)上,相对于定位部(63)而以一定的位置关系分别配置二维码(90)。

    印刷掩模清洁装置及掩模清洁装置用辊盒

    公开(公告)号:CN104582966B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201280075296.2

    申请日:2012-08-21

    IPC分类号: B41F35/00 B41F15/12

    CPC分类号: B41F35/003 B41P2235/24

    摘要: 课题在于提供实用性优异的印刷掩模清洁装置及该掩模清洁装置用的辊盒。印刷掩模清洁装置(22)的保持部件(118)能够分离成保持驱动装置(114)、清洁部(116)的主体部件(122)和一并保持供给辊(110)、卷绕辊(112)的盒(124)。作业者把持保持杆(220),使保持有辊(110、112)的盒(124)落到主体部件(122)上,使杆(220)转动而使转动体(232、240)的凹部(234、248)与主体部件(122)的一对突部卡合,从而将盒(124)固定于主体部件(122)。作业者使杆(220)向安装时的反方向转动,凹部(234、248)从主体部件(122)的一对突部脱离,盒(124)在保持有辊(110、112)的状态下从主体部件(122)拆下。