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公开(公告)号：CN105571534A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610044426.6
申请日：2016-01-22
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G01B11/30
CPC分类号： G01B11/30
摘要： 一种输电线路钢管塔基础验平工具，其特征在于，包括一个三角架(4)、设置在三角架(4)上的水准仪(1)、连接在水准仪(1)上的花杆(2)、设置在花杆(2)头部的激光测距仪(3)。本发明的有益效果是，具有结构简单、使用方便，测量准确、缩短作业时间，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113859524B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
IPC分类号： B64U10/14 , B64D1/18 , B64U20/87 , B64D47/02 , B64D47/06 , G08B5/40 , G08B5/36 , B64U101/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯
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公开(公告)号：CN117175482A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311039197.5
申请日：2023-08-17
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 杨东 , 张梁 , 吴昊天 , 解建华 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 王胜伟 , 谭辉彦 , 卜威 , 王加海 , 帅力 , 侯建勋 , 程天泽 , 杨德威 , 罗金海 , 赵宇 , 罗龙 , 陈国宇 , 李迎伟
摘要： 本发明公开了一种不停电装拆避雷器专用线夹，涉及避雷器安装技术领域，旋转组件，包括壳体、紧贴块、第一弹簧、转动件、第一啮合件、推动件，紧贴块活动设置于壳体底端，第一弹簧固定设置于紧贴块上端，转动件固定设置于第一弹簧另一端，第一啮合件啮合配合设置于转动件上端，推动件转动配合设置于第一啮合件侧面以及滑动组件，包括移动件，固定块、第二啮合件、滑行件、下压件，移动件活动设置于转动件侧面，固定块固定设置于移动件侧面，第二啮合件啮合配合设置于固定块侧面，滑行件滑动设置于第二啮合件外侧，下压件啮合配合设置于第二啮合件另一端，该线夹在使用过程中不会因为大风吹动等因素而在导线上滑动，防止了影响避雷器的正常使用。
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公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC分类号： G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
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公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115039756B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210761810.3
申请日：2022-06-29
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种新型一体化防鸟装置，其包括绝缘子组件，绝缘子组件包括支撑板；以及，放电安装组件，放电安装组件包括安装仓，支撑板一端与安装仓外壁固定连接；以及，机械驱鸟模块，机械驱鸟模块包括容置组件、驱动组件和机械驱鸟组件，驱动组件分别与容置组件和机械驱鸟组件活动连接。本发明通过放电安装组件安装在绝缘子的顶部，有效避免鸟类排泄对绝缘子进行污染，并通过放电棒进行放电驱鸟，在放电棒驱鸟的同时，通过机械驱鸟模块与喷洒驱鸟模块联动，进行机械驱鸟配合喷洒驱鸟，有效对鸟类进行驱赶，确保电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN107741192B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711106337.0
申请日：2017-11-10
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 曹家军 , 王宾 , 黄双得 , 周自更 , 张贵军 , 徐家勇 , 吴让新 , 王胜伟 , 高若昕 , 解建华 , 顾本权 , 张智俊 , 王明华 , 葛兴科 , 张兴亮 , 潘润敏 , 徐洪旭
摘要： 带电导线、地线型号测量仪，其特征在于，包括绝缘操作杆(1)、连接在绝缘操作杆(1)上的导线抱夹头机构(2)，抱夹头机构(2)与分左右两侧能够在平面内转动的半圆支架(3)铰连接，一侧为单头支架(3.1)、另一侧为双头支架(3.2)，设有松紧带(4)其尾端锚固在支架(3)的弓背尾段上，两侧松紧带(4)后端分别连接有粘连件(5)，本发明提供一种带电导线、地线型号测量仪，在不改变输电线路运行方式的情况下或线路检修停电前准确测量输电线路导线、地线型号，为输电线路负荷预测、缺陷等级判断、检修工器具、备品备件及项目物资申请提供准确的信息，从而避免线路重复停电和减少停电时间，提高线路可用系数及可靠性。
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公开(公告)号：CN112525380A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446918.0
申请日：2020-12-08
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
摘要： 本发明是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本发明的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN111141209A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911262024.3
申请日：2019-12-10
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种基于拍照的桁架铁塔基础外观质量检测方法，旨在提供一种测量精度高的检测方法。该检测方法包括：（1）用相机对待测基础进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在像素点分析软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）像素点分析软件通过俯视图计算出基础断面尺寸及形心、同组地脚螺栓的中心；（4）像素点分析软件通过侧视图计算出基础地脚螺栓型号、露高及螺栓形心；（5）像素点分析软件通过俯视图计算出同组地脚螺栓中心与基础形心之间的位移量；（6）在像素点分析软件中输入地脚螺栓型号和基础断面尺寸，由软件判断基础是否满足验收规范要求。
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公开(公告)号：CN110829272A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911268957.3
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法，包括常规巡线机器人，设置有各种常规探测传感器，还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件，险情救援装置和险情标识装置，所述险情分析软件安装在智能电路板中，设有存储模块，所述险情分析软件发现险情，启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情，为险情生产应对措施，进行补救，对超出自救范围的严重险情进行标识和警示，通知输电线维护人员前来施救，险情分级，操作可靠，能够自我评估救援效果，并予以评价，供输电线维护人员后续跟进。
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