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公开(公告)号：CN119491902A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411509992.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H47/04 , F15B11/028 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/041 , E21C31/02 , H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力采煤机牵引部传动系统和工作方法，该系统包括左截割部、左牵引部、采煤机液压调高系统、右截割部、右牵引部；所述左截割部与左牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，右截割部与右牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，采煤机液压调高系统控制左截割部、左牵引部、右截割部、右牵引部。该方法通过使用PID控制算法能够根据不同工况，包括正常截割工况、重载截割工况、动态调整工况、复杂地质工况，采用动态分配采煤机液压调高系统的输出转矩，能够克服牵引力不足问题，提升采煤效率、增强安全、适应多变工况并延长设备寿命，综合提升煤矿开采效益。
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公开(公告)号：CN119399439A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411516546.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01S13/86
Abstract: 一种基于多普勒雷达和红外相机的人员精确定位与感知方法，分别得到包含煤矿井下作业人员在内的红外数据集和多个雷达RD数据集；对红外、雷达RD数据集进行数据预处理；基于雷达‑红外融合的目标识别算法进行YOLOv8网络模型的构建；基于YOLOv8网络构建YOLO‑T1网络模型；对YOLO‑T1网络模型进行训练；对煤矿井下作业人员的高精度定位与感知；实时煤矿井下作业人员在内的红外数据和多个雷达RD数据，再进行数据预处理；将预处理后的红外数据和雷达RD数据作为输入数据输入至YOLO‑T1网络模型中进行处理，YOLO‑T1网络模型输出作业人员的定位结果。该方法能实现对煤矿井下作业人员的高精度定位和感知。
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公开(公告)号：CN119237431A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411777192.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及膜处理技术领域，尤其涉及一种餐厨垃圾膜分离装置及膜自动在线清洗方法，主要包括中空纤维膜、气体收集袋、恒温水浴层、抽滤泵、沼气循环泵、跨膜压差传感器、自动清洗控制器。通过沼气循环泵曝气抖动膜丝，通过气体收集袋收集沼气；基于跨膜压差传感器记录抽滤压力数据，得到膜污染程度，利用自动清洗控制器自动投放次氯酸钠清洗药剂，解除膜上的有机污染物，利用自动清洗控制器自动投放柠檬酸或草酸等清洗药剂，解除膜上的无机污染物。此外，可针对不同的发酵液浓度，实现清洗周期的自动求解。本处理装置及求解方法可促进厌氧膜处理装置在餐厨垃圾固液分离过程中的高效可持续运行。
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公开(公告)号：CN114140460B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111501467.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 一种防冲钻孔机器人钻进卸压过程中的煤岩识别方法，利用高清摄像仪采集防冲钻孔机器人钻进过程中排出的原始钻屑图像，通过改进的自适应区域加权导向滤波模型对原始钻屑图像进行去噪处理后，输出去噪后的钻屑图像，并通过局部信息加权直觉模糊C均值聚类算法，对去噪后的钻屑图像的聚类分割，将输入图像中的像素分为煤或岩两种类别，其对应的两个聚类集数中心分别为c1或c2，此时聚类结束，然后通过对比聚类集数中心c1与c2来得出是煤还是岩；在实际作业时，钻孔机器人在钻进卸压过程中排出的钻屑可以直接反映当前钻杆的煤岩钻进状态，本发明可以通过钻屑图像的处理，实现钻进卸压过程中的煤岩识别，提高煤岩识别精度和效率。
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公开(公告)号：CN118918432A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912665.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/047
Abstract: 一种基于生成对抗网络的小样本红外热成像煤岩性状识别方法，依次对不同性状下的煤壁试块进行截割作业，利用红外热相机采集不同煤岩性状下的红外热成像图片；对红外热成像图片进行预处理，再划分为小样本训练集和正常数量测试集；构建基于双判别器和自适应特征融合的改进WGAN‑GP模型，利用小样本训练集训练改进WGAN‑GP模型，生成高质量红外热成像图片；选用2D‑CNN作为识别网络模型，利用高质量红外热成像图片和小样本训练集构建扩张数据集，再对识别网络模型进行训练，得到煤岩性状识别网络模型；在作业过程中，将实时采集到的红外热成像图片输入到煤岩性状识别网络模型，输出煤岩性状分类结果。该方法能在小样本条件下完成高效、高精度的煤岩性状识别作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118728378A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410809758.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了采煤机电液截割混合传动系统及其传动控制方法，系统包括纯电机驱动机构和液压辅助机构，纯电机驱动机构和液压辅助机构均安装于采煤机本体的截割部上。本发明利用双调高泵站作为辅助动力源，设计转矩耦合式的采煤机截割部电液混合传动系统，充分利用采煤机现有液压动力，节约布置空间，进一步将采煤机调高泵站与截割电机的动力进行耦合，对处于非平稳工况下的采煤机截割部提供充足的辅助动力，有效解决采煤机截割转矩无法随负载波动进行调节的问题，并提供更大的截割功率以应对高负载工况，充分利用双动力源的输出特性，对非平稳工况下的采煤机滚筒动能进行适时补充，避免采煤机截割电机过载和堵转的问题，降低截割电机故障的风险。
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公开(公告)号：CN118566259A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410636373.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F17/18
Abstract: 一种基于微波探测的煤矸混合度识别系统及方法，系统：控制机包括依次连接的定时器、射频信号源、调制器和显示器；信号收发单元包括信号收发天线、接收机A、接收机B和耦合器；数据处理单元包括依次连接的LO处理器、数据预处理模块和数据识别模块。方法：构建Optuna‑xgboost模型；向煤矸混合物发射微波脉冲信号，并采集回传电信号，利用LO处理器对激励信号和回传电信号进行频域分析并获得S21曲线，利用数据预处理模块对S21曲线进行变换得到时域曲线，提取波峰指标、谱幅平均值和频谱频率偏度组成三维特征向量，并输入至数据识别模块中进行识别，获得含矸率数据。该系统及方法能够快速准确地识别出煤矸混合物的含矸率。
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公开(公告)号：CN118549468A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410636355.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于电磁探测的钻进过程中煤岩性状识别系统及方法，系统:钻杆杆身上开设有两个条形槽，其装配于钻进平台上，其首端与钻进平台中液压马达的输出轴连接；微带天线一和二分别安装在两个条形槽的末端；电旋转接头套装在钻杆首端的外部；两根同轴电缆分别嵌设在两个条形槽中，且矢量网络分析仪的端口一和二通过两根同轴电缆分别与微带天线一和二连接。方法：获得实验室条件下不同煤岩性状的损耗参数；在实际工况下，收集不同煤岩性状的反射电磁波，并计算回波损耗和插入损耗，结合实验室中获得的损耗参数确定出当前煤岩的种类。该系统及方法可以在钻孔作业过程中实时地对煤岩性状进行精准的识别，能为实现智能化钻孔卸压作业提供可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117576882B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311595264.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法，遥控器：平板通过平板支架连接左、右操作手柄，微处理模块一分别与左电源模块、左拨杆一、左拨杆二、左摇杆、左自锁按钮一、左自锁按钮二、左非自锁按钮一、左非自锁按钮二、左自锁急停按钮和无线传输模块一连接；微处理模块二分别与右电源模块、右拨杆一、右拨杆二、右摇杆、右自锁按钮一、右自锁按钮二、右非自锁按钮一、右非自锁按钮二、右自锁急停按钮和无线传输模块二连接；方法：在接收到换钻、卸钻、钻头转速设定和钻头进给速度设定中的任意一个电信号时，平板不再接收其余三个电信号，同时，向钻机控制器发出禁止钻机行走电信号。该遥控器及方法可有效确保钻机的安全作业过程。
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公开(公告)号：CN117846497A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410045265.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 一种煤矿井下超声波/声波复合辅助高效钻进装置，双向超声换能器和变幅杆连接后安装于壳体中，壳体的前后两端分别安装花键套和壳后盖，花键轴滑动插装于花键套的中心，其两端分别连接变幅杆和钻头；换能器后盖板和壳后盖之间轴向滑动接触配合，并于二者之间设置有预紧弹簧，变幅杆和壳体前端的限位环之间套设有复位弹簧，两个弹簧相互配合为换能器提供复位弹力；换能器工作时，前端产生的超声频振动经变幅杆传递至钻头，使钻头具有超声频振动能力，后端产生的超声频振动经壳后盖作用于变幅杆，并在撞击过程中产生声波，声波经壳体和双向超声换能器传递至钻头，使钻头具有声频振动能力。该装置能实现对钻头的超声频和声频复合振动激励，能显著提高钻进效率。
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