清洁机器人及其控制方法
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107249418A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201580075984.2

    申请日:2015-09-15

    Abstract: 公开了具有用于提高用户的使用便利性的改善结构的清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人可以包括:主体,其形成清洁机器人的外观并具有提供为使得清洁区域中的异物能被抽吸到其中的入口;操作单元,其联接到主体以致可附接到主体或可从主体拆卸,并被提供以致被握住;被提供以致检测操作单元的移动的至少一个移动检测传感器;以及控制单元,其电连接到移动检测传感器以致基于由至少一个移动检测传感器检测到的操作单元的移动而驱动主体的驱动电机。

    图像传感器
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106060431A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610216855.7

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 提供了一种图像传感器。所述图像传感器包括:像素阵列,包括多个像素,所述多个像素中的每个像素连接到第一列线至第m列线中的一条列线以输出像素信号,其中,m是不小于2的整数;模数转换器,每个模数转换器被配置为接收与第一列线至第m列线中的一条列线相应的像素信号,将像素信号与斜坡信号进行比较以及将像素信号转换成数字像素信号;阻断电路,连接到所述多个模数转换器中的至少一个模数转换器的输入端,以阻断所述多个模数转换器之中的其他模数转换器的操作的影响。

    机器人清洁器
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103169432A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201210566420.7

    申请日:2012-12-24

    Inventor: 李东勋 金信

    CPC classification number: A47L9/0488 A47L11/24 A47L2201/00

    Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器,该机器人清洁器能够提高外部感官质量同时提高清洁性能,该机器人清洁器包括:主体,被构造成在地板上行驶的同时去除灰尘,并形成机器人清洁器的外观;侧刷组件,安装在主体上,以清洁地板的角落,其中,侧刷组件包括:电机,被构造成供应动力同时安装在主体上;旋转轴,结合到电机;多个侧刷,可旋转地结合到旋转轴,其中,所述多个侧刷相对于彼此的各个角间隔改变,从而防止所述多个侧刷暴露到主体的外部。

    残留边带接收机的载波和码元定时恢复设备及其恢复方法

    公开(公告)号:CN1758638B

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200510108075.2

    申请日:2005-09-29

    Inventor: 李东勋

    Abstract: 一种可用于VSB(残留边带)接收机的载波和码元定时恢复设备及其方法。为了恢复载波和码元定时,使用接收的信号的导频信号、上边带和下边带来检测误差信息。每一检测的误差信息被分别乘以预定的权值,并且各个乘积的结果被相加或组合。因此,即使导频信号可能被破坏,也仍然可精确地执行载波恢复。此外,即使接收的VSB调制信号的上边带可能被破坏,也可使用下边带来执行码元定时恢复。其结果是,甚至在不理想的信道特性下,也可改善接收系统的性能。此外,由于通过单个设备执行载波和码元定时恢复,所以使简化其硬件实现变为可能。

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