自修复环氧-亚胺复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN116554642A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310568751.2

    申请日:2023-05-19

    摘要: 本发明属于高分子材料技术领域,涉及一种自修复环氧‑亚胺复合材料的制备方法,包括:配制对苯二甲醛/乙醇溶液,记为溶液1;配制环氧树脂/乙醇溶液,记为溶液2;将二乙烯三胺、三亚乙基四胺混合溶解于乙醇中,记为溶液3;将二乙烯三胺和三(2‑氨基乙基)胺溶解于乙醇中,记为溶液4;将溶液1与溶液3混合,记为溶液5;将溶液2、溶液3和溶液5混合,烘干得到浅红色质地柔软的环氧‑亚胺软膜;将溶液2、溶液4和溶液5混合,烘干得到浅红色质地柔软的环氧‑亚胺软膜;高温二次固化,即得。所制得的环氧‑亚胺复合材料的机械性能较为优异,具有可再生、可塑性、吸水率低等优点,进一步拓展了在工程、海洋方面的应用。

    一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法

    公开(公告)号:CN116374141A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310180360.3

    申请日:2023-02-28

    摘要: 本发明公开了一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置,包括中心转轴、若干依次套设于中心转轴上的鳍条、动力模块、腹背比调节模块和幅值调节模块,鳍条端部滑动套设套筒Ⅰ,套筒Ⅰ铰接有滑块Ⅰ和第一杆件,滑块Ⅰ竖直移动,第一杆件另一端与腹背比调节模块连接,动力模块通过腹背比调节模块驱动第一杆件端部以动力模块为圆心进行圆周运动,腹背比调节模块调节第一杆件端部至动力模块的距离,从而调节鳍条运动的腹背比;幅值调节模块用于调节中心转轴与动力模块之间水平方向的距离,从而在腹背比确定的情况下调节鳍条运动幅值。实现机构扑翼摆动幅值与腹背比的解耦,幅值可单独调节不影响腹背比,使得模块之间的依赖程度低,模块的独立性强。

    一种波纹圆柱耐压壳及其成型装置和方法

    公开(公告)号:CN114852247B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210560852.0

    申请日:2022-05-23

    摘要: 本发明公开了一种波纹圆柱耐压壳,由内筒、中筒和外筒依次间隔套设形成,所述内筒和外筒均为轴向波纹筒结构,所述内筒的外侧波峰及外筒的内侧波谷均紧贴中筒形成支撑结构,所述内筒和中筒之间、中筒和外筒之间填充有复合材料;还公开了上述波纹圆柱耐压壳的成型装置和成型方法。本发明可以解决现有技术中普通圆柱形耐压壳力学特性差,增加加强肋而牺牲内部空间,承载能力差,安全性能低的技术问题。并且加入了液态树脂和纳米复合材料,既增强了环形波纹圆柱耐压壳的抗压能力,又能轻量化减轻整体的质量和起到降噪效果。

    一种变体积深海蝶形网箱及其调控方法

    公开(公告)号:CN113455435B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110707369.6

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: A01K61/60 G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种变体积深海蝶形网箱,中心柱依次穿设于上蝶形网箱及下蝶形网箱的中部,上蝶形网箱与下蝶形网箱对称设置,两者的相背端分别通过上法兰盘、下法兰盘与中心柱的端部连接,相对端分别与中心柱中部转动连接,外周通过多个销连接,上法兰盘、下法兰盘分别与信号采集器连接,水下发电牵引平台与下法兰盘连接,控制系统安装于水下发电牵引平台上并与其信号连接,上蝶形网箱、下蝶形网箱、信号采集器分别与水下发电牵引平台和控制系统信号连接。本发明可以有效地避免由波浪运动的冲击力造成各杆件之间的碰撞引起的破坏,可节省大量劳动力,避免工人恶劣环境中下水工作发生安全事故,面对突变环境,能及时做出反应,避免给网箱造成破坏。

    一种海水疲劳循环模拟试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114894645A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210479129.X

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: G01N3/36 G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种海水疲劳循环模拟试验装置,包括循环压力舱缸体和试验舱缸体,分别通过上端盖密封,侧边通过连接管柱连通,所述连接管柱内设导压杆,导压杆两端延伸至循环压力舱缸体和试验舱缸体内,分别连接有受压块和导压块,所述受压块和导压块的侧边与循环压力舱缸体和试验舱缸体内表面通过第一密封垫密封,所述试验腔表面贴覆防腐板,所述循环压力舱缸体上端盖上设有高压入水管、出水管及泄压针阀,所述试验舱缸体上端盖上设有输水管、压力传感器及泄压针阀,还包括控制系统。本发明能施加循环压力、并能保压,方便制造、运输、安置和使用,密封性好,噪音小,更加符合海水疲劳循环模拟试验。

    一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112611337B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011326524.1

    申请日:2020-11-23

    IPC分类号: G01B11/24 G01C11/00 G01C11/02

    摘要: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法,属于自动化测量领域。一种基于双目立体视觉的三维测量装置包括:建立测量室,在测量室的侧板和底板上分别安装有弧形运动机构和姿态调整机构,姿态调整机构周围布置有可调灯带,相机运动机构安装在弧形运动机构上。测量方法包括以下步骤:确定测量目标与相机的相对位置,相机绕测量目标旋转对其定相拍摄,获取测量目标在不同光照条件下的点云模型并从中筛选出降损模型,不断调整相机的拍摄相位角从降损模型中获取优化模型,对优化模型进行粗配准与精配准获得配准模型,对比配准模型与标准模型的差距完成三维测量。与现有技术相比,该测量装置及方法同时提高了三维测量的效率和精度。

    一种水下仿生鳍浸没式推进测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112345204B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202011354346.3

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种水下仿生鳍浸没式推进测试装置及测试方法。测试装置包括水箱和循环水道本体,所述本体安置在水箱中,所述本体中部通过设置中隔板,将水道分隔为水流驱动水道区和试验观察水道区,其中水流驱动水道区左端设有米形分流板,右端设置有螺旋桨,试验观察水道区左端设有方形蜂窝稳流筛,右端设置有阻隔栅,所述本体左侧等间距设有若干块半径不同的半圆形导流板,间距中设有流量计;所述水箱的右端外侧设有循环水驱动电机,所述电机连接螺旋桨;所述试验观察水道区顶部设有仿生鳍防水驱动电机,所述仿生鳍防水驱动电机依次连有仿生鳍联轴器、连接轴II、测力传感器、连接轴I和仿生鳍。本发明结构简单、水流量可控、测试精确。

    一种多工况浮力调节装置及调节方法

    公开(公告)号:CN114455040A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210123807.9

    申请日:2022-02-10

    IPC分类号: B63G8/22

    摘要: 本发明公开了一种多工况浮力调节装置及调节方法,该浮力调节装置包括舱体、推力组件、腔体组件和橡胶囊组件;腔体组件包括第一腔体和第二腔体;橡胶囊组件包括第一橡胶囊和第二橡胶囊;推力组件包括第一推力组件和第二推力组件;推力组件通过控制油和水的进出来调整浮力调节装置的体积及重力,进而调节浮力调节装置的浮力及位姿。本发明在进行浮力调节时,给出了该浮力调节装置在水中进行位姿变换时,装置重心偏移量的计算公式以及各种工况对应的浮力计算公式和状态判别方法,在进行多工况的浮力调节的同时计算出各种工况时该浮力调节装置重心的位置变化,满足了实际中的各种需要且具有实用性。

    一种深海环形耐压壳及其制造方法

    公开(公告)号:CN111252186B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010127492.6

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: B63B3/13 B23P15/00

    摘要: 本发明涉及一种深海环形耐压壳及其制造方法,环形耐压壳包括若干耐压壳本体,若干耐压壳本体顺次连接拼接形成封闭环状结构,前述的耐压壳本体呈纺锤形;在由若干耐压壳本体连接形成的封闭环状结构上均匀套设若干环形工装;在其中一个耐压壳本体的表面开设空槽,空槽上覆设舱门,舱门与耐压壳本体铰接;本发明环形耐压壳的抗压性能较佳,制造难度降低,同时保证了壳体较优的力学性能。