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公开(公告)号：CN103440422B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310393870.5
申请日：2013-09-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法，该方法在对公交车到站时间预测的基础上，提出晚点恢复的概念。其具体方法为：首先利用卡尔曼（Kalman）滤波对公交车到站时间作出预测；其次，以预测结果为基础，给出调度时机判断时间窗；最后提出晚点恢复概念，引入时间偏离系数，以临界时间偏离系数所对应速度与路段最大允许速度为约束，建立晚点恢复模型，给公交车辆司机以及调度中心提供路段行驶参考速度，避免可能的晚点，或者使其尽快恢复正常运行。
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公开(公告)号：CN104882008A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510297347.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法，该方法在保证主路车辆优先通行的基础上，实现了对主路和支路车辆的协同控制。在主路和支路分别设置速度保持线和间隙搜索线；对于主路车辆，在到达中心控制器范围后，中心控制器根据主路车辆优先通行原则为其制定驾驶策略，使其在速度保持线后保持主路设定的速度vmax行驶至穿过交叉口；对于支路车辆，在到达间隙搜索线时支路车辆向中心控制器发送搜索间隙请求，中心控制器根据已获取的信息，通过间隙选择模型为其制定行驶策略，支路车辆按照行驶策略行驶穿过交叉口。本发明不仅有助于车联网技术的发展应用，同时对于提升无信号交叉口的运行效率和安全水平有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN102737129A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205664.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车辆区域行车时刻表编制的方法，该方法首先调查区域范围内的公交线路数、公交站点数、换乘站点数、换乘站点上的换乘乘客流量，统计每条公交线路的公交车辆发车间隔、发车时刻、最小发车间隔、站点间行程时间；然后计算各条公交线路上的公交车辆到达换乘站点的时间；接下来计算在换乘站点的乘客完成换乘需要等待的总时间；最后以区域范围内换乘乘客的等待总时间最小为目标计算公交线路上公交车辆的时刻表时间调整值，得到调整后的行车时刻表。本发明的优点是充分考虑换乘乘客抵达换乘站点时的真实情况，同步换乘的表达更加实际。
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公开(公告)号：CN118587873A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410496330.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法与系统。所述方法包括：将分流区进行路段划分并建立分流区各路段的离散动态交通流模型；收集各路段内车流运行状态信息，包括各路段的实时平均行程速度、实时车辆数和实时车辆道路空间占有率；收集到的数据经归一化处理后结合分流区整体运行状态模型，计算一段时间内车流运行的扩展熵混乱度，基于扩展熵混乱度实现对分流区的车流自组织评价。本发明能够有效降低分流区混乱程度的计算复杂度，可作为分流区内车流能否实现自组织的评价指标，也可作为分流区车流运行优化的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116580556A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310535715.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/092 , G08G1/052 , G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于离线强化学习的交叉口车辆轨迹优化方法、系统，具体步骤如下：搭建智能网联环境下交叉口信号灯与网联车辆的通信场景，设定场景内车辆与信号灯的通信距离阈值，当车辆行驶至信号灯的控制区域时，双方可进行信息交互。收集信号交叉口网联车辆的运行轨迹和信号相位配时数据，将车辆在交叉口的行驶过程抽象为马尔科夫决策过程，将车辆旅行时间、车辆能耗、碰撞时间等作为马尔科夫决策奖励函数的参数，构建适用的数据集，在离线状态下通过强化学习方法训练车辆智能体得到适用的交叉口通行策略。本发明可应用于交叉口的车辆控制，通过控制车辆加速度使车辆按照最优轨迹行驶，实现车辆的节能减排和安全性能提升。
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公开(公告)号：CN115187565A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210872321.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水下桥墩病害识别定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：搭建视觉平台及测量系统；标定测量系统中相机参数，采集水下桥墩表面图像；构建病害图像数据集，通过图像处理模型对采集获得初始图像进行图像增强与复原处理；对处理后的图像进行三维重构，获得局部三维点云并校正水下折射导致的偏差；根据双目相机有效视场重叠区域统一双目相机所有测点处获得的三维点云数据，测量被测物表面全周三维形貌；对采集的局部图像进行病害识别，获得病害的像素位置和像素面积；结合采集的局部图像深度图，计算病害实际体积，获得病害在三维点云全局坐标系中的空间位置。本发明提高了水下光学测量方法在水下结构自动化监测场景中的测量效率和质量。
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公开(公告)号：CN114937048A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210610203.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分簇的三重图案光刻版图分解方法，包括：多边形分割为矩形存储，根据多边形之间的距离构建冲突图；通过候选缝合边位置计算、挑选合适的缝合边以在冲突图中添加缝合边；通过独立组建计算，隐藏顶点度数小于3的顶点，桥边拆解，分簇等多种冲突图化简算法，减小版图分解问题的规模；用整数线性规划松弛而来的半定规划算法对各个子冲突图求解；对簇与簇之间的顶点进行配色调整减少缝合边的使用以及最后将所有子冲突图合并得到最终的版图分解结果。本发明通过分簇使得子冲突图的规模变得更小，从而加快算法求解速度。与此同时，本发明还通过新的适用于三重图案光刻的簇间配色调整算法实现了更高的算法求解质量。
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公开(公告)号：CN114495499A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210070831.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标智能网联车辆协同优化控制方法，涉及智能网联车辆优化技术领域，本发明通过目标交叉口中各个进道口在预设通信范围内的各个目标车辆，分别针对目标交叉口的各个进道口，建立跟驰模型，应用跟驰模型，获得各个目标车辆通过目标交叉口的跟驰顺序。通过本发明的技术方案能够使得各个方向的车辆在通过冲突区域时降低车辆延误，提高道路通行效率，缓解交通拥堵，减少车辆在通行潜在冲突区域过程中的能源消耗，促进绿色交通发展。
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公开(公告)号：CN113689720A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110795100.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法，步骤依次为，建立自动交叉口模型；基于计划树的方法确定所有可行的通过顺序；采集车辆轨迹数据，利用计划树列举出所有候选的通过顺序，遍历每种顺序并得到各顺序对应的时耗，建立用于描述交通状态和通行顺序的张量，构建张量‑时耗数据库；构建并训练卷积神经网络，通过训练好的卷积神经网络得到最短时耗的张量对应的通行顺序作为最终通行方案。本发明可显著减少计算时间，降低行车延误，提高通行速度。
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