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公开(公告)号：CN113506442A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111059324.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法，利用C‑V2X无线通信技术从车载终端获取路网中所有车辆的实时信息，从而获得当前道路实时交通状态，自适应的根据交通状态动态控制信号灯相位变换。本发明通过预估信号灯的各个相位绿灯时长内可通行车辆的及时行驶距离和未来行驶距离，并综合提出的道路优先通行指数计算出保持当前相位和执行变换相位的预期收益。通过比较保持当前相位和切换为其他相位的预期收益大小，选择最佳相位，实现在下一个信号灯周期执行最佳相位的绿灯通行时长内尽可能让更多的可通行车辆行驶的更远。本发明方法通过在每一个信号灯周期内实现最大预期收益，能明显缓解交通拥堵，提高交通参与者的出行体验。
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公开(公告)号：CN118570064A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410688395.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4053 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种免训练使用扩散模型中先验知识的超分方法、装置及存储介质，包括：将图像输入到基于GAN的初步超分模型，产出初步高分辨率图像；提取输入图像的语义标签；将初步高分辨率图像进行前向加噪；将前向加噪后的初步高分辨率图片输入到预训练的扩散模型中进行去噪，通过语义标签控制恢复图像，恢复得到高频细节信息；将输入图像通过高斯模糊得到低频轮廓图，将低频轮廓图和高频细节信息结合得到超分辨率图像。本发明可以在极低的时间内高质量地完成超分任务。本发明可以完全不需要额外训练，可以轻松适应不同的预训练模型。且由于没有针对某一模型训练的模块，而是根据扩散模型本身的原理工作，可适配任何预训练的文生图扩散模型。
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公开(公告)号：CN117070892B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311002593.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种两步控制N2分压降低NbN薄膜内应力和提高超导转变温度的方法，包括以下步骤：先使用N2/Ar气体质量流量比40％～65％沉积NbN缓冲薄膜层，溅射时间为1～112s，NbN缓冲薄膜层厚度为0.1～5nm；再使用N2/Ar气体质量流量比15％～35％沉积NbN主要薄膜层，溅射时间为150～450s，NbN主要薄膜层厚度为10～30nm；最终得到低内应力和高超导转变温度的NbN超导薄膜。本发明方法通过两步控制N2分压在衬底上实现两层薄膜层生长，制备工艺简单，改善效果良好，可实现大规模生产。
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公开(公告)号：CN117354218B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311642669.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L43/50 , H04L43/06 , H04L43/045 , H04L67/10 , H04L67/2871 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式实时通信的自动化测试方法和系统，该方法包括：在被测服务器上，先将搭载了分布式通讯组件的自动化测试中间服务模块作为分布式架构的一个节点加入到智能信号处理系统的数据通讯服务中；再借助此自动化测试中间服务模块中集成的微网络框架把DDS的订阅协议和发布协议封装成Http协议的API接口来与远端测试服务器进行通信；在远端测试服务器上，通过自动化测试框架打造的接口自动化测试框架实现测试用例的编写、管理以及测试结果的可视化展示；最后由CI集成化工具来完成自动化测试的可持续构建、部署和执行工作。本发明能够将被测系统的测试流水化、模块化，在保护被测系统性能和效率的情况下完成各类测试。
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公开(公告)号：CN116016816B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211604215.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N5/265 , G06T3/4038 , H04N23/698 , H04N23/743
Abstract: 一种改进L‑ORB算法的嵌入式GPU零拷贝全景图像拼接方法，包括：步骤1，使用标定文件确定相机阵列的重叠区域，然后使用ORB算法对重叠区域的图像进行特征点提取和匹配；步骤2,基于亮度一致性先验对原始图像进行曝光补偿；步骤3,使用流并行策略优化GPU利用。本发明还包括一种改进L‑ORB算法的嵌入式GPU零拷贝全景图像拼接系统。本发明提升了效率，并且可以充分利用GPU资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116755587B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311010114.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F9/451
Abstract: 本说明书公开了一种增强现实的方法、装置、存储介质及电子设备，通过为增强现实设备部署包含多个可以互相进行协作的模块的系统，使得使用增强现实设备的用户能够使用增强现实设备执行完成虚拟与现实的交互，并且所述用户在执行所述交互业务时所做出的操作可同步给其他用户，以使得该用户能够与其他用户共享所述虚拟与现实的交互。
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公开(公告)号：CN116996198A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311238520.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网双向时延对称小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，结合输入时隙数量需求、输入时隙位置、最大时延限制、空闲时隙数量、空闲时隙位置，设计基于二元整数线性规划的双向时延对称和时延最小的时隙分配方法。可以满足单用户、多用户场景下，根据当前网络状态和用户需求灵活、快速、动态调整分配、部署网络时隙资源的目的，满足特殊业务如电力特种业务和继电保护业务对传输时延和时延双向对称性的要求。本发明能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116523970B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310815801.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二次隐式匹配的动态三维目标跟踪方法及装置，该方法首先采用前值填充法将标注的轨迹序列进行长度对齐，并利用长度对齐的轨迹序列训练LSTM时序预测网络模型。其次，利用训练好的模型预测目标轨迹，并将预测的目标轨迹和当前点云数据检测出的显示、隐式目标检测框进行二次匹配，实现目标轨迹和当前点云数据中目标的正确关联，解决现有的三维目标跟踪方法由于不能完全正确检测出所有的动态目标进行匹配关联引发的目标轨迹误匹配或漏匹配问题。本发明提出的对预测轨迹中心点的有效搜索空间先后利用三维目标检测网络和聚类生成显隐式三维目标检测框的方式，提取了尽可能多的有效三维目标信息，显著提高了目标跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN116755587A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311010114.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F9/451
Abstract: 本说明书公开了一种增强现实的方法、装置、存储介质及电子设备，通过为增强现实设备部署包含多个可以互相进行协作的模块的系统，使得使用增强现实设备的用户能够使用增强现实设备执行完成虚拟与现实的交互，并且所述用户在执行所述交互业务时所做出的操作可同步给其他用户，以使得该用户能够与其他用户共享所述虚拟与现实的交互。
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公开(公告)号：CN116088401B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310373045.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
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