用于电动马达驱动系统的电源电流的动态估计

    公开(公告)号:CN111007421B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201910951330.1

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本公开涉及用于电动马达驱动系统的电源电流的动态估计。根据本文描述的技术方案的一个或多个实施例,一种示例方法包括确定电源电路中的逆变器的输入电压(Vinv)。该方法还包括测量逆变器的输入电流(Ii)。该方法还包括使用状态观测器和电源电路的受控对象模型基于输入电压和输入电流来估计来自电源电路的电源的电源电流,该电源电流是在非稳定状态下估计的。该方法还包括对经由逆变器接收电力的马达执行主动电源管理。本发明能够在动态(非稳态)下估计电源电流,而无需电流传感器的额外成本。

    滚动元件伸缩式轴组件
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110552968B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201910807787.5

    申请日:2014-09-27

    Abstract: 本发明涉及滚动元件伸缩式轴组件。提供了一种驱动轴连接,传递扭矩的伸缩式轴组件。该组件包括沿纵向轴线延伸的外部轴构件并限定内孔和内表面。内部轴构件至少部分设置在孔内并且可相对其沿所述轴线伸缩地运动,并限定外表面。滚动元件外槽布置在内表面中,围绕所述轴线分布,并且是起作用的(即用于传递扭矩)。外凹部限定在外槽之间,并限定相邻扭矩传递外槽之间的更短距离。滚动元件内槽被限定在外表面上且围绕所述轴线分布。滚动元件滚动布置在外槽和内槽中,并在轴组件的伸缩运动过程中滚动接合外部轴构件和内部轴构件以减小其之间的摩擦。

    永磁DC驱动转向系统的电流传感器故障缓解

    公开(公告)号:CN109756169B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN201811315004.3

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 描述了针对具有永磁DC驱动的系统的电流传感器故障缓解的技术方案。示例性动力转向系统包括有刷马达和使用有刷马达产生一定量转矩的马达控制系统,该转矩量对应于转矩命令。马达控制系统包括电流传感器故障检测器,其检测与用于测量有刷马达两端电流的电流传感器相关联的电流传感器故障。马达控制系统还包括速率观测器,其响应于电流传感器故障计算估计的马达速率。马达控制系统还包括前馈控制器,该前馈控制器产生电流命令,该电流命令用于使用有刷马达产生一定量的转矩,该电流命令是使用估计的马达速率产生的。本文描述的技术方案解决了基于PMDC驱动的EPS系统的电流传感器故障缓解的技术挑战。

    橡胶外置偏转环
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114593160A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202111485546.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种橡胶外置偏转环和等速接头组件,该等速接头组件包括壳体本体,所述壳体本体具有在第一壳体端部与第二壳体端部之间沿着中轴线延伸的外表面和内表面。所述壳体本体的所述内表面限定滚道。多个滚轮设置在所述滚道中。柔性的保护罩可操作地固定到所述壳体本体,其中所述柔性的保护罩沿着所述中轴线延伸。偏转环固定到所述壳体本体的所述外表面。所述偏转环具有金属内环部分和非金属外环部分。

    伸缩式转向柱
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110015337B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201910015937.9

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 伸缩式转向柱,被构造为安装到车辆结构。该伸缩式转向柱包括沿伸缩轴线彼此呈伸缩关系的多个套筒、电动机、至少一个导螺杆、第一和第二螺纹组、以及第一和第二螺母。多个套筒包括第一套筒和第二套筒。该电动机被刚性地固定到多个套筒其中之一。至少一个导螺杆又通过电动机旋转地驱动。第一和第二螺纹组通过至少一个导螺杆承载。第一和第二螺母被旋拧在相应的第一和第二螺纹组上,并且被附接至相应的第一和第二套筒。

    电动助力转向系统中的抖动噪声管理

    公开(公告)号:CN110239617B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201910181561.9

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 描述了减弱转向系统中抖动噪声的技术方案。示例方法包括计算多个滤波器参数,每个滤波器参数基于转向系统中的对应信号。该方法还包括通过仲裁多个滤波器参数从多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数。该方法还包括使用至少一个最终滤波器参数动态配置滤波器。此外,该方法包括使用滤波器滤波马达转矩指令,滤波的马达转矩指令被施加到马达以产生相应的转矩量。

    自主车辆固定环境诊断
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114516337A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202111363395.8

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明涉及自主车辆固定环境诊断。在若干个说明性变型中,一种方法可包括以下步骤:提供车辆,该车辆可包括至少一个传感器;提供至少一个标识,所述标识被构造和布置成向所述至少一个传感器传达所述至少一个标识的已知的地理位置;经由所述至少一个传感器确定车辆的检测到的地理位置;读取所述至少一个标识的已知的地理位置;将检测到的地理位置与已知的地理位置相比较;以及识别检测到的地理位置与已知的地理位置之间的差异。

    具有用于补偿机构的弹簧保持件的动力转向组件

    公开(公告)号:CN114458756A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202011244619.9

    申请日:2020-11-10

    Inventor: D·J·迪芬

    Abstract: 本公开提供了一种具有用于补偿机构的弹簧保持件的动力转向组件以及轴承调整组件。所述轴承调整组件包括与蜗轮接合的蜗杆。所述组件还包括位于蜗杆的端部附近的蜗杆轴承。所述组件进一步包括设置在由外壳限定的弹簧孔中的弹簧。所述组件更进一步包括与蜗杆轴承和弹簧接合的补偿机构,所述补偿机构能够调整为使所述蜗杆轴承偏置,以维持或调整蜗轮与蜗杆之间的齿轮啮合载荷,其中,压缩弹簧来调整蜗杆轴承的补偿机构偏置。所述组件还包括弹簧保持件,所述弹簧保持件包括设置在所述弹簧的内部中的销保持部,所述销保持部从弹簧保持件的主体部延伸。

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