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公开(公告)号：CN112407045A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011322224.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112234279A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011110101.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心
IPC: H01M12/08 , H01M10/42 , H01M50/77 , H01M50/609
Abstract: 本发明涉及一种开放式阳极易更换的金属空气燃料电池组。该电池组中所有金属电极均位于电解液池内；空气电极固定于电解液池侧壁的电极槽内；阳极循环装置的底座沿着电解槽侧壁的上表面固定于电解液池上；连杆传送机构通过支架固定于底座上方；连杆传送机构内部的同步带在连杆传送机构内循环运行；抬起凸块固定于底座上；阳极连接杆中上端连杆固定于同步带上，上端连杆和下端连杆之间可活动连接，下端连杆与夹持金属电极的固定架固定连接；当阳极连接杆转动到抬起凸块时，下端连杆位于抬起凸块上，固定架将夹持的金属电极带至电解液池上方。本发明可以提高金属电极的更换效率。
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公开(公告)号：CN111597662A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010608866.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种新型拓扑结构轻量化挖掘机工具箱设计方法及系统。该方法包括：对挖掘机工具箱受到的振动能量累积分析，得到振动分析结果；根据振动分析结果，确定挖掘机工具箱承受的应力阈值；根据应力阈值，确定约束条件；将挖掘机工具箱后筋板的厚度作为设计变量；根据设计变量，建立目标函数；根据约束条件和目标函数，确定挖掘机工具箱后筋板的厚度分布结果；根据厚度分布结果，设计挖掘机工具箱。本发明能够减少挖掘机工具箱出现拉伸和断裂的问题，减少故障点，降低焊接成本。
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公开(公告)号：CN111137093A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010016890.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统。该方法包括：获取当前路面的路面输入能量、路面频率指数、当前车速；在参数库中获取与当前车速、当前路面输入能量和当前路面频率指数相对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数；参数库中存储有在不同车速、不同路面输入能量和不同路面频率指数下对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数，轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数为根据悬架-轮毂电机系统求取的参数；根据轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数控制轮内减振器和悬架减振器减振。本发明通过协同控制悬架减振与轮内减振，实现了轮毂电机驱动车辆动力学性能的提升。
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公开(公告)号：CN107804385B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711035421.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明公开一种履带张紧装置，包括主动轮和诱导轮，所述主动轮和诱导轮分别位于车体桁架两端，所述主动轮位于所述车体桁架直径较小端，所述诱导轮通过第一连杆与所述车体桁架直径较大端铰接；所述诱导轮与所述车体桁架之间活动连接有第一空气弹簧，所述第一空气弹簧位于所述第一连杆下端；所述车体桁架下部活动连接有负重轮组，所述负重轮组活动连接有托带轮，所述托带轮与所述车体桁架上部铰接；履带依次经所述主动轮、托带轮、诱导轮和负重轮组后形成闭合结构。本发明提供的履带张紧装置，使履带车辆通过各种障碍时，履带实时张紧，不发生脱带、断带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482199A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810398965.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60N2/50
Abstract: 本发明公开一种主动与半主动混合控制的座椅悬架及车辆，所述座椅悬架包括：固定基板，设置在车身底盘上；座椅安装板，所述座椅安装板上安装有车用座椅；剪式支架，设置在固定基板与座椅安装板之间，且在固定基板受到振动和/或所述车用座椅加载质量后，剪式支架能够伸缩运动，以改变所述固定基板与座椅安装板之间的垂直距离；作动器，用于驱动所述剪式支架运动；控制装置，用于采用主动控制或者半主动控制模式控制作动器运动，以对车辆减震。本发明主动与半主动混合控制的座椅悬架通过在固定基板及座椅安装板之间设置剪式支架，作动器与剪式支架连接，通过控制装置采用主动控制或者半主动控制模式控制作动器运动，以对车辆减震，同时可减少主动控制能耗。
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公开(公告)号：CN106763414A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611166856.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/06
CPC classification number: F16F9/062
Abstract: 本发明公开了一种气液二相式油气弹簧，包括动力缸和蓄压器或者采用一体式结构，动力缸与蓄压器相连通或通过油路相连通，动力缸内设置活塞杆，活塞杆的一端连接动力活塞，动力活塞与油路之间的缸体内腔填充液压油，蓄压器内填充混合气体，混合气体为氮气和常温可液化气体，蓄压器内设置浮动活塞，浮动活塞将混合气体与动力缸内的液压油隔离，蓄压器还设置有用于充入气体的充气阀。本发明的气液二相式油气弹簧，利用其在常温下加压可以液化的特点，改善现有油气弹簧气体压强变化过快的现状。
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公开(公告)号：CN103063449A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210578554.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本申请涉及一种减振器试验台智能温控装置，减振器总成的两端分别连接试验台架和激振台；减振器总成外套装水套主体；水套主体和上压板通过螺栓连接并由上密封环密封；水套主体和下压板也通过螺栓连接由下密封环密封；水套主体侧壁上焊接有进水口和出水口；进水口通过水管与水泵相连，同时进水口和水泵之间布置有温度传感器；出水口通过水管与水塔相连；水塔中置有冷却风扇；同时水塔通过水管与水泵相连；控制器通过数据线连接温度传感器；控制器通过数据线连接冷却风扇；控制器通过控制线连接水泵总成。本发明用于减振器性能试验时的试件进行温度精确控制，防止减振器耐久试验中减振器温度过高，并且实现相对于传统冷却系统更节能的目的。
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公开(公告)号：CN103047335A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210578573.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明涉及一种惯阻式吸振器，包括密封体、活塞质量块、弹簧和减摩密封装置，密封体是由上壁、下壁和侧壁组成的封闭腔体；活塞质量块的上下两个表面为对称的下凹结构，下凹结构的底部上加工有轴向的阻尼孔；活塞质量块通过减摩密封装置与密封体的侧壁实现密封连接，活塞质量块上下两面的中心处各连接一根弹簧，两根弹簧的另一端分别连接上壁和下壁，两根弹簧将活塞质量块支撑在密封体的中部，活塞质量块将密封体分隔为上腔和下腔，活塞质量块上的阻尼孔贯穿上腔和下腔，油液充满下腔后液面在上腔与上壁之间形成一个气室。本发明能够将被减振设备的主要振动能量转化为惯阻式减振器惯性元件的动能，利用自身的阻尼系统实现对设备和系统大幅减振。
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公开(公告)号：CN118419002B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410850384.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品，涉及车辆控制技术领域。本发明基于车辆状态和参考状态量，利用相平面分析理论，对车辆的稳定性进行判断，以此为基础作为车辆稳定性控制的依据；并且，在得到判断结果后，进而得到状态区域划分结果，基于状态区域划分结果进行车辆避险控制。本发明通过对碰撞后处于失稳状态的车辆稳定性进行控制，极大地提高了车辆在突发紧急工况下的安全性。
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