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公开(公告)号：CN222685581U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202323348099.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种救援抽吸设备，属于应急救援领域。救援抽吸设备包括手持式抽吸设备及负压装置；手持式抽吸设备包括抽吸头、连接管、输送管、扶手和移动装置；抽吸头后端与连接管相接；移动装置设置于连接管下方，承受手持式抽吸设备及吸入物料的重量；扶手设置于连接管上方；输送管设置于连接管后端，传输手持式抽吸设备吸入的物料至救援区域外；负压装置与手持式抽吸设备连接，为手持式抽吸设备输送高压大流量气流，产生负压吸力，吸入救援区域物料；操作人员仅需握住扶手调整抽吸方向，大幅度降低操作人员劳动强度；负压装置可连接多套抽吸设备同时作业，加快抽吸效率，满足救援场景中的用气需求，具有可移动、快捷组装、方便收纳的特点。
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公开(公告)号：CN222465259U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202323476264.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隔离带开辟设备，包括切割机构、推土铲、操作室、履带底盘和动力及辅助系统，操控室和动力及辅助系统布置在履带底盘上，切割机构连接在履带底盘前端，切割机构包括左切割锯、旋转机构、架体、右切割锯、曲臂和曲臂油缸，架体通过曲臂与履带底盘铰接，架体内部两侧分别设置有旋转机构，位于架体一侧的旋转机构输出端连接有左切割锯，位于架体另一侧的旋转机构输出端连接有右切割锯，曲臂油缸一端连接履带底盘，曲臂油缸另一端连接曲臂。
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公开(公告)号：CN219630502U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320557311.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消防设备技术领域的履带式举高灭火机器人，旨在解决现有技术中的举高灭火机器人的作业稳定性、行驶机动性、跨壕越障能力、路面适应能力均较差以及无法进行自由回转问题。包括履带底盘机构、回转机构、转台机构、组合臂架机构、中心回转体、上车消防机构和下车消防机构，上车消防机构包括上车管路和设于组合臂架机构末端的消防炮，下车消防机构包括下车管路和于履带底盘机构尾部伸出的水带接口；本发明适用于消防，具有良好的作业稳定性、行驶机动性、跨壕越障能力和路面适应能力，同时上车消防机构可以跟随组合臂架机构进行运动，以此实现360°自由旋转，便于进行消防作业，提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN212016505U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922266806.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种混合泡沫灭火系统和消防车。混合泡沫灭火系统包括：泡沫均混管；包括均混主管和发泡介质注入管；水供应装置，其出水口与均混主管的入口相通；泡沫原液供应装置，其出液口与均混主管的入口相通；以及发泡介质供应装置，其出口与发泡介质注入管的入口相通；发泡介质供应装置包括液态介质储存罐和液态介质输送泵，液态介质储存罐用于储存液态发泡介质，发泡介质注入管包括液态发泡介质注入管，液态介质储存罐经由液态介质输送泵向液态发泡介质注入管供液。液态介质输送泵有效可靠地保证液态发泡介质的注入压力大于等于泡沫均混管内泡沫混合液压力，保证混合发泡可靠性，提高灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208372339U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820198928.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种消防车。本实用新型所提供的消防车，包括底盘、臂架和破拆装置，臂架设置在底盘上并包括与底盘连接的第一臂架，破拆装置设置在臂架上，并且，该消防车还包括转向机构，转向机构用于使破拆装置左右摆动。在本实用新型中，通过设置使破拆装置左右摆动的转向机构，可以方便地实现侧面破拆功能，有效提高消防车的破拆灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118212564B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410311676.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于图像识别的动火源火蔓延特征参量测量方法及系统，图像采集模块采集图像视频信息，并将图像视频信息传递至图像预处理及运动体火蔓延特征处理模块；图像预处理与运动体火蔓延特征处理模块分析接收到的图像视频信息，提取生成运动体火蔓延特征参量数据；将火蔓延特征参量数据写入数据融合分析与AI数据集自标注模块；数据融合分析与AI数据集自标注模块输出火蔓延实验图像测量结果数据与带数据标注的运动体火蔓延特征辅助捕捉数据集，并将数据集上传至云端服务器，云端服务器重新训练生成重构后的AI模型权重与结构文件；本发明能够精准高效测量动火源火蔓延的特征参量，同时简化动火源火蔓延实验台图像信息处理与相关特征参量数据获取的流程。
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公开(公告)号：CN117771595A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210626.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C31/03 , A62C31/28 , A62C37/00 , G06V20/52 , G06V20/56 , H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/11 , H04N7/18
Abstract: 本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火点的空间位置传送至控制器获得期望灭火点；S2、车体感知视觉系统对作业范围内进行扫描与环境建模，获得在作业范围内存在的若干障碍物位置坐标即障碍物的分布位置，并将若干障碍物位置坐标传送至控制器，本申请能够对期望灭火点的位置进行确认，能够得到考虑障碍物的分布为位置、举高臂动作对流量和压力的影响的举高臂的关节期望角度和消防炮的水平与俯仰关节角度。
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公开(公告)号：CN117218514B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311485790.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/126
Abstract: 本申请提供一种无人机视觉灭火决策方法及系统，步骤S1、无人机飞往火场上空预定位置，调整单目视觉装置姿态获取火场图像信息；步骤S2、改进的Unet网络模型使用优化后的交叉熵损失函数完成训练过程，无线图像处理终端通过采用预训练好的改进的Unet网络模型处理，输出火场图像信息中所有火源点和灭火剂射流落点像素分割结果；步骤S3、采用密度的聚类算法DBSCAN和中心法获取不同火源点位置及像素大小信息和灭火剂射流落点位置信息，并对不同火源点进行序列编号；步骤S4、采用改进的遗传优化算法获得多火源点编号次序作为多火源点灭火次序的最优解个体，获得完成时间最短或近似最短的灭火打击任务，进一步提高了消防救援作业灭火效率。
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公开(公告)号：CN117058236A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043208.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉系统自切换的目标识别定位方法，通过目标识别算法对待测目标物进行识别感知，并根据双目成像原理获取识别结果的局部深度信息，在目标局部深度信息的基础上求取评价定位精度的单像素偏差影响因子σ、深度信息误差率ε、深度离散程度ξ三个指标，在目标局部图像信息的基础上获取峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM两个评价指标，并建立目标定位评价模型，将定位精度进行量化。根据自主切换逻辑，对目标识别结果与定位精度评价分数依次进行比较，以实现多台不同焦距双目相机的自主切换，从而实现满足近距离与远距离目标的识别与定位需求，克服了低焦距双目相机对远距离目标定位精度低及高焦距双目相机视野小的问题。
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公开(公告)号：CN116139430A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310404913.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据消防炮初始射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让消防炮的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了消防炮射流落点的精准定位和灭火作业的实施。
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