一种适用于管廊的巡检机器人轨道及包含其的管廊结构

    公开(公告)号:CN220593149U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322127023.6

    申请日:2023-08-08

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于管廊的巡检机器人轨道及包含其的管廊结构,属于领域,包括多段沿管廊走向布置的固定段轨道以及用于连通两相邻固定段轨道的活动段轨道,其特征在于,还包括设置在管廊侧壁面上的支架,活动段轨道与至少一个支架活动连接,使得活动段轨道可靠近或远离管廊侧壁面运动,且支架与管廊侧壁之间为转动连接,以带动所述活动轨道进行翻转。本实用新型将平移轨道和翻转轨道相结合,使得活动段轨道可通过平移或者翻转以留出人员进出空间或者物料进出空间,使得对应该活动段轨道设置的通道可兼顾物料输送和人员进出,极大的提高了该管廊通道的运用效率,节省了巡检轨道的建设成本,具有良好的推广价值。

    隧道拱顶二衬纵向灌注用压力传感器重复利用安装结构

    公开(公告)号:CN217151960U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220601624.9

    申请日:2022-03-18

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38 E21F17/18

    摘要: 本实用新型公开了一种隧道拱顶二衬纵向灌注用压力传感器重复利用安装结构,在隧道拱顶围岩上布设有土工布,在土工布下方布设有若干纵横交错的防水板热熔胶垫,且每个防水板热熔胶垫通过打入围岩的钉子固定,在拱顶的土工布下方沿隧道纵向间隔安装有至少三列吊槽,所述吊槽为底部带纵向贯通缺口的“U”型槽,每列吊槽内安装有一个压力传感器,压力传感器的检测头安装在数据线前端,数据线的后端顺次穿过吊槽延伸至与二衬浇筑模板外的接收装置连接,将压力传感器安装在吊槽上,安装上防水板,浇筑完成后,吊槽提供压力传感器数据线活动的空间,从而可以抽出压力传感器数据线重复利用,具有压力传感器重复使用、预防拱顶脱空、安装稳固的特点。