公开(公告)号：CN118778634A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410742220.5

申请日：2024-06-07

申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司

发明人： 韩冰 ,  张桂臣 ,  孟祥飞

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D109/30

摘要： 本发明涉及一种基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法，该系统包括船舶运动数学模型构建模块和控制器设计模块，分别构建船舶运动数学模型并设计控制器的控制策略，控制器设计模块包括轨迹跟踪误差模块、虚拟控制转换模块、指令滤波模块、自适应律模块、有限时间模块和控制策略模块，根据反步法的原理，设计虚拟控制律稳定跟踪误差，并对虚拟控制律进行范数计算和虚拟控制转换得到符合欠驱动系统特性的虚拟控制，再引入双曲正切函数以及结合自适应技术、有限时间技术和事件触发技术，形成控制器的控制策略，进而优化船舶运动数学模型的动态参数，有效提高欠驱动船舶的轨迹跟踪性能，使船舶更加安全、更加高效地完成任务。

公开(公告)号：CN118533181A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410989646.0

申请日：2024-07-23

申请人： 大连海事大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

发明人： 章文俊 ,  林椿淇 ,  周翔宇 ,  孟祥坤 ,  杨雪 ,  白伟伟 ,  何庆华 ,  韩冰 ,  吴中岱

IPC分类号： G01C21/20 ,  G06N3/006 ,  G06F17/18 ,  G06F17/17

摘要： 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的北极航线路径规划方法，涉及航线路径规划技术领域；包括：S1：获取北极航道气象数据和冰情数据，并进行归一化处理和插值处理；S2：构建栅格环境地图；S3：计算风险指数结果并设定安全水深阈值，筛选出可安全通航区域；S4：建立关于风速阻力和破冰阻力的航行阻力目标函数模型；S5：采用改进的麻雀搜索算法优化航行阻力目标函数模型，从而在可安全通航区域内确定出最优北极航线路径。本发明确保仿真航行路线与实践通航航线一致的前提下，减少了船舶在北极航道航行中面临的风速阻力与破冰阻力对效率的影响，为北极航道航行提供了一种可靠的优化方案。

公开(公告)号：CN117239431B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202311287327.7

申请日：2023-10-07

申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  大连海事大学

发明人： 向川 ,  韩冰 ,  史鹏飞 ,  杨添剀

IPC分类号： H01Q15/00 ,  H01P3/12

摘要： 本发明公开了一种具有可承重性的小型化三维超材料微结构及其应用，属于超材料领域，该结构包括基于波导传输基本理论条件及介质基板选材及尺寸限定条件，建立矩形金属波导传输系统，确定超材料的微结构，以波导传输系统所需特定频率透射率最大为设计目标，不断优化微结构尺寸等参数构型获取最优设计变量，即得到在特定频率下具有最大透射率的性能指标；此发明可行性强、可靠性高，满足实际应用中对承载力的要求，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117910168A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410127535.9

申请日：2024-01-29

申请人： 武汉理工大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

发明人： 袁成清 ,  薛恩驰 ,  韩冰 ,  郭智威

IPC分类号： G06F30/17 ,  G16C60/00 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种水润滑轴承的温度场建立及性能评价方法，根据预建立的水润滑轴承温度模型确定其摩擦热产生与传递规律以及内衬温度场的影响因素；通过温度传感器实时采集轴承工作过程中的温度参数；通过温度数据建立沿水润滑轴承轴向分布的若干二维温度场，利用水润滑轴承二维温度场通过插值法得到三维温度场；根据所述温度场对水润滑轴承性能进行评价；本发明可以在不影响水润滑轴承正常工作的情况下，实时建立其内部温度场及性能进行评价，为水润滑轴承的结构和材料设计，故障诊断及定期维护提供重要参考信息。

公开(公告)号：CN117829514A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410002133.6

申请日：2024-01-02

申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  大连海事大学

发明人： 徐斌 ,  谷锐 ,  陈佳 ,  吴中岱 ,  韩冰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/126

摘要： 本发明属于水运交通智能管理技术领域，具体涉及一种不定期船水运计划自动生成方法，包括：S1：制定水运计划约束条件；S2：将所述水运计划、水运计划约束条件、运输需求、配置船舶资料和水运计划表涉及的参数数据进行存储；S3：设计基于分层遗传算法的优化方法，通过逐代变异进化，对S2中存储的水运计划表中所有水运计划进行优化，获得优化的水运计划；S4：分别记录和存储S3整个步骤涉及的数据和表。本申请所述方法在预先维护好港口资料的情况下，用户只需输入运输需求和配置船舶资料，即可自动生成优化的船期表和各港口的装卸清单，解决解决现有制作船水运计划制作时间长、计划合理性差、差错率高、可比性差以及方案灵活性差的问题。

公开(公告)号：CN117518298A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311846303.0

申请日：2023-12-29

申请人： 大连海事大学 ,  广东海洋大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

发明人： 孟祥坤 ,  章文俊 ,  杨雪 ,  周翔宇 ,  白伟伟 ,  张国庆 ,  吕红光 ,  尹建川 ,  曹亮 ,  吴中岱 ,  韩冰

IPC分类号： G01W1/10 ,  G06F18/25 ,  G06F17/18 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082

摘要： 本发明提供了一种具有自适应模型结构的潮汐组合预报方法，包括如下步骤：S1、采集目标点位及附近点位的实测数据；S2、利用调和分析法建立调和常数模型；S3、计算调和常数模型所输出的第一预报结果，将实测数据的实际潮汐值减去第一预报结果得到差值，得到子序列；S4、利用动态正交模型选择算法建立变结构神经网络预测模型，利用Lipschitz熵值法进行子序列预报模型结构的确定，利用变结构神经网络预测模型对子序列进行辨识和预报，得到第二预报结果；S5、将第一预报结果与第二预报结果相加，得到最终预报结果。本发明减少了人工确定模型结构带来的耗时长、任意性强、无法反映系统动态和往往无法达到最优的缺点，提高了所得模型的预测精度和算法的稳定性。

公开(公告)号：CN117313459A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311197885.4

申请日：2023-09-15

申请人： 北京航空航天大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

发明人： 王磊 ,  王振宇 ,  张昊宇 ,  王晓军 ,  韩冰 ,  陈伟民

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/088 ,  G06N3/09 ,  G06F30/27 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于逐维法与径向基神经网络的不确定性载荷识别方法，首先建立动载荷识别模型：在结构确定性参数条件，确定隐层基函数的中心和标准差，以及隐层与输出层之间的权值来训练径向基(RBF)神经网络。其次，利用参考点处输入参数向量每个维度上的超平面截取结构真实响应所形成的曲面，基于勒让德正交多项式构建的多项式近似模型，计算在对应维度上的最值点；最后，在最值点向量处以动载荷识别模型获得任意时刻动载荷区间的上下界，完成动载荷区间时间历程的识别。本发明考虑了小样本条件结构参数不确定性对动载荷识别结果的影响，在进行载荷识别过程中合理表征不确定性对结构构型的综合影响，并确保设计本身兼顾安全性和经济性。

公开(公告)号：CN116992224A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310633262.0

申请日：2023-05-31

申请人： 上海海事大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

发明人： 张雨轩 ,  吴华锋 ,  韩冰

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06F123/02

摘要： 本发明涉及一种基于多头注意力机制的时间序列数据重构方法，数据重构方法采用基于多头自注意力机制的双向序列到序列模型进行数据重构，基于多头自注意力机制的双向序列到序列模型包括：编码器部分，以时间序列数据缺失部分两侧的序列数据作为编码器的输入；两侧数据分别进入两个多头自注意力层进行关键特征进行提取；再分别输入两个双向门控递归单元神经网络；解码器部分，将双编码器的输出数据与解码器嵌入数据的序列相结合；使用多头注意力机制结合从两个编码器学习的关键特征对对输入的时间序列数据进行预测，输出重构的时间序列数据。本发明方法及模型有效地利用了时间序列中的时间模式，充分学习了变量之间的相关性，具有较强的泛化能力。

公开(公告)号：CN116451956A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310418379.7

申请日：2023-04-18

申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  上海海事大学

发明人： 陈信强 ,  戴锦宇 ,  韩冰 ,  陈宇航 ,  吴中岱 ,  赵思硕

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/083 ,  G06F30/27 ,  G06F111/06

摘要： 本发明涉及考虑岸桥缓存区和能耗节约的AGV协同调度方法，包括以下步骤：(1)以岸桥作业延误时间，岸桥和AGV双向等待时间和设备等待延误能耗为目标建立多目标混合整数规划模型；(2)结合遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法局部搜索和快速收敛的能力，设计遗传‑模拟退火算法GA‑SA，将GA的结果作为模拟SA的初始解输入，在提升SA初始解质量的同时还摆脱了GA陷入局部最优的情况；(3)用GA‑SA算法对调度模型进行求解，并与传统GA算法做比对；(4)在选取缓存区容量(c)和AGV数量(n)组合的基础上，增加能耗目标权重系数λ进一步观察并选取合适的AGV调度方案。本发明在码头调度作业中通过合理的AGV调度方案，可减少作业总延误时间和总延误作业能耗。

公开(公告)号：CN116001980A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310060381.1

申请日：2023-01-13

申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司

发明人： 刘佳仑 ,  韩冰 ,  陈宇航 ,  王绪明 ,  汤敏

IPC分类号： B63B19/197 ,  B63B19/18

摘要： 本发明涉及一种新型侧向折叠货舱盖，包括两个端舱盖和位于两个端舱盖之间的中舱盖，舱盖面积之和不小于货舱面积，相邻舱盖之间分别通过铰链相互连接，每个舱盖与移动方向垂直的纵向两端均布置于导轨上，且所述端舱盖的下侧具有与所述导轨适配的滑轮，所述导轨长度大于货舱口在舱盖移动方向的长度，且在货舱口至少一个外侧延伸的长度不小于折叠后的舱盖整体横向长度，在所述铰链下方布置有液压油缸。本发明通过液压油缸装置，将舱盖分段折叠，并进行侧向移动。侧移折叠后的舱盖占用船体空间较小，这使得货舱舱口展开时面积增大，作业方便、时间短，展开时宽度大，较大提升了装卸效率。