线缆保护装置
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105914697B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201610408201.4

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本发明公开一种线缆保护装置,用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护,其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关,活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接,且扭力弹簧设置于二者之间;滑轮组至少包括两个滑轮,固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮,收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接;微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接,微动开关还与扭力弹簧连接,线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化,扭力弹簧的扭力达到设定值时,微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机,从而线缆不再被继续拉扯,有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。

    线缆保护装置
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105914697A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610408201.4

    申请日:2016-06-12

    CPC classification number: H02G11/02

    Abstract: 本发明公开一种线缆保护装置,用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护,其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关,活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接,且扭力弹簧设置于二者之间;滑轮组至少包括两个滑轮,固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮,收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接;微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接,微动开关还与扭力弹簧连接,线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化,扭力弹簧的扭力达到设定值时,微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机,从而线缆不再被继续拉扯,有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。

    燃料棒测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN115435723B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202211147933.4

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种燃料棒测量装置及测量方法,燃料棒测量装置包括标定棒、厚度测量机构、直径测量机构以及第一动力机构,标定棒的数量设置为多个,标定棒包括并列设置的氧化膜样件和直径样件,其中任意两个标定棒的氧化膜样件的尺寸不同,其中任意两个标定棒的直径样件的尺寸不同;厚度测量机构用于根据氧化膜厚度标定参数、氧化膜样件的尺寸以及氧化膜厚度测量参数计算燃料棒的氧化膜厚度;直径测量机构用于根据直径标定参数、直径样件的尺寸以及直径测量参数计算燃料棒的直径;第一动力机构的输出端连接厚度测量机构和直径测量机构,以驱动厚度测量机构和直径测量机构同时进行测量。可同时对标定棒或燃料棒进行测量,从而可提高测量效率。

    核电厂定位销水下收集机器人

    公开(公告)号:CN115649395B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211345546.1

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开一种核电厂定位销水下收集机器人,其包括车体、与车体连接的升降机构、设于升降机构上端的旋转平台机构以及设于旋转平台机构上端的执行机构,该升降机构用于带动旋转平台机构以及执行机构进行上下移动,该旋转平台机构用于带动执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动,该执行机构包括与旋转平台机构连接的固定座、设于固定座上的顶升收集组件以及用于夹取定位销并将定位销投放至顶升收集组件的夹持组件。该核电厂定位销水下收集机器人可调整夹持组件的位置,该夹持组件可将定位销上部残留部分取出并进行收集,操作过程中不需要工作人员进入水下,提高了作业效率,且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。

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