无人机及其机携无线接收单元、为其无线充电的抗偏移耦合线圈

    公开(公告)号:CN110729820B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201910636346.3

    申请日:2019-07-15

    IPC分类号: H02J50/12 H02J50/40 B60L53/12

    摘要: 一种无人机及其机携无线接收单元、为其无线充电的抗偏移耦合线圈,所述无人机机携无线接收单元,用于与安装在无线充电平台单元的发射线圈通过共振磁耦合传输电能。所述无人机机携无线接收单元包括主接收线圈(21)、与主接收线圈串联的两个副接收线圈(22、23);主接收线圈为平面圆形螺旋线圈结构,两个副接收线圈为长条形结构。本发明用于无人机无线充电的抗偏移耦合线圈,包括无人机机携无线接收单元和安装在无人机无线充电平台单元的发射线圈(12)和调压变频模块。本发明一种无人机,包括无人机本体及无人机机携无线接收单元。本发明可保证无人机着陆在充电平台上的任意位置时都有磁场耦合,实现无人机无障碍稳定充电。

    一种Dyn11低压配电网理论线损计算方法及系统

    公开(公告)号:CN111239480B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202010085902.5

    申请日:2020-02-11

    IPC分类号: G01R21/06 G01R27/08 G01R27/16

    摘要: 一种Dyn11低压配电网理论线损计算方法,包括利用台区出口电压、电流采集装置对台区出口电压、电流进行数据采集并进行预处理,所述方法根据采集的电气数据判断低压配电网供电接线方式及配电变压器联结组别,满足供电方式为三相四线制和配电变压器联结组别为Dyn11的条件;计算每个采集点理论线损的等效电阻,得到每个采集点的理论线损值;根据统计周期计算理论线损率。本发明方法的等效电阻计算公式,相比于常规的等效电阻法计算方法,无需考虑低压配电线路的拓扑关系、线路参数、配电变压器参数,具有较强的实用性。本发明还提出的应用低压配电网三相出口电流和三相出口电压采集数据判断供电方式和联结组别的公式具有新颖、便捷的特点。

    一种无人机电力线路巡检路径优化方法及装置

    公开(公告)号:CN113110601A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110355143.4

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: G05D1/12

    摘要: 本发明公开一种无人机电力线路巡检路径优化方法及装置,方法包括:对电力网络进行建模,使创建电力网络的无向图;响应于获取无人机的当前位置,判断当前无人机的最大移动距离是否等于当前位置至某一含有充电平台的电力杆塔的距离;若当前无人机的最大移动距离等于当前位置至某一含有充电平台的电力杆塔的距离,控制无人机移动至某一含有充电平台的电力杆塔的位置,输出当前的巡检路径并更新电力网络的无向图。对电力杆塔、电力线路进行建模,形成带权重和标志位的无向图,并对设有无人机充电平台的电力杆塔进行特殊标记,而后构建了一种带条件的动态贪心算法得出最优巡检路径,从而对无人机的飞行轨迹进行设定和控制,达到节约能源。

    一种基于数据驱动的小电流接地系统故障辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN112986754A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110509657.0

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/52

    摘要: 本发明公开一种基于数据驱动的小电流接地系统故障辨识方法及装置,方法包括:对三相电压数据和零序电压数据进行分析,并通过灵敏度系数对分析后的至少一个故障段进行合;响应于获取的至少一个故障段的零序电压数据,判断至少一个故障段的零序电压数据的故障类型;若至少一个故障段的零序电压数据的故障类型为接地型故障,基于电压峰值比较阈值法判断接地型线路故障类型及接地型线路故障相别。通过引入灵敏度系数,能够将一个周期内的检测到的故障突变时刻视为同一故障,使得在启发式分割算法分析完成后,可以得到故障段个数、截取的故障运行时数据、故障发生时刻,有效地解决了仅根据电压突变量造成故障起始时刻误判问题。

    一种箱式设备的防凝露装置及方法

    公开(公告)号:CN112134150A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010874486.7

    申请日:2020-08-27

    摘要: 本发明公开一种箱式设备的防凝露装置,包括:柜体,所述柜体的上部内壁上设置有超疏水涂层;可拆卸安装在所述柜体内的排水组件,所述排水组件位于所述超疏水涂层的正下方,且所述排水组件的上部的长度小于所述柜体的宽度,以使所述柜体内部连通;其中,所述排水组件的上部沿所述柜体一侧至相对的另一侧方向倾斜向下设置,所述排水组件的下部部分伸出所述柜体。采用超疏水涂层与排水组件的设置,能够降低柜体中的一部分湿度,从而有效地缩短后期除湿的工作时间,达到了降低能耗,并显著提高除湿效率的效果;通过超疏水涂层除湿与加热通风除湿相结合,实现了多级除湿的效果,从而能够有效地降低箱式设备柜内湿度,达到优异的防凝露效果。