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公开(公告)号：CN116624175A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310271390.5
申请日：2023-03-20
摘要： 本发明提出了一种指针摆杆式隧道衬砌养护检测一体化台车，包括车架总成；设置在车架总成上的承载机构，承载机构上设置有检测机构，检测机构用于检测隧道衬砌缺陷；承载机构上还设置有养护机构，养护机构构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在车架总成上的电控系统，电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；承载机构上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨，环向导轨上设置有环轨爬行系统以及指针式摆杆系统。本发明能够实现养护、检测的自动化控制，在检测与养护模式之间快速切换，方便施工单位在养护的过程中同步自检。
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公开(公告)号：CN116607977A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310758245.X
申请日：2023-06-26
发明人： 马伟斌 , 张金龙 , 邹文浩 , 郭小雄 , 安哲立 , 高红杰 , 徐浩田 , 王勇 , 袁振宇 , 常凯 , 赵鹏 , 柴金飞 , 程爱君 , 赵洪勇 , 李尧 , 王志伟 , 许学良 , 王子洪 , 徐湉源 , 马召辉 , 方雨菲 , 罗驰 , 马晓璇 , 陈燕 , 张森 , 郑泽福 , 彭旸 , 韩嘉强 , 随意
摘要： 本发明公开了一种隧道波纹板主动支护结构，包括波纹板板件、连接件和临时支撑，所述支护结构分为上台阶和下台阶，在隧道拱顶、上台阶和下台阶的掌子面上均铺设波纹板板件，波纹板板件之间通过连接件连接，临时支撑设置在上台阶与下台阶之间，临时支撑的两端部与下台阶的波纹板板件连接。本发明可适当增加临时支撑长度，可通过下台阶的波纹板板件向上台阶的波纹板板件施加推力，进而使得台阶的波纹板板件能够主动密贴围岩、挤压围岩，在围岩发生收敛变形之前就主动向围岩提供支护力，从而起到主动控制围岩早期变形的作用。本发明还公开了一种隧道波纹板主动支护结构的施工方法。
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公开(公告)号：CN116579631A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310843463.3
申请日：2023-07-11
摘要： 本发明涉及一种隧道施工地质灾害防控智能分析方法及系统，属于监督或预测目的的数据处理系统或方法。在复杂地质条件下，隧道施工地质灾害受到多种灾害源的耦合作用，灾变演化机制极其复杂，灾害防控与灾害所处的地质环境及灾害特征密切相关，基于人工经验或现有标准规范选择防控措施具有较大的不确定性与盲目性。本发明提出分析方法，充分调研总结既有的专家知识与大量灾害防控案例，构建灾害防控知识体系与术语词典，建立灾害特征与防控对策之间的关联图谱，通过可视化图分析技术挖掘防控对策与隧道施工地质灾害之间潜在的关联关系，提高防控决策的及时性与有效性。
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公开(公告)号：CN116481950A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310281233.2
申请日：2023-03-20
摘要： 本发明提供了一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法及系统，该方法将回弹强度检测装置与网格化精检台车综合作为隧道衬砌结构的精检扫描机构，按照环纵向组合扫描的方式全覆盖扫描隧道衬砌采集混凝土强度信息；扫描时将检测得到的数据实时地上传到现场的检测主机和远端服务器系统；进而基于网格的坐标对检测得到的各网格单元混凝土强度信息进行空间归位，使强度信息与整体隧道衬砌空间关联，并提取识别隧道各检测网格单元的检测结果所体现的混凝土强度信息，根据其与标准值的差值分析衬砌强度缺陷。采用该方案能够实现隧道衬砌结构强度的全覆盖检测，在实现衬砌强度属性高精度连续检测的同时保证快速的检测效率，作业模式可灵活配置，实用性好。
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公开(公告)号：CN116481462A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310142881.X
申请日：2023-02-14
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种用于检测隧道平整度的方法及系统，包括：在对目标隧道开展初期支护喷射混凝土施工后，获得待检测隧道的三维点云信息；对三维点云信息进行预处理，获得待计算三维点云；根据开挖施工信息，构建关于待检测隧道的设计用隧道轮廓，并将待计算三维点云与设计用隧道轮廓进行对比，基于此，计算待计算三维点云中每个凹凸部位的平整度。本发明提高了平整度检测技术的适应性、准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN116379956A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310148546.0
申请日：2023-02-14
摘要： 本发明公开了一种用于检测隧道超欠挖状态的方法及系统，包括：在对目标隧道开展开挖施工后，获得待检测隧道的三维点云信息；对三维点云信息进行预处理，获得待计算三维点云；根据开挖施工信息，构建关于待检测隧道的设计用隧道轮廓，并将待计算三维点云与设计用隧道轮廓进行对比，基于此，计算待检测隧道的超欠挖量。本发明提高了超欠挖检测技术的适应性、准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN116335710A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310271212.2
申请日：2023-03-20
摘要： 本发明提出了一种隧道衬砌表面自动贴合控制装置，包括承载机构，所述承载机构上根据不同衬砌作业需求可拆卸式安装不同的作业装置，并带动所述作业装置沿隧道衬砌的环向移动；设置在所述承载机构上的伸缩系统，所述伸缩系统构造成能够伸长或缩短，从而调整所述作业装置的位置；以及电控系统，所述电控系统控制承载机构沿环向运动以及控制所述伸缩系统伸缩；其中，电控系统控制所述承载系统和伸缩系统以两种模式运行，第一模式为控制所述承载系统以始终与衬砌表面保持固定距离的环向运动；第二模式为控制所述承载系统以完全贴合衬砌表面的运动。本发明通过自动化控制单元驱动贴合装置完全贴合衬砌表面或始终保持固定距离进行环向运动。
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公开(公告)号：CN115898497A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310061565.X
申请日：2023-01-17
发明人： 马伟斌 , 张金龙 , 邹文浩 , 郭小雄 , 安哲立 , 王志伟 , 赵鹏 , 徐湉源 , 杜晓燕 , 柴金飞 , 许学良 , 赵洪勇 , 方雨菲 , 王子洪 , 马召辉 , 李尧 , 袁振宇 , 罗驰 , 高红杰 , 郑泽福 , 徐浩田 , 王勇 , 张森 , 马晓璇 , 李山朵 , 张敏 , 姚京川 , 王旭
摘要： 本发明公开了一种高压灌浆端锚式自钻预应力锚杆，包括钻头、锚固材料、中空杆体、注浆控制器和注浆混合器，所述钻头连接在中空杆体锚固段的端部，注浆控制器安装在中空杆体上，注浆控制器的两端部分别与中空杆体连接，注浆混合器与中空杆体自由端的端部连通，中空杆体内部设有注浆通道，锚固材料在注浆混合器中搅拌均，锚固材料通过中空杆体的注浆通道注入。本发明的高压灌浆端锚式自钻预应力锚杆锚固力高、时效性好，注浆控制器的设置确保锚固材料注浆密实并均匀包裹杆体，从而极大提高锚固力；解决了现有技术中在锚固段注浆存在注浆不饱满、不密实，与孔壁粘结性差等现象，导致锚固力很低、时效性差、无法立刻施加预应力的问题。
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公开(公告)号：CN115062375A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210571100.4
申请日：2022-05-24
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种用于隧道围岩的分级方法，包括：收集围岩特征数据与对应的围岩级别；构建预设融合模型，并根据围岩特征数据与对应的围岩级别对预设融合模型进行训练，形成围岩智能分级模型，预设融合模型包括特征识别部和目标学习部，特征识别部具有针对不同类型测量数据而分别建立的特征学习网络；利用围岩智能分级模型，对目标围岩开展分级评价。本发明挖掘了多种测量与围岩分级目标之间的内在联系，保证了数据基础，构建了具有良好灵活性与广泛适用性的智能分级模型，能够有效实现围岩智能分级任务的特征学习与目标学习。
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公开(公告)号：CN219638841U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320546650.0
申请日：2023-03-20
摘要： 本实用新型提出了一种钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，车架总成；设置在车架总成上的承载机构，承载机构上设置有检测机构，检测机构用于检测隧道衬砌缺陷；承载机构上还设置有养护机构，养护机构构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在车架总成上的电控系统，电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；其中，承载机构上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨，环向导轨上设置有环轨爬行系统以及钢丝绳牵引系统。本实用新型能够实现养护、检测的自动化控制，在检测与养护模式之间快速切换，方便施工单位在养护的过程中同步自检。
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