用于电缆绕包设备的缠绕厚度控制组件及厚度控制方法

    公开(公告)号:CN117075643A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311030537.8

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于电缆绕包设备的缠绕厚度控制组件及厚度控制方法,该组件包括载环、激光测距单元和信号反馈单元,激光测距单元成对式设于载环上,使得两个激光测距单元处于缠绕环的径向相对位置,且每个所述激光测距单元与缠绕环的圆心距离相等;信号反馈单元分别与激光测距单元和电缆绕包设备的电控机电连接,信号反馈单元自激光测距单元获取测量值,并基于设置距离与测量值、电缆内芯厚度的差值,获得当前测试位点的缠绕厚度信息,信号反馈单元将缠绕厚度与目标厚度比较,并向电缆绕包设备发出缠绕决策信息。与现有技术相比,本发明通过激光测距单元的布置方式、缠绕厚度计算方法和信号反馈单元的设计,实现了对电缆绕包厚度的精确控制。

    一种中高频模块化多电平换流器死区控制方法

    公开(公告)号:CN107968560A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711361838.3

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种中高频模块化多电平换流器死区控制方法,包括下列步骤:功率系数计算步骤:根据中高频模块化多电平换流器的目标功率,直流侧电压与总负载电阻,确定功率系数m;导通角计算步骤:列出△θ2,△θ3,……至△θN-1关于△θ1的方程组,并令△θN=π,N为该中高频模块化多电平换流器中上半桥子模块或下半桥子模块的个数;△θ1~△θN为导通角,求解该方程组,PWM信号分配步骤:根据该中高频模块化多电平换流器中上半桥子模块或下半桥子模块的死区时间td,选取所述方程组中满足要求的一组解,生成导通角依次为△θ1~△θN的PWM信号;按照逆序法将上述PWM信号依次分配给对应的上半桥子模块和下半桥子模块。

    绕包机器人智能故障诊断方法
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119418487A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411338461.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明提供了绕包机器人智能故障诊断方法,包括以下步骤,利用信息采集组件,采集电缆的缠绕速度、张力和角度,以形成基础数据信息;将所述基础数据信息预处理后,计算得到一级诊断信息,形成一级预警;一级诊断信息大于设定阈值时,触发启动二级预警,通过机器学习算法,判断是否存在具体的类故障;若存在类故障,启动三级预警,其根据公式(1),对故障的严重程度和紧急性进行划分,并形成报警级别。本发明在检测到缠绕质量问题时,能够实时报警,从而减少生产损失,提高电缆成品质量,同时降低对人工处理的依赖。

    绕包机器人远程监控与维护系统
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119335939A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411519039.4

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了绕包机器人远程监控与维护系统,包括主控终端,该主控终端上连接有:自动化运维单元,通过使用像Ansible、Chef或Puppet等自动化运维工具来管理和配置远程机器人的软件和环境,实现自动化部署、配置管理、软件更新任务,提高系统的稳定性和可维护性;远程日志和异常监控单元,集成ELK Stack,即Elasticsearch、Logstash、Kibana日志管理系统;通过本发明的设计,结合物联网技术,实现对绕包机器人的远程监控,并且采用视频流的方式实现全部实景监控,一旦出现故障或者异常,能够快速诊断分析,降低维护成本,并构建一个高效、稳定且易于维护的机器人远程监控与维护系统,且该系统具有较高的可靠性和管理效率,弥补了现有绕包机器人在使用中对自身监测不足的缺陷。

    一种配电网分层结构
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114678873A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210308073.1

    申请日:2022-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种配电网分层结构,从高层级至低层级依次分为第1层级、第2层级、第3层级和第4层级;位于第1层级的是降压变电站,为110kV或35kV降压10kV变电站;位于第2层级的是中压主干网,由多个10kV开关站构成;位于第3层级的是中压次干网,由多个10kV环网站组成;位于第4层级的是用户供电点。本发明的配电网分层结构,第2层级的10kV开关站具有故障隔离功能和母线备自投功能,赋予了第2层级在n‑1故障情况的分钟级供电恢复能力,发生在第2层级以下的网络故障,不会蔓延至第2层级以上,显著降低了用户的供电中断频次,极大减小了大型灾害或故障情况下受影响停电用户数。

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