基于改进AStar算法的智能船全局路径规划算法

    公开(公告)号:CN118882639A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410187157.3

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: G01C21/20 G06Q10/0635

    摘要: 本发明公开了基于改进AStar算法的智能船全局路径规划算法,创建openlist、closelist、newlist列表,存放节点信息作为主要内存开销;地图栅格化,利用卷积核抽象得到所有重要节点坐标,将可视重要节点加入newlist,起点加入openlist中,当前点为openlist中计算得到的代价值最小的点,并将其移出openlist存入closelist,找到newlist与当前点的可视节点:为目标点则结束搜索,加入closelist,并在列表中以父节点为基准追溯到起点;不是目标点则判断closelist列表中是否存在目标点。改进后的A*算法消除了栅格分辨率、栅格数量对于路径规划算法的极大影响,使此算法只与重要位置节点数量有关。减少了所需遍历节点数,进一步提升了路径规划效率,进而便于对船舶四周的海域进行扫描及线路规划。

    一种船用助推风帆
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877174A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411238010.9

    申请日:2024-09-05

    IPC分类号: B63H9/067

    摘要: 本发明公开一种船用助推风帆,包括帆体,帆体包括外皮,外皮具有外凸面和内凹面,该外皮的横截面为月牙状,内凹面形成压力面、外凸面形成吸力面,风从船舶其中一侧舷吹向另一侧舷时,压力面与吸力面之间的压力差产生船舶前进方向的推力,还包括至少一隔风体,该隔风体包括第一遮风结构,第一遮风结构为由内凹面向后方向所延伸的结构,该隔风体在使用时是结合至帆体,结合后的两者所呈现的横截面中,该第一遮风结构沿内凹面的左右方向是连续布置。通过该设置,可以减缓、避免与帆柱平行的流动,或者减缓、避免流动向与帆柱平行方向发展,从而提升风量于内凹面(压力面)的气动效率,为此能够增大帆体两个表面(压力面和吸力面)的压力差。

    一种波浪能俘能装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117989042A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410083730.6

    申请日:2024-01-19

    IPC分类号: F03B13/14

    摘要: 本发明公开一种波浪能俘能装置,包括沿竖直方向布置且能够沿该竖直方向上下伸缩的弹性体,该弹性体的上端固定连接一运动体,该弹性体的下端设置为随船体同步运动,还包括能量输出体,该能量输出体的一端固定连接所述运动体。可安装在船舶内部或甲板上,不会改变船体外部的流线形态,相比于传统地安装在船舶外部的波浪能装置,该设计对船舶航行阻力和操纵性影响较小;尺寸小,不过多占用船舶内部或甲板空间;干燥的工作环境,装置不会受到海水的直接侵蚀,运行稳定易于维护;从能量守恒的角度,波浪能被吸收了一部分后,对船体做功将减小,有利于实现船舶减摇;市场前景广阔,该方案不仅适合于各种船型,也可推广至多种海洋工程结构中。