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公开(公告)号：CN114153180B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111426706.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种磨床主轴热误差预测方法，通过建立主轴热扩张模型和基于人工神经网络热误差预测模型，揭示了主轴部分的温度差，热能以及热扩张的关系，为提高主轴加工精度提供新思路。利用热传导理论建立温差与热变形的关系，揭示了主轴热变形本质。然后以主轴表面和外界环境的温差为神经网络模型的输入来预测主轴热变形量。最后通过反向传播算法来训练该预测模型来确定模型参数。本发明学习样本少、训练时间短、自适应性较好。此外，转速、主轴负荷的大小，都可以通过神经网络的输入温差来反映。因此，本发明将广泛适用于不同的磨削条件。
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公开(公告)号：CN117329230A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311002291.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种提高空气静压轴承承载性能的弹性节流结构，涉及轴承技术领域。在轴承上嵌接若干弹性元件，在每个弹性元件上均开设有节流孔，在轴承的内壁还设有与节流孔同轴的气腔，节流孔与气腔相连；压缩气体通过节流孔进入气腔，然后在轴承和转子之间形成气膜，最后通过轴承的末端流出；弹性元件在两侧压差作用下发生变形，带动气腔的容积变化，进而调节气体流量，调节气膜压力分布。本发明可以调节轴承内气体流量和气膜压力分布，提升气膜的承载力和刚度，从而提高工作台的承载性能。
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公开(公告)号：CN116423389A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310305087.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人光学元件抛光的工件坐标系确定方法，包括以下步骤：将工件放置于工作台上，控制检测探头沿工件边缘移动，采集工件边缘点的坐标，根据工件边缘点的坐标计算工件中心点位置和摆放姿态；控制检测探头在工件中心点位置垂直向下移动，采集工件上表面中心点的位置坐标，根据所有采集点的坐标信息，得到初步工件坐标系；基于建立的初步工件坐标系，使用离线编程的方式生成测量路径，使用位移传感器沿测量路径对工件上表面进行扫描，由在线监测装置对扫描过程的坐标和位移传感器数据进行实时采集；根据采集的坐标和位移传感器数据进行平面线性拟合，基于此对上述初步工件坐标系的俯仰角误差进行补偿，得到最终工件坐标系。
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公开(公告)号：CN107116404B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710226488.3
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种恒速曲轴随动磨削加工实验系统及工艺方法，该方法包括下列步骤：针对磨削加工运动结构和工作特点，建立在大地坐标系中随动磨削加工过程的瞬时位置运动轨迹表达方程，得到砂轮绕连杆颈轴中心的转速与曲轴绕头架主轴颈轴中心转速关系方程，推导出砂轮平移运动时的位移、速度和加速度方程，连杆颈上的磨削点相对于转动中心的速度和受力状态是时刻变化且各个位置磨削时间也不一样，同时得到砂轮半径大小也对随动磨削有一定的影响，以此为基础，建立随动磨削设计约束方程，得出整个切点跟踪磨削周期中，在连杆轴颈上产生的恒去除率切削方程，从而达到了恒速曲轴随动精密磨削加工的目的。
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公开(公告)号：CN114647878A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210346816.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种搭建基于切比雪夫多项式的几何误差参数化建模方法，确定数控精密外圆磨床的平动轴与旋转轴，分析各轴的几何误差元素，得到与位置相关的24项误差；再使用激光干涉仪和九线法对24项基本几何误差进行测量和辨识，得到24项运动误差数值；依据切比雪夫多项式中变量定义域的性质，将数控指令进行变量转换；构建不同次数的切比雪夫多项式基函数；结合归一化后的数控指令和已知系数的基函数，搭建几何误差参数化模型。本发明基于误差数值和切比雪夫多项式性质得到的参数化模型，能反映该研究对象在不同指令状态的误差场分布，解决了补偿技术中数值迭代运算的数据处理空间不足，时间较长的问题，方便快捷，直观创新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084618A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010551740.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种可靠性增长模型试验持续时间的确定方法，包括以下四个步骤：(1)基于PM2模型，推导、探索管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标值之间存在的相关关系，为后续研究提供物理依据。(2)基于管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标之间的负相关关系，运用MATLAB生成所需模拟数据。(3)基于MATLAB，采用曲线拟合方式进行数据拟合和模型求解。(4)构造由管理策略和纠正有效性系数表述测试持续时间的非线性数学方程式，并给出95％置信区间的常系数推荐值。本发明实施方式简单，容易实现，计算简单且准确。
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公开(公告)号：CN106966162B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710224572.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法，该系统能够自动对纸盘中的禽蛋进行吸附并移动至清洗流水线，并对经过吸附之后的纸盘中的空盘与带有余蛋的空盘进行分类，将空盘直接传送至空盘回收单元，将带有剩余禽蛋的纸盒先传送至余蛋捡拾区域等待人工捡拾余蛋，再将经过人工捡拾过的空盘传送回空盘回收单元。相比于现有的禽蛋清洗上料方式，本发明实施例提供的系统首先无需人工重复吸附禽蛋的动作，能够降低工作人员的工作量，同时避免由于人为失误导致的漏吸，提高上料的节拍使其能够满足禽蛋清洗系统的节拍要求。此外，本发明实施例提供的系统还能够将带有余蛋的纸盘分离开，从而便于余蛋的重新拾捡再吸附。
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公开(公告)号：CN109202524A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811355153.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置，包括喷嘴头、软管、流量传感器、流量调节阀、单片机控制单元、主轴箱、刀具。数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置利用数控系统提前设置好的主轴转速和进给量程序，向单片机控制单元发送指令通过电机控制流量调节阀的开口大小，进而控制切削液的流量大小，解决了现有通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度的问题，减小了由于测量过程产生的误差，并且减小了工作量提高了工作效率。在冷却装置内部设置有流量传感器，利用所述的流量传感器对流量进行实时监控并反馈到数控系统中，提高了本冷却装置的可靠性，有利于在达到冷却效果的同时减小切削液的浪费。
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公开(公告)号：CN108445839A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423424.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种基于误差增量的敏感度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于误差增量的敏感度分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及基于误差增量的数控机床误差敏感度分析模型。通过对各项几何误差进行敏感度分析，得出了各项几何误差对加工精度的影响程度，可以有效的识别出对数控机床加工精度影响较大的关键性几何误差，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN108062905A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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