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公开(公告)号：CN103941305A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163537.X
申请日：2014-04-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明提供一种高速运动平面上异物检测装置，包括：垂直支架，其顶端通过横杆连接图像传感器，用于抓拍图像；滑杆，与该垂直支架的底部相连，其上设有激光传感器，用于检测扫描区域与待检测平面存在高度差的异物；速度编码器，安装在运动物体上，用于获取该运动物体的速度；控制中心，用于控制图像传感器的开启。本发明还提供一种高速运动平面上异物检测方法装置，包括步骤：D1、使用激光检测传感器在一定区域内匀速扫描，检测并确定异物的坐标；D2、启动相应图像传感器抓拍图像，并确定该抓怕图像中的感兴趣区域；D3、针对该感兴趣区域进行图像处理分析，检测出异物并进行图像标示显示或警示声音输出。本发明提供的基于多传感器信息融合的高速运动平面上异物检测方法和装置可以在高速运动的情况下有效地在较大区域内检测出平面上的异物。
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公开(公告)号：CN103863293A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310351177.1
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种车辆驻车制动系统，包括对车辆状态信号进行采集的信号采集单元，以及输入驾驶员操作指令的信号输入单元，信号采集单元和信号输入单元输出信号至控制单元、控制单元对信号进行分析和处理后调控执行单元使得车辆制动钳对制动盘进行夹紧或释放操作。上述公开的系统，可为驻车提供所需要的最佳制动力，有效减少了制动卡钳的机械磨损。另在在行车制动系统失效后，系统可发挥紧急制动的功能，使车辆安全驻车，提供了一种车辆安全保障。
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公开(公告)号：CN103857196A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310050819.4
申请日：2013-02-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选出吸头对应元件数量最多的元件集合，从mark点开始把它们按近邻算法排序，然后把剩余元件按最小代价插入法插入到各贴装循环中去。确定元件贴装顺序之后，再根据取料优化算法确定物料在料架上的摆放顺序，最后对每个取贴循环的顺序进行优化。本发明提供的针对多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法可以极大地缩短装配时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103846930A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578499.5
申请日：2012-12-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
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公开(公告)号：CN103845828A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578539.6
申请日：2012-12-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(1)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本发明可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
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公开(公告)号：CN103843503A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351147.0
申请日：2013-08-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种秧苗移栽机的自动喂苗装置，包括机架，及设于机架上的驱动轴和从动轴，及安装于驱动轴和从动轴上的传送带，所述传送带上设有用于装载秧苗杯的通孔，所述驱动轴前方设有导苗滑道，所述驱动轴和传送带之间设有升苗板，所述机架上位于驱动轴前方还设有传动轴，所述传动轴上连接一凸轮，所述导苗滑道的底部设有一水平设置的用于打开或关闭所述导苗滑道滑道口的挡板，所述凸轮随着传动轴转动从而带动与凸轮侧面相接触的所述挡板作水平运动，所述导苗滑道的滑道口下方设有用于插秧的秧苗杯。本发明可以将事先培育的秧苗盘整盘上苗，提高插秧效率；同时本发明是纯机械装置，能够适应农田的复杂环境，所需的动力均由秧苗移栽机的驱动轴提供，降低能耗。
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公开(公告)号：CN103808730A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033740.0
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种发动机凸轮轴零部件表面缺陷检测方法，包括上、下端面环面缺陷检测算法、底部螺纹有无检测算法以及底孔有无残留铁屑检测算法，所述上、下端面环面缺陷检测算法采用结合梯度信息的概率Hough变换方法进行上、下端面的圆心定位，排除中心圆孔，再对上端环面和下端面的图像采用同态滤波进行预处理，用开操作去除图像噪声，对缺陷区域聚类，判定缺陷类型。本发明采用同轴光源、环形光源、点光源和面阵相机对零部件的端面与底孔进行打光与图像采集。利用分割器与光电开关控制圆盘的间歇性旋转机械结构，实现分辨率优于0.1mm，单件检测时间小于3秒的工件表面裂纹、划痕、斑点，零部件底孔螺纹、孔内是否残留铁屑的自动检测。
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公开(公告)号：CN103803119A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021629.X
申请日：2013-01-17
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65B43/18
摘要： 本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103803118A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033659.2
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。
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公开(公告)号：CN103802115A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210559747.1
申请日：2012-12-21
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种注塑机机械手手持控制器系统，包括控制器主板以及与其相互连接的键盘和显示器，显示器采用12864LCD显示屏，键盘采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键，控制主板由STC89X单片机处理芯片设计开发。本发明由于其采用51芯片嵌入式开发设计使得其成本大大降低；控制器系统采用简单C51语言设计使其可扩展性强且应用广泛，且人机交流界面清晰、友好、直观，使得操作简单方便、可靠、实用性强。
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