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公开(公告)号:CN107717184A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710950400.2
申请日:2017-10-13
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/127 , B23K9/164 , B23K9/287 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种水下焊接系统测试平台,用于模拟水下自动焊接作业,进行焊接、焊缝识别、跟踪的测试试验。其包括:用以紧固待焊接工件的支撑架;设置与支撑架的位置相适配的焊头部,焊头部包括:能够至少在两个相垂直方向上进行移动控制的固定架;紧固在固定架上,且可沿固定架的延伸方向进行移动和/或自身角度转动调节的视觉组件;可拆卸的连接在固定架上,用以对支撑架上的待焊接工件进行焊接测试试验的焊枪组件。实施本发明的水下焊接系统测试平台,能够模拟水下自动焊接作业工艺,实现焊缝识别、跟踪及焊接的测试试验;结构精简、便于维修和维护;集约程度高,体积小,安全可靠。
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公开(公告)号:CN105914697B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610408201.4
申请日:2016-06-12
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: H02G11/02
Abstract: 本发明公开一种线缆保护装置,用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护,其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关,活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接,且扭力弹簧设置于二者之间;滑轮组至少包括两个滑轮,固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮,收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接;微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接,微动开关还与扭力弹簧连接,线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化,扭力弹簧的扭力达到设定值时,微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机,从而线缆不再被继续拉扯,有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。
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公开(公告)号:CN107221364A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710399146.1
申请日:2017-05-31
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
CPC classification number: G21C17/001 , G21C17/10
Abstract: 本发明涉及核燃料组件的技术领域,公开了一种核燃料组件水下试验平台及测试方法。核燃料组件水下试验平台,包括模拟水箱、分析部,分析部包括传送安装模块、检测模块、驱动模块、分析模块,安装模块包括可调安装平台、反光镜基板、反光镜基座;检测模块包括待检测物和摄像机;驱动模块包括第一驱动件和第二驱动件;分析模块包括直线位移传感器和数据分析终端。本发明提出的核燃料组件水下试验平台,通过分析部中的安装模块、检测模块、驱动模块、分析模块,这样使得核燃料组件在水下测试成为可能,并为后续核电站燃料组件的水下视觉测量系统提供具体的设计依据。
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公开(公告)号:CN107170499A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710400136.5
申请日:2017-05-31
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G21C17/10
CPC classification number: G21C17/10
Abstract: 本发明提供了一种核燃料检测装置,包括检测模块、周向及横向移载模块和安装模块;检测模块包括外观检测装置和三维监测装置,外观检测装置包括相机组件和光源组件。本发明还提供一种核燃料检测方法,根据操作指令确定核燃料待检测部位、调整光源角度和反光镜俯仰角度;相机拍摄核燃料待测部位;相机将具体影像经过处理后显示在终端上;光栅投影设备作为光源,由光栅投影在核燃料上;将核燃料的实际3D外形图像及数据分析结果显示在终端上。通过此设计,本发明起到全范围测量燃料组件和燃料棒的三维几何尺寸数据和变形情况,且能够在线监控的作用,更能提供核安全保障。
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公开(公告)号:CN104007664B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201410214064.1
申请日:2014-05-20
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 中国广核集团有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法,所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上,方法包括:(1)建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型,生成所述蒸汽发生器的三维场景;(2)建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标;(3)实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息;(4)依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息,便于精准的检测和操控,减少操控难度,实现操作人员的离线培训。
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公开(公告)号:CN104121468B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410329105.1
申请日:2014-07-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 辽宁红沿河核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: F16N31/00
Abstract: 本发明提供一种核电用润滑油更换设备,包括自动油泵、抽油管、供油管、进油管、出油管及用于存储润滑油的储油箱,抽油管设有第一阀门,供油管设有第二阀门,进油管设有第三阀门,出油管设有第四阀门;储油箱开设有进油口及出油口,出油管的一端连接于出油口,出油管的另一端及抽油管的一端均连接于自动油泵的输入端,抽油管的另一端为抽油连接端;进油管的一端连接于进油口,进油管的另一端及供油管的一端均连接于自动油泵的输出端,供油管的另一端为供油连接端。使得本发明的核电用润滑油更换设备具有结构简单紧凑、制造成本低、易维护、无需人工提供动力、操作省力简便、高效率更换润滑油及能够将机械设备中旧的润滑油完全排尽的优点。
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公开(公告)号:CN103949943B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410129414.4
申请日:2014-04-01
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 岭东核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转体法兰面自动抛光机,适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理,大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道,其中,本发明的回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组件、行驶驱动组件及行驶从动组件。打磨组件及抛光组件依次地装配于机架并分别与法兰面相面对,打磨抛光驱动组件装配于机架并为打磨组件及抛光组件提供驱动动力,行驶驱动组件及行驶从动组件沿打磨组件至抛光组件的方向依次的装配于机架,且行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于机架及导引轨道之间,行驶驱动组件驱使机架沿导引轨道移动,以提高打磨抛光效率及打磨抛光质量。
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公开(公告)号:CN105914697A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610408201.4
申请日:2016-06-12
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: H02G11/02
CPC classification number: H02G11/02
Abstract: 本发明公开一种线缆保护装置,用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护,其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关,活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接,且扭力弹簧设置于二者之间;滑轮组至少包括两个滑轮,固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮,收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接;微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接,微动开关还与扭力弹簧连接,线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化,扭力弹簧的扭力达到设定值时,微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机,从而线缆不再被继续拉扯,有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。
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公开(公告)号:CN115435723B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202211147933.4
申请日:2022-09-20
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种燃料棒测量装置及测量方法,燃料棒测量装置包括标定棒、厚度测量机构、直径测量机构以及第一动力机构,标定棒的数量设置为多个,标定棒包括并列设置的氧化膜样件和直径样件,其中任意两个标定棒的氧化膜样件的尺寸不同,其中任意两个标定棒的直径样件的尺寸不同;厚度测量机构用于根据氧化膜厚度标定参数、氧化膜样件的尺寸以及氧化膜厚度测量参数计算燃料棒的氧化膜厚度;直径测量机构用于根据直径标定参数、直径样件的尺寸以及直径测量参数计算燃料棒的直径;第一动力机构的输出端连接厚度测量机构和直径测量机构,以驱动厚度测量机构和直径测量机构同时进行测量。可同时对标定棒或燃料棒进行测量,从而可提高测量效率。
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公开(公告)号:CN115649395B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202211345546.1
申请日:2022-10-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种核电厂定位销水下收集机器人,其包括车体、与车体连接的升降机构、设于升降机构上端的旋转平台机构以及设于旋转平台机构上端的执行机构,该升降机构用于带动旋转平台机构以及执行机构进行上下移动,该旋转平台机构用于带动执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动,该执行机构包括与旋转平台机构连接的固定座、设于固定座上的顶升收集组件以及用于夹取定位销并将定位销投放至顶升收集组件的夹持组件。该核电厂定位销水下收集机器人可调整夹持组件的位置,该夹持组件可将定位销上部残留部分取出并进行收集,操作过程中不需要工作人员进入水下,提高了作业效率,且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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