-
公开(公告)号：CN112162565B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010851167.4
申请日：2020-08-21
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。
-
公开(公告)号：CN111008641B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911019078.7
申请日：2019-10-24
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路杆塔外力破坏检测方法，属于卫星遥感图像处理在输电线路运维及应用技术领域。该检测方法首先对原始遥感图像进行预处理，并从中划分出训练集、验证集、测试集；卷积神经网络通过训练样本进行学习，利用Adam算法优化。训练得到最优模型后，将完整的图像数据输入到模型中，最终得到遥感图像中每基杆塔的检测结果，判断有无外力破坏。通过该检测方法可减少外力破坏造成的线路故障，通过卫星遥感检测，及时发现可能造成的输电线路杆塔受损，及早管控，降低输电线路因外力破坏引起的跳闸停运。
-
公开(公告)号：CN111118981A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811292293.X
申请日：2018-10-31
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC分类号： E01B25/26
摘要： 本发明涉及机器人道岔导道技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。
-
公开(公告)号：CN110854743A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
-
公开(公告)号：CN109921333A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910247154.3
申请日：2019-03-29
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 张孝祖 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
摘要： 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业多功能特制开口钳，包括钳壁、钳柄，连接杆（3）、弹簧片和转轴；所述钳壁设置为弧形，钳壁前端设置有凸起，凸起的中心设置有横槽和竖槽，竖槽设置为矩形，横槽设置为相接的外矩形内半圆形，钳壁后端设置板台阶，板台阶上设置有转轴孔，钳壁通过转轴转接在钳柄内，且钳壁对称设置为2个；所述弹簧片设置在钳柄内与钳壁相接，所述连接杆穿过钳柄弹簧片转接；解决日益成熟的地电位拆搭35-110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
-
公开(公告)号：CN104393535A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410775175.X
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 带自闭锁装置软梯架，包括采用弹簧的压缩机构和采用铰接的连杆机构；压缩机构为：采用一连接套套连接软梯架管顶部和一段与软梯架管顶部相同的闭锁管；分别在管顶部和闭锁管的管内设有压力弹簧；在位于压力弹簧下的管顶部和闭锁管的相同位置分别开设有销轴孔，通过销轴孔插入销轴，在管顶部和闭锁管之间的销轴上套设有滚线滑轮，在销轴两端采用螺母紧固；在位于销轴孔的上方，沿销轴孔分别开设有一段滑槽。本发明如此大大降低了人员攀爬的危险和人工操作的时间，从而实现降低作业人员等电位带电作业过程中的风险。
-
公开(公告)号：CN112525380A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446918.0
申请日：2020-12-08
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
摘要： 本发明是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本发明的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
-
公开(公告)号：CN112162565A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010851167.4
申请日：2020-08-21
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。
-
公开(公告)号：CN109728542A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910094131.3
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种±500kV输电线路耐张绝缘子串更换任意片方法，包括以下步骤：1）张力转移；2）等电位、中间电位、地电位电位转换结合；3）加载闭式卡；4）端头绝缘子更换；解决±500kV输电线路在日常运行维护过程中，由于直流线路玻璃绝缘子具有锌环的特殊性，采用常规的卡具进行更换，直流输电线路安排停电检修较为困难，并且会消耗大量的人力、物力，效率低的问题，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN109558802A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811288191.0
申请日：2018-10-31
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
摘要： 本发明公开了电缆隧道内人员识别监测系统，处理器接收热释电红外传感器检测模块的检测信息，当检测到人员时处理器向人脸识别模块发送信息，人脸识别模块开始工作，通过对采集到的图像进行处理，将其中包含人脸的图像进行特征提取，再和系统数据库中的图像特征向量进行对比，并将匹配结果发送到处理器。处理器根据结果执行下一步工作，如果是隧道工作人员，则正常工作，若是外来人员，则向上位机发送报警信息，并向跟踪模块发送指令信息。跟踪模块开始工作，报警器开始工作，提醒外来人员已经闯入通过超声波传感器的探测信息跟踪外来人员，并将采集到的视频信息在线发送到上位机。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
53 条记录 (耗时 0.037 秒)