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公开(公告)号：CN112577833A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011596007.6
申请日：2020-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于寒区路基粗颗粒填料的多层筋土拉拔试验仪，所述多层筋土拉拔试验仪包括竖向加载系统、反力架、可调节荷载板、模型箱、后挡板移动轨道、高速摄像机、低温冷浴系统、蜗轮箱、夹具、应变式水平加载系统、控制与数据采集系统、柔性减震底座、拉力传感器、压力传感器、位移传感器、温度传感器、水分传感器。该多层筋土拉拔试验仪可系统科学地还原寒区土工格栅‑土界面受力变形物理过程，准确获得在水分场、温度场以及静动荷载综合影响下的筋土界面力学参数和变化规律，具备极强的科研应用价值。
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公开(公告)号：CN102230761B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110131407.4
申请日：2011-05-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种上下对称结构的海上充气展开式靶船，本发明由第一斜拉充气管、第一主充气管和直立充气管组成的区域内、由第一主充气管、第三斜拉充气管和直立充气管组成的区域内、由第二斜拉充气管、直立充气管和第二主充气管组成的区域内以及由直立充气管、第四斜拉充气管和第二主充气管组成的区域内均设有一金属屏障。本发明采用充气展开桁架结构作为船体主体浮力和支撑结构。靶船中采用金属丝网或镀金属膜的薄膜结构模拟船体结构，可以被雷达波探测到，也可对弹头的打击进行探测并发射探测信号。靶船采用柔性复合材料构建，折叠的靶船可由船只携带投放到指定的打靶区域，可短时间内快速充气展开成型为靶船，打靶完成后可快速放气、折叠回收。
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公开(公告)号：CN102280715B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110120773.X
申请日：2011-05-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于充气卫星的体装式平面天线，属于卫星技术领域。本发明包括：反射面、天线模块、支撑环和支撑管，支撑环的环内固定有反射面，天线模块固定在反射面的下侧，反射面的上侧固定有支撑管。本发明解决了天线作为卫星体外附件的安装方式而导致天线口径增大困难的问题以及使结构振动基频降低引起的整个卫星收发信号的精度和强度大大降低的问题。本发明采用体装式天线相比于以往天线作为卫星体外附件的安装方式，对增大天线的有效口径十分有利，而且有利于提高卫星总体的结构刚度和振动基频，大大改善了卫星的整体动力学特性以及提高了卫星收发信号的精度和强度。
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公开(公告)号：CN101913434B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010259864.7
申请日：2010-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/44 , H01L31/042
摘要： 三维桁架式可在轨维修充气展开太阳帆板，它涉及一种可在轨维修充气展开太阳帆板。针对太阳帆板在轨运行时，宇航员需要在空间环境中行走对需要更换的太阳帆板进行整体更换，宇航员的生命安全造成威胁问题。充气展开三维桁架由多个充气展开三维桁架单元依次首尾连通构成，充气展开三维桁架的首尾端与三角形支撑板固接，每个充气展开三维桁架单元与两根导向管相邻一侧平面内设置有与主支撑管连接的太阳电池基板，太阳电池基板由电池薄板、支撑结构板和多个第一励磁线圈组成；电池薄板通过支撑结构板支撑，支撑结构板内固装有第一励磁线圈，电池薄板和支撑结构板靠磁力吸引到一起，捕获板设置在太阳电池基板的外侧。本发明用于空间站等载人航天器中。
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公开(公告)号：CN101905748A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010222198.X
申请日：2010-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种充气展开式物品储放舱，涉及一种空间站物品储放舱。本发明的目的是为了解决现有的航天器上尚未有专用的垃圾收集舱来收集垃圾和废物的问题。本发明骨架包括环形充气管和充气支撑管，每两个环形充气管之间连接有充气支撑管，环形充气管和充气支撑管构成的骨架外部包覆有蒙皮，环形充气管和充气支撑管构成的骨架内部设置有内衬。所述环形充气管和充气支撑管采用可刚化充气展开的结构，充气支撑管和环形充气管可沿轴线方向以充气压力作为驱动力展开，展开后环形充气管和充气支撑管以及蒙皮和内衬通电固化或通过空间热辐射加热固化或者通过空间环境中的紫外线辐射固化，从而形成稳定的、满足结构刚度要求的物品储放舱。
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公开(公告)号：CN113656861B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110813229.7
申请日：2021-07-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/16 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种由铁路桥梁变形导致的无砟轨道空间映射变形的计算方法，所述方法包括步骤1：基于弹性薄板理论建立轨道板的计算模型；步骤2：基于欧拉梁理论建立轨道的计算模型；步骤3：建立桥梁结构不同变形特征下的计算模型；步骤4：建立结构变形与轨道线形映射关系计算模型；步骤5：映射关系模型的求解。本发明建立了铁路桥梁在空间维度上的结构变形与轨面线形映射关系模型，可基于少量的实测变形参数实现对桥梁结构变形导致的梁体全长范围内的轨道附加不平顺的准确、快速计算；克服了现有结构‑钢轨变形映射关系仅考虑轨道竖向变形，而未考虑轨道的三维变形及不同轨道间变形差值的不足。
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公开(公告)号：CN117364778A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311313898.3
申请日：2023-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种循环利用泄压溢出泥浆的全方位微扰动控压旋喷注浆装置，所述装置包括注浆专用管和注浆多孔管，其中：所述注浆专用管与注浆多孔管连接；所述注浆专用管的管壁设置有压力传感器、泥浆喷射口和泥浆回收口；所述注浆多孔管的内部沿轴向设置有高压泥浆管路、泥浆回收管路、射流真空管路、压力传感线管路、油压驱动接头；所述高压泥浆管路套设在泥浆回收管路的内部，泥浆回收管路与注浆多孔管之间设置有射流真空管路、压力传感线管路、油压驱动接头；所述高压泥浆管路和泥浆回收管路通过环状螺旋状泥浆传送带连接。本发明可实现溢出泥浆的循环利用和注浆压力的释放，最终实现注浆微扰动可控，应用性价比高。
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公开(公告)号：CN117309901A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251750.1
申请日：2023-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/95 , H04N13/204 , G06V20/05 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/141 , G06T17/05 , G01N21/01 , G05D1/06 , E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人艇搭载立体相机检测水下桩质量的自动巡查装置，所述自动巡查装置包括水下搭载平台、环境感知模块、姿态控制模块、图像采集模块、数字图像处理模块、物理模型图像复原模块。本发明利用搭载于无人艇的立体相机进行水下桩混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀典型缺陷目标体探测，主要用于服役期水下桩基质量检测、施工期水下桩基质量检测等各个领域，解决了已有水下桩基混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀等典型缺陷目标检测技术中过于依靠人力、检测效率低、智能化程度低的缺点，能够有效提升水下桩基质量检测工作效率。
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公开(公告)号：CN116950046A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310670269.X
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多年冻土区钻孔灌注桩主动冷却施工装置及方法，所述装置包括制冷循环系统、温度监测模块、温度分析模块和制冷剂控制模块，温度监测模块实时监测钻孔灌注桩周土的初始温度场以及钻孔、灌注和养护过程中的温度场变化；温度分析模块对温度监测模块测得的数据进行分析处理，计算出制冷剂控制模块所需的输送及循环速率，并预估评价该冷却施工装置的冷却效果和达到目标冷却效果所需的运行时间；制冷剂控制模块控制制冷剂在制冷循环系统中的输送循环速率及循环持续的运行时间，至此完成温度监测、温度分析及制冷剂控制的一个完整循环。本发明可缩短工程建设周期和效率，提高冻土桩基初期承载力，有利于推进后续的施工工程。
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公开(公告)号：CN116296248A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047633.7
申请日：2023-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种模拟极地海洋环境下低温‑波浪耦合作用效应的试验装置，所述试验装置包括造波系统、低温波浪试验槽和温控系统，造波系统包括造波机、流速计、波高计，低温波浪试验槽包括模型槽、消能板、隔水滤板、试验模型，温控系统包括隔热外壁、导热板内壁、冷凝剂循环管、温控传感器，造波机装设在模型槽后端，流速计和波高计置于模型槽上方，消能板分别安装在试验槽前后端内壁，试验模型安装在模型槽中部，隔水滤板紧贴试验模型，隔水滤板与模型槽前侧消能板之间形成滤水消能空间，隔热外壁和导热板内壁构成模型槽侧壁，冷凝剂循环管与温控传感器设置于隔热外壁和导热板内壁之间的冷凝腔中。该装置可实现对极地低温海洋环境的有效模拟。
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