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公开(公告)号：CN106122133A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610716170.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液控调速回路及方法，属于工程机械领域，具体涉及一种动力头多级转速液控调速回路及方法。包括梭阀、多路阀、两位两通换向阀、液控双速回转马达组成。本发明有两个或两个以上动力回转马达驱动动力头回转，两位两通换向阀通断实现液控双速回转马达两级调速，多路阀与两位两通液控换向阀组成液控网络可方便实现高速两级回转速度转换。本发明可实现动力回转速度多级转速控制，调速范围大、系统组成简单、成本低，速度转换方便可靠。
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公开(公告)号：CN103452503B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310415400.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种应用于加杆装置的钻杆列定位系统，包括列式钻杆箱、钻杆抓手定位机械装置、液压控制系统、电控系统。钻杆箱与底盘固定连接；钻杆移送机构与底盘固定连接；钻杆抓手及钻杆移动定位机构安装于固定底座；本发明专利钻杆定位机构采用齿轮齿条机构，将钻杆推送马达转动转换为抓手平动，节省安装空间，便于实现自动控制，钻杆箱采用列式结构，利用钻杆自重加装钻杆，结构简单可靠。钻杆列定位采用计算机自动控制。结构简单，体积小，可实现钻杆列自动定位，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103643909A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310705247.9
申请日：2013-12-19
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 一种适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构，该结构包含在进给机身上并排固定的前夹持单元和后夹持单元，所述后夹持单元包含后底座、卡合组件和后夹紧组件；所述后底座上设置有相对布置的前支撑板和后支撑板，所述卡合组件包含分别固设于所述前支撑板和后支撑板上的前卡套和后卡套；其中，所述前夹持单元包含前底座和前夹紧组件；本发明体积小，重量轻，低成本，可用于自动拧卸钻杆，极具实用性。
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公开(公告)号：CN103437752A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310416225.0
申请日：2013-09-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿坑道钻机远程液控系统，包括负载敏感泵、液控LS多路阀、压力传感器、给进油缸、回转马达、比例换向阀、减压阀、过滤器、冷却器。负载敏感泵出口位置设有压力传感器，负载敏感泵与液控LS多路阀进油口连接，液控LS多路阀控制油口与比例换向阀连接，液控LS多路阀分别连接给进油缸与回转马达，负载敏感泵与比例换向阀之间连接有减压阀。本发明设计了一种用于煤矿坑道钻机远程液控系统，采用国产比例换向阀与国外液控LS多路阀组合的方式，在充分利用国外LS多路阀优良性能的基础上，解决了煤矿坑道钻机远程控制问题。
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公开(公告)号：CN115143152B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210683986.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率定向钻机电液控制系统及方法，通过布设位移传感器、接近开关、压力传感器获取机械臂空间定位信息、钻杆信息、液控件压力信息，程序控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现自动上卸钻杆、自动拧卸扣、自动提钻功能的闭环连续控制。本发明可以降低人员劳动强度，提高成孔效率，避免盲区操控，钻机360°全方位移动可视化操控，有效保护司钻、辅助人员安全，延长钻机使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115387725A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210960074.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B3/02 , E21B19/084 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种电驱智能牙轮钻机，包括电驱动履带车体、空压机、电缆卷筒和除尘器；还包括电驱动动力头、电驱动给进装置、远程自动控制系统，其中，所述电驱动给进装置、远程自动控制系统、空压机、电缆卷筒和除尘器布置在电驱动履带车体上，所述电驱动力头安装在电驱动给进装置上，在电驱给进装置的作用下上下移动；所述空压机通过高压管路与电驱动动力头连接。本发明解决了现有机械或液压驱动方式存在的操作复杂、自动化程度低的技术问题。该钻机采用纯电驱动，能够自动智能控制钻机动作，且控制精准。
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公开(公告)号：CN115059398A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210734255.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤开采技术领域，公开了一种射流破岩旋转喷头、成孔钻具、连续钻孔系统及工控方法，通过执行机构与定向控制机构的结构设计，尤其通过设置的中心杆永磁体与电磁体之间的电磁作用，控制一个或多个定向喷射孔的开度，从而控制定向喷射的射流方向和大小，使射流破岩旋转喷头按照预设的钻孔轨迹参数或地层设置参数钻进，最终实现对钻孔的定向喷射，在流量一定的情况下，采用本发明的射流破岩旋转喷头可以实现高效破岩，通过设置具有柔韧性的通缆空心钢索，钻进过程中钻孔过程中无需频繁停钻、停泵，实现了连续钻孔，减少了工人的劳动强度，降低孔内风险。
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公开(公告)号：CN112303064B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011190361.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: F15B21/042 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , F01P5/10 , F01P7/14
Abstract: 本发明公开一种柴油机及液压系统复合温度控制系统及方法，包括控制器、冷却风扇、液压马达、液压泵、电磁换向阀、温度传感器以及冷却风扇正对的复合风冷散热器：液压散热器、中冷散热器和水冷散热器；控制器能控制冷却风扇转速；控制器通过第一温度传感器获取液压散热器入口油温进而控制第一电磁换向阀以调节流经液压散热器液压油量；还通过第二温度传感器获取柴油机冷却液出口温度进而控制第二电磁换向阀以调节流经水冷散热器冷却液流量；还能控制预加热器为冷却液预热且冷却液流经散热铜管能为液压油加热。本发明通过柴油机及液压油温度复合控制，调节全局温度实现全局散热功率的合理分配，使柴油机及液压系统工作于最佳状态。
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公开(公告)号：CN111649023B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010679833.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电液双控马达驱动回转系统缓冲补油系统及方法。本发明在液压回转马达回路中接入补油换向阀，利用蓄能器通过减压阀为补油换向阀提供油源；当控制液压回转马达的多路阀处于中位时，补油换向阀工作于中位，为液压回转马达管路自动补油；在液压回转马达动作过程中，补油补油换向阀进油口与液压回转马达低压端接通，利用液压回转马达回油背压为蓄能器冲压。本发明解决了现有技术中的存补油不充分，无法实现液控自动补油，系统自动化程度低，能量损失大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111236872B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010054184.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B25/16 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种定向绳索取芯钻具及其钻探方法，该钻具包括外管单元、与外管单元配合使用的内管单元以及用于打捞内管单元的打捞单元，外管单元包括依次同轴设置的取芯钻头、外管管体、弹卡室、取芯钻杆和水便；内管单元包括依次同轴设置的岩芯管、与弹卡室匹配卡接的弹卡和失速制动装置，失速制动装置为本发明记载的失速制动装置，打捞单元与失速制动装置的捞矛头连接。本发明的钻具能够根据孔斜数据调整取芯钻头方位角，对钻孔轨迹进行调整，不需要提出整个钻杆柱，实现连续定向取芯钻探，可极大节省劳动力，增加单位时间钻进回次，提高效率。
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