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公开(公告)号：CN103033303A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540384.7
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供的是一种串珠绳实验台。包括总支架，固定在总支架中部的磨削材料驱动电机，安装在总支架上且位于磨削材料驱动电机的两侧的两个串珠绳支架，安装在总支架的一侧的串珠绳驱动电机，串珠绳的一端与滑环的一端相连，滑环的另一端连接于第一串珠绳支架上，串珠绳的另一端由第二串珠绳支架支撑并连接压力传感器，压力传感器再与串珠绳驱动电机相连，磨削材料安装于磨削材料驱动电机输出轴上并与串珠绳接触。本发明结构简单，可模拟串珠绳自由状态及按规律绕自身轴旋转两种状态下的切削力。
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公开(公告)号：CN101982276B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010517100.3
申请日：2010-10-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下管道内切割机。主要包括箱体式机架(1)、支撑装置(2)、径向进给装置(3)、切割装置(4)和水下液压控制阀箱及检测系统(5)，支撑装置(2)、切割装置(4)的驱动部分和水下液压控制阀箱及检测系统(5)部分安装在箱体式机架(1)内，径向进给装置(3)通过切割装置(4)的驱动部分与箱体相联。结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和钢管内切割的特殊需要。用于海上石油平台导管架、桩基以及其他水下外部切割管道受限制的大直径钢管切割。
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公开(公告)号：CN101603612B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072524.0
申请日：2009-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101444921B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810209831.4
申请日：2008-12-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下绳锯切割机。它包括进给机构，安装在进给机构下部的夹持机构，安装在进给机构上的切削机构。本发明的绳锯切割机与目前存在的各种绳锯切割机相比，其最大的区别就是利用了三角形固定的进给机构加强了工作的稳定性、能够测量合力的张紧机构、能够在水下改变浮力的浮筒、能够采用变速方式切除破损海底管道、可以适应各种管道的需求，使绳锯切割机具有更强的通用型、操作性，同时，由于采用了力传感器的张紧装置，对张紧力可以调节，不会出现为张紧和过度张紧的情况，其安全性也得到了保证。
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公开(公告)号：CN101285541B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064563.1
申请日：2008-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种遥操纵海底管道联接器。它包括管道联接体，安装在管道联接体上的支座，安装在支座上的底板，筒体件卡装在管道联接体与底板之间，滑动卡爪的滑动柄部分安装在支座上的移动孔中，滑动卡爪的滑动柄通过销轴与连杆相连，连杆的另一端通过销轴与支承轴颈相连，支承轴颈与联接块相连，联接块外套装定位环，定位环固定在滑动环板上，滑动环板与液压缸的双作用活塞相连，液压缸通过压盖安装在管道联接体上。本发明可以解决深水海底管道自动联接。具有定位准确、使用范围宽的优点。可与多种管件端部形状匹配，并且适配件与滑动卡爪本体通过圆环孔与轴配合，以改善应力状况。提出了透镜垫与O形圈组合密封的形式，实现深水下的可靠密封。
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公开(公告)号：CN101612683A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910072533.X
申请日：2009-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23D57/00
摘要： 本发明提供的是一种水下卧式金刚石绳锯机。包括夹紧固定部分(1)、切割部分(2)、串珠绳防卡装置(3)、进给部分(4)及水下液压控制阀箱及检测系统(5)等部分组成，使用时呈卧式状态抱紧在待切割工件(7)上。这种水下金刚石绳锯机夹紧力大、操作简便，完成切割作业时，整机受力状态更好，工作更加平稳、可靠。能适应水下竖管作业方式和环境的特殊需要。该绳锯机能够夹紧在大直径管道上，夹紧力能够克服重力和进给力产生的弯矩；同时，径向进给的导向柱与导向套分别设置在切割框架和夹紧框架上，这种设计方式能使进给力通过夹紧装置最终作用在被切割管道上，改善了绳锯机的整体受力状态，有效避免了丝杠变形，保证金刚石绳锯机的正常作业，作业效果明显改善。
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公开(公告)号：CN100554750C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064562.7
申请日：2008-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L37/12
摘要： 本发明提供的是一种液压卡爪式管道联接器。它包括由底板、下部壳体、上部壳体、联接环板连接构成的外壳，管道联接体安装在联接环板上，管道联接体上开有圆柱孔，卡爪上的卡爪轴位于管道联接体上的圆柱孔中，卡爪的尾部通过弹簧安装在管道联接体外，卡爪的尾部带有卡爪尾部锥面、另一端带有与海底原有管道连接面相匹配的连接面，液压缸安装在底板上，液压缸的双作用活塞上安装驱动环，驱动环上设置有与卡爪尾部锥面相配合的驱动环张开锥孔。发明定位准确、转动灵活、密封可靠。本发明能实现深水海底管道之间及管道与井口之间的自动可拆式垂直联接、水平联接和跨接，在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101499693A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071578.5
申请日：2009-03-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和右端盖开有空腔，转子置于空腔内，可周向转动；转子一端与输出法兰固连；叶片与转子外圆表面固连；传感器置于转子的一端，传感器读数头安装在马达轴芯空腔内，并与马达轴芯固连；圆锥滚子轴承套装在转子的外圆表面；马达轴芯、转子和输出法兰加工有油路通道。结构紧凑、重量轻，同时避免了油管外置与外界物体产生干涉，增大了机械手作业范围。
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公开(公告)号：CN101368932A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137136.1
申请日：2008-09-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01N29/265
摘要： 本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上，扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部，探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面，编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3－4)上，电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3－7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测，在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。
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公开(公告)号：CN101285797A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064438.0
申请日：2008-05-05
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。
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