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公开(公告)号：CN118563084A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410664916.0
申请日：2024-05-27
申请人： 北京科技大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种改善超高强马氏体钢淬火后头尾同向变形缺陷的控制方法，属于高强钢淬火生产技术领域，所述方法包括：测量当前板材的板形平直度；其中，所述板材是通过辊式淬火机的淬火工艺生产的超高强马氏体钢；基于当前板材的板形平直度，计算当前板材的板形缺陷特征；基于当前板材的板形缺陷特征，判断当前板材是否存在头尾同向板形缺陷；若当前板材存在头尾同向板形缺陷，则基于当前板材的板形缺陷特征，对板形工艺参数进行调试，以改善超高强马氏体钢淬火后头尾同向变形缺陷。采用本发明提供的上述技术方案，可有效地优化钢板头尾同时下扣和上翘的同向板形缺陷，从而提高生产过程中的板形质量。
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公开(公告)号：CN118098431A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410025398.8
申请日：2024-01-08
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G16C20/70 , G16C20/10 , G06N3/006 , G06N7/08 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及金属压延领域，特别是指一种基于混沌粒子群算法优化随机森林的热连轧跑偏预测方法及装置，方法包括：获取热连轧历史生产数据；对热连轧历史生产数据进行标准化处理和降噪处理，获得处理后的热连轧历史生产数据；构建初始的随机森林预测模型，利用混沌粒子群算法对初始的随机森林预测模型中的参数进行优化，获得最终的随机森林预测模型；利用处理后的热连轧历史生产数据对最终的随机森林预测模型进行训练，获得训练好的随机森林预测模型；获得热连轧实时生产数据；将热连轧实时生产数据输入训练好的随机森林预测模型中，获得热连轧实时生产数据跑偏预测结果。采用本发明，可提高热连轧跑偏预测精度。
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公开(公告)号：CN117862244A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061927.X
申请日：2024-01-16
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种基于模型驱动的板带凸度控制数字孪生系统和方法，涉及金属压延领域技术领域。该系统包括：物理实体部分、虚拟空间部分、数字孪生数据空间部分以及功能应用层部分；利用板带生产实时工艺参数数据、历史质量数据以及生产计划信息数据，在虚拟空间构建带钢凸度预测虚拟模型，并根据生产计划信息预测产品带钢凸度；根据所训练虚拟模型，在功能应用层进行特征重要性提取，以确定影响凸度控制的关键参数；在功能应用层进行模型响应测试，通过迭代优化模块，实现关键参数的优化，并将参数反馈至物理系统的控制模块。本发明在保证系统稳定安全运行的前提下，有效提升小批量多规格生产模式下板带凸度的控制精度。
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公开(公告)号：CN117668489A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311694883.6
申请日：2023-12-11
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于GRU的加热炉炉温预测方法，包括：根据加热炉热平衡主要能量收支项计算公式，计算得到热平衡主要能量收支序列；建立热平衡能量守恒方程，计算得到输入输出特征序列；对输入输出特征序列进行预处理；确定预处理后的输入特征序列与输出特征序列的时滞关系；根据时滞关系，匹配输入特征序列和输出特征序列，得到滑动窗口；构建GRU模型，利用得到的滑动窗口对构建的GRU模型进行训练；利用训练好的GRU模型对加热炉炉温进行预测。本发明将加热炉热平衡机理与机器学习模型结合，使用能量守恒方程计算输入输出特征，充分考虑了加热炉的时滞特性，有效提高了加热炉炉温预测精度，对于实现加热炉炉温优化控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112581451B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011519503.1
申请日：2020-12-21
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06F7/00
摘要： 本发明提供一种基于激光雷达的仓库线卷位置检测系统及方法，库区内放置有标定板，单线激光雷达动态扫描标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；单线激光雷达动态扫描库区，结合无人天车坐标进行位姿变换，生成库区三维点云；通过点云处理和特征提取得到线卷点云特征，对目标点云进行拟合，计算线卷长度、外径等尺寸信息，将线卷在世界坐标系下的坐标传递给库区管理系统。由实验证明，本实施例的检测方法可以较为准确的生成线卷点云，准确地的检测出线卷的形状和位置，误差较小。
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公开(公告)号：CN116159868B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310089246.X
申请日：2023-02-09
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明公开一种基于边降控制的十八辊轧机侧支撑力能控制方法，属于多辊轧机控制技术领域。该方法依托于具有侧支撑力‑位测定及控制功能的十八辊轧机平台，包括具有工作辊偏心检测与回调的位移标定环节和具有边降控制能力的侧支撑辊系力能控制环节。本发明在侧支撑辊系轴承座处布设侧支撑辊压力油缸，通过液压调节来充分发挥侧支撑辊系的挠度控制功能，实现对十八辊轧机工作辊施加非均匀侧支撑力的作用效果，最终达成对辊缝边部区域的细微调节。该控制方法具有通用性，可在现有十八辊轧机机组上进行小范围设备改造，根据过程数据检测来调节侧支撑力能状态，有效地改善十八辊轧机轧件的边降状态。
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公开(公告)号：CN117195483A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310985545.1
申请日：2023-08-07
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种无缝钢管热轧全流程的时空数据匹配方法，包括：记录无缝钢管热轧全流程的生产过程数据；基于无缝钢管的实时速度和进出各设备的时间点，结合体积不变原理和不同机架之间的张力分布系数方程，得到无缝钢管加工前后的拉伸比例，基于得到的拉伸比例，将记录的生产过程数据匹配到无缝钢管的各个长度位置。采用本发明的技术方案，可实现无缝钢管热轧全流程数据继承、跟踪和追溯功能，为后续的质量追溯、工艺改进等提供数据基础。
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公开(公告)号：CN116550769A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310448046.9
申请日：2023-04-24
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于可逆轧机的辊缝形状控制偏差检控方法，包括：在板带轧机轧制生产前，通过设定相关数据，获取入口侧数据和出口侧数据，同时获取各板形控制手段对应道次的板形调控功效函数；对板形调控功效函数进行离散化处理，离散化分段数与板带分段数相同，均取2n段，为[‑n，+n]区间；自[‑n，‑(n‑1)]区间段起且在[‑n，+n]区间中，依次计算每个区间段的每个板形调控功效函数的对应道次与无偏差道次的偏差量，得到每个区间段的每个板形控制手段偏差量均值，每个区间段长度为1；结合板形调控功效的控制安全系数A，将每个区间段的每个板形控制手段偏差量均值与设hmax及hmin进行对比，得到对比结果，根据对比结果对板带轧机进行调整。
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公开(公告)号：CN116159868A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310089246.X
申请日：2023-02-09
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明公开一种基于边降控制的十八辊轧机侧支撑力能控制方法，属于多辊轧机控制技术领域。该方法依托于具有侧支撑力‑位测定及控制功能的十八辊轧机平台，包括具有工作辊偏心检测与回调的位移标定环节和具有边降控制能力的侧支撑辊系力能控制环节。本发明在侧支撑辊系轴承座处布设侧支撑辊压力油缸，通过液压调节来充分发挥侧支撑辊系的挠度控制功能，实现对十八辊轧机工作辊施加非均匀侧支撑力的作用效果，最终达成对辊缝边部区域的细微调节。该控制方法具有通用性，可在现有十八辊轧机机组上进行小范围设备改造，根据过程数据检测来调节侧支撑力能状态，有效地改善十八辊轧机轧件的边降状态。
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公开(公告)号：CN111402236B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010184159.9
申请日：2020-03-17
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/66 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种基于图像灰度值的热轧带钢表面缺陷分级方法，能够提高缺陷严重程度等级判定的效率和准确率。所述方法包括：获取某类缺陷区域图像中每个像素点的灰度值，根据得到的灰度值确定缺陷的形态特征；根据缺陷区域几何信息及缺陷形态特征，通过随机抽样重复训练、测试缺陷分级模型，选择各等级下缺陷预测准确率大于预设阈值的测试样本作为相应等级下的典型样本集；根据各等级下的典型样本集，确定相应等级的质心；确定待分级的区域缺陷图像的缺陷形态特征，将其与自身的缺陷区域几何信息组成缺陷特征，确定缺陷特征与各等级质心之间的距离，获取距离最小值对应的等级作为待分级的区域缺陷图像的缺陷严重程度等级。本发明涉及冶金技术领域。
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