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公开(公告)号：CN217006821U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220155789.8
申请日：2022-01-20
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种岩石磨蚀性指数试验系统，该系统包括：岩石磨擦试验模块、钢针磨损测量模块以及控制模块，岩石磨擦试验模块包括第一夹持单元和第一驱动单元，所述第一夹持单元用于夹持试验钢针，所述第一驱动单元用于驱动待测岩石试样和所述试验钢针发生相对运动，以使所述试验钢针产生磨损；钢针磨损测量模块用于测量所述试验钢针的磨损量；控制模块与所述岩石磨擦试验模块和钢针磨损测量模块信号连接，所述控制模块用于接收和发送所述岩石磨擦试验模块和钢针磨损测量模块的测量数据及控制信号。如此，本申请提出了一种试验高效且测量精度较高的岩石磨蚀性指数试验系统。
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公开(公告)号：CN209727653U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822022329.4
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大型多功能环剪仪，包括：样本剪切盒，包括上剪切盒与下剪切盒，上剪切盒与下剪切盒同轴设置，用于放置实验样品；驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，负载齿轮与剪切盒相连接，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；竖向加压装置，压在样本剪切盒上方，向样品施加竖直方向的压力。本实用新型提供大型多功能环剪仪，可以对大尺寸的环状试验样品的剪切强度进行测量，同时剪切速度范围较大，能够满足多种工况的剪切强度实验要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208885284U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821032524.9
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本实用新型提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221220473U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202321820499.1
申请日：2023-07-12
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了TBM隧道掌子面图像采集系统，包括：终端，安装于TBM刀盘人孔内，用于获取掌子面图像和图像拍摄角度信息；中心端，安装于TBM刀盘腔体内壁上，与所述终端通信连接，用于接收及传输掌子面图像和图像拍摄角度信息；上位机，安装于TBM中控室，与所述中心端通信连接，用于拼接及显示掌子面图像。该系统可在非掘进时段跟随刀盘转动采集覆盖整个掌子面的一系列照片，利用图像拼合软件结合图像拍摄角度信息合成完整的掌子面二维图像，采集过程安全简便且自动化程度高，可以将图像快速地反馈给TBM操作人员，成像清晰，可为后期岩体的岩性、节理信息、掉块情况以及地下水发育特征的识别和量化分析提供依据。
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公开(公告)号：CN210376008U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201822022342.X
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能环剪仪。该多功能环剪仪包括：驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；样本剪切盒组，包括多个样本剪切盒，多个样本剪切盒能够更替设置于驱动模块，以适应多种剪切实验；竖向加压装置，设置在底部，向实验样品施加竖直方向的压力。本实用新型实施例提供的多功能环剪仪能够对多种尺寸的环状实验样品的剪切强度测量，剪切速度范围大，能满足多种速度条件下的剪切实验要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534485U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821032792.0
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀固定装置及滚刀测量装置。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本实用新型提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107145634B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710226479.4
申请日：2017-04-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种盾构刀盘及驱动系统多态动态可靠性评估方法，包括：首先建立土压平衡盾构机刀盘及驱动系统失效动态故障树；其次确定多态动态门失效规则并将所建立的动态故障树模型向多态进行扩展；再次根据动态故障树向动态贝叶斯网络转换规则建立系统失效动态贝叶斯网络模型，确定各系统可靠度。该方法解决了盾构刀盘及驱动系统动态可靠性分析无法同时考虑多态性、动态性和相依性问题，可依据基本事件失效统计数据进行动态推理，为盾构机故障保养、维修提供更为高效、准确的决策信息。
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公开(公告)号：CN108414259A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810197392.3
申请日：2018-03-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种可实现刀盘和衬砌压力监测功能的土压平衡盾构模型试验系统，包括模型箱和模型盾构机两部分。模型盾构机包括盾壳、切削系统、顶进系统、出土系统、支护系统和压力监测系统。模型箱中间位置可装卸的隔板，将模型箱分为体积相等的两部分。通过将衬砌固定在盾壳上完成盾构机掘进过程中的衬砌支护功能。在盾构机刀盘上布置土压力和水压力传感器，通过无线发射和接收装置实时发射和采集开挖面的土压力和水压力数据。衬砌外侧布置的土压力和水压力传感器，传感器引线从衬砌外侧引线槽引出，直接与外部数据采集装置连接。本模型盾构试验机既可以模拟盾构机的掘进过程，又可以模拟其衬砌支护功能。
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公开(公告)号：CN108414128A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810197379.8
申请日：2018-03-11
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了监测模型盾构机开挖面上土压力的装置和方法，属于隧道工程模型盾构机试验技术领域。该装置包括刀盘和土压力监测系统。土微型土压力计呈上大下小的形状，微型土压力计的尾部连接有导线。微型土压力计按试验设计位置测量开挖面前方土体的土压力。无线发射器固定在模型盾构机的空心传动轴的尾部，随着空心传动轴一起旋转。无线接收器放置在模型盾构机一定距离处，能够接收到无线发射器测得的数据。刀盘中心处的空心传动轴旋转，带动刀盘旋转削土，它们的旋转角速度相同。本发明使用一种监测模型盾构机开挖面上土压力的装置，在刀盘上安装土压力计，能实时监测到模型盾构机开挖面上土压力的大小和变化。
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公开(公告)号：CN105741285A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T2207/30132
摘要： 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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