公开(公告)号：CN118385931B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202410448852.0

申请日：2024-04-15

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王宸 ,  朱星达 ,  陈金宝 ,  范宴恺 ,  马嘉 ,  任蒙飞 ,  叶坤辉 ,  任馨怡 ,  张崇峰 ,  陈萌 ,  马晓龙

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂末端D型螺栓自适应拆卸装置及其工作方法，属于面向空间站在轨服务的旋拧拆装置设计领域，包括：两个平动机构、一个转动机构和一个旋拧机构；所述的两个平动机构为相互垂直的横向平动机构、纵向平动机构；所述的转动机构、旋拧机构依次连接于纵向平动机构的下方。将横向平动螺母和横向平动丝杠与横向平动滑台和横向平动直线导轨相配合，通过横向平动直线导轨限制横向平动螺母旋转，从而使横向平动滑台完成直线运动。本发明充分考虑空间条件约束，由空间站机械臂驱动，可人工操作也可由程序自主操作。

公开(公告)号：CN119348850A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411807205.0

申请日：2024-12-10

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海宇航系统工程研究所 ,  安徽空天装备科技有限公司

Inventor： 张崇峰 ,  姜振威 ,  路程 ,  贾山 ,  李桃 ,  刘君巍 ,  周向华 ,  王卫军 ,  陈金宝 ,  蒋松

IPC: B64G1/16 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了轮腿式星表着陆移动一体化探测器，具体涉及深空探测器技术领域，包括主结构舱段、设置于其侧面的多组的主轮腿式机构；所述主轮腿式机构包括主支柱、摆动腿、辅助支柱、辅助小腿杆、缓冲足垫以及驱动轮机构；所述主轮腿式机构通过一套主缓冲‑驱动机构和两套辅助缓冲‑驱动机构实现单腿的三自由度运动，四足主轮腿式机构通过协同控制实现探测器的腿式行进功能。本发明通过四组具有三自由度的主轮腿式机构以及舱段两侧设置的辅助轮腿机构，通过变构型能力调整探测器为腿式及轮式构型，以满足探测器在着陆、轮式驱动、腿式行进、避障越障及长期驻留等不同任务阶段的移动要求及主结构舱段安全性。

公开(公告)号：CN111555078B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010440830.1

申请日：2020-05-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曾令斌 ,  张崇峰 ,  陈超云 ,  王卫军 ,  李俊辰 ,  罗婷 ,  赵颖

IPC: H01R13/62 ,  H01R13/635 ,  H01R13/70 ,  H01R24/00

Abstract: 本发明公开了一种磁力可拆卸连接器及航天机构，在主动载具的第一接触面上设置导磁体和转动连接的永磁体，在第一接触面上设置用于分离两者的回弹部和实现信号连通的主动触点；在主动载具上设置了驱动部，以驱动永磁体转动；在被动载具的第二接触面上设置与导磁体相对应的衔铁件，与主动触点相对应的被动触点和控制信号连通的触点开关；主动触点和被动触点实现信号连接并控制驱动部转动，由永磁体转动来控制磁力闭环形成于永磁体、导磁体和衔铁件之间；通过触点开关断开信号连接，驱动部回转，永磁体和导磁体形成磁力闭环，此时即可通过回弹部实现两者的快速分离，解决了目前机械式可拆卸接口机构复杂、体积庞大、锁定分离时间太长的技术问题。

公开(公告)号：CN111038744B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201911368964.0

申请日：2019-12-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  上海航天技术研究院

Inventor： 张崇峰 ,  郝俊杰 ,  邱华勇 ,  胡雪平

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种主动捕获式航天器对接系统，属于航天器对接技术领域；包括被动对接系统和主动对接系统；被动对接系统包括被动航天器、2个靶标和被动对接端面；被动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；对接端面设置在被动航天器的轴向底端中部；2个靶标对称设置在被动对接端面的两侧；主动对接系统包括主动航天器、2个捕获装置和主动对接端面；主动航天器为轴向竖直放置的柱状结构；主动对接端面设置在主动航天器的轴向顶端中部；2个捕获装置设置在主动航天器的轴向顶端；且2个捕获装置对称设置在主动对接端面的两侧；本发明采用一种基于主动捕获方式，通过运动机构实现对目标航天器的自主捕获和缓冲的对接系统。

公开(公告)号：CN112332195A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011181355.7

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 熊红霞 ,  张崇峰 ,  刘殿富 ,  陈萌 ,  姬鸣 ,  王俊 ,  彭立章

IPC: H01R43/26

Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。

公开(公告)号：CN112303241A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011179913.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  南京航空航天大学

Inventor： 陈帆 ,  张崇峰 ,  陈金宝 ,  王卫军 ,  胡雪平 ,  陈传志 ,  邹怀武 ,  韩大为 ,  刘殿富 ,  陈萌 ,  罗小桃 ,  张汉亭

IPC: F16J15/43 ,  C02F1/04

Abstract: 本发明公开了一种空间站蒸汽压缩蒸馏装置的磁流体密封结构，安装于需要动密封的旋转轴和端面，包括壳体和位于壳体内且套设于旋转轴的密封部、端盖、两个轴承。其中，壳体套设于旋转轴上，其第一端与端面连接。密封部包括位于极靴组件、位于极靴组件两侧的左隔磁环和右隔磁环、永磁体。极靴组件包括至少两个极靴，且极靴的内圆面上凸设有若干极齿，极齿与旋转轴之间具有密封间隙，密封间隙内设有磁流体，极靴的外圆面与壳体的内壁面密封连接。相邻两个极靴之间设有永磁体，相邻两个永磁体的相邻侧的磁极相同。壳体内壁面向内凸设有用于与左隔磁环贴合的台阶，端盖安装于壳体的第二端，用于压紧密封部。轴承安装于极靴内圆面上凹设的安装槽中。

公开(公告)号：CN112148000A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010887183.9

申请日：2020-08-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  刘璟龙 ,  邹怀武 ,  李宁 ,  胡雪平 ,  彭立章 ,  姬鸣 ,  陈萌 ,  刘殿富

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种模拟空间维修机器人操作场景的舱内仿真平台。主要包括通讯接口单元、显示控制单元、备用显示单元。本发明通过实时设备和非实时设备的互联、软件算法的应用，实现对舱外机器人的预置路径规划、预先仿真、场景演示、舱外实时监控、故障预案处理等功能。显示控制单元实现与通讯接口单元、下层机器人的数据交互、与航天员的人机交互、内置算法的实现等功能。备用显示单元由若干备用显示器组成，实现场景演示和实施监控的分屏显示。本发明同时公开了该舱内仿真平台的实现方法。本发明经济、高效地实现了空间维修机器人操作场景的舱内仿真模拟，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供支撑。

公开(公告)号：CN106240849B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201610583591.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘志 ,  张崇峰 ,  靳宗向 ,  时军委 ,  谢哲 ,  胡雪平

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。

公开(公告)号：CN109250151A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810895588.X

申请日：2018-08-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  蒋彦超 ,  叶甲秋 ,  孙西龙 ,  林艳 ,  张崇峰 ,  甘克力

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。

公开(公告)号：CN106363667B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201611118147.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳 ,  张俞 ,  高爽 ,  张崇峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。