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公开(公告)号：CN116909137A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310748864.0
申请日：2023-06-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置，该方法包括：构建举升系统的数学模型；利用所述数学模型设计位置误差动态补偿的控制器；对所述控制器进行验证。本发明基于传统鲁棒性控制方法，融合自适应控制的思想，设计控制器增益自适应律对控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节，有效地解决了传统方法存在的增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能，提升了举升过程的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115742648A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211459764.8
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种两级传动低高度独立悬架系统及应用，系统包括：车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂、摇臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的上横臂的两端分别与转向节和车架铰接，所述的下横臂的两端分别与所述的转向节和车架铰接；所述的摇臂铰接在所述的车架上，所述的摇臂包括输入端和输出端，所述的下横臂上铰接有推杆，推杆远离所述的下横臂的一端与所述的输入端铰接，所述的油气弹簧的两端分别与车架和输出端铰接。可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN112977786B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110264930.8
申请日：2021-03-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性管状机身群翼飞行器，其包括柔性管状机身，所述柔性管状机身包括两个以上首尾依次连接的机身单元，所述机身单元呈管状，所述机身单元的管壁上设有柔性结构层，所述机身单元上设有电动旋翼装置、飞行控制系统和电源，所述电源分别与电动旋翼装置和飞行控制系统连接，所述飞行控制系统与电动旋翼装置连接。其目的是为了提供一种柔性管状机身群翼飞行器，其机身在发生碰撞时具有吸能作用，避免机身损坏，并且机身的结构形式能够进行重构。
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公开(公告)号：CN114620211A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210073040.3
申请日：2022-01-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明属于无人潜航器技术领域，本发明公开了一种稳定性增强的仿生无人潜航器及应用。无人潜航器包括：主艇身结构，所述的主艇身结构内部形成装载空间；稳定性增强鳍：所述的稳定性增强鳍得数量为2，2个所述的稳定性增强鳍分别置于所述的无人潜航器顶部两侧；展开回收装置，用于连接稳定性增强鳍与主艇身结构；状态监测及控制系统：用于监测和控制；艇身稳定性调节系统：设置在所述的主艇身结构内，用于调节所述的无人潜航器的配重。本发明的稳定性增强的仿生无人潜航器在高海况条件下航行，不翻覆，姿态满足航行安全要求；大吨位载荷短时间内释放，不翻覆，不产生较大下沉量。
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公开(公告)号：CN114359136A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111402569.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于地面成像数据的隐身效果评估方法和系统，解决现有伪装隐身效果评估手段存在时效、资源占用和处理成本上存在缺陷的技术问题。包括：根据几何分辨率转换模型将地基成像系统的地面光学成像转换为空基成像系统或天基成像系统的高空光学成像；根据大气透过率影响模型将高空光学成像转换为高空仿真成像；对高空仿真成像的影像进行特征提取；通过目标影像特征度量观测对象在高空仿真成像的相似度。能够利用地面成像数据形成地面向空基和天基的有效数据外推，形成高空仿真成像数据，对隐身效果评估过程中对高空、甚高空的成像效率有效提高，同时降低了成像成本。
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公开(公告)号：CN112278116B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011195690.2
申请日：2020-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D65/12
摘要： 本发明公开一种电驱动车辆及应用单滑柱独立悬架的电动行驶系统，系统包括电动车轮总成、转向执行机构和悬架，悬架包括：悬架本体；滑柱，包括套设的导向筒和外缸筒；车架，与悬架本体和外缸筒连接；转向节臂，包括套设在外缸筒的套筒、设有滑孔的节臂和滚珠花键，转向拉杆的两端分别可滑动式设置在相应侧的滑孔中；底座，与导向筒和电动车轮总成连接，且设有与滚轮花键的花键配合的燕尾滑槽。通过本发明方案，悬架为集成化和模块化设置，组装效率高；结构简单、紧凑，体积小，动力传动链短，传动效率高；便于底盘系统进行模块化布局并节省轮边空间。
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公开(公告)号：CN117429534A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311362658.2
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行驶底盘模块或/和三轴行驶底盘模块，上装车箱模块设有多种规格并根据车辆轴数选择使用，驾驶底盘模块和行驶底盘模块通过上装车箱模块相互连接。其具有标准化程度高、适用性强、拆装维护方便的优点，可有效降低多轴重载车辆的设计成本、生产制造成本和使用维护成本。
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公开(公告)号：CN117400704A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311367964.5
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60J7/16
摘要： 本发明涉及一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法，顶盖启闭机构包括上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，顶盖的前后端与箱体之间分别设有翻转装置，顶盖的中部与箱体之间设有导向装置，翻转装置包括减速器、驱动电机和回转臂，减速器固定在箱体的前端壁或后端壁上，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，回转臂的下端与减速器的输出端固定连接，回转臂的上端通过销轴与顶盖铰接，导向装置包括滑轨、滑块和摆臂，滑轨沿左右方向固定在顶盖上，滑块与滑轨滑动配合并固定在摆臂上，摆臂通过销轴与箱体(1)的一侧壁铰接，其具有结构简单、操控方便、占用空间小的优点；控制方法具有工作效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114359136B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111402569.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于地面成像数据的隐身效果评估方法和系统，解决现有伪装隐身效果评估手段存在时效、资源占用和处理成本上存在缺陷的技术问题。包括：根据几何分辨率转换模型将地基成像系统的地面光学成像转换为空基成像系统或天基成像系统的高空光学成像；根据大气透过率影响模型将高空光学成像转换为高空仿真成像；对高空仿真成像的影像进行特征提取；通过目标影像特征度量观测对象在高空仿真成像的相似度。能够利用地面成像数据形成地面向空基和天基的有效数据外推，形成高空仿真成像数据，对隐身效果评估过程中对高空、甚高空的成像效率有效提高，同时降低了成像成本。
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公开(公告)号：CN112229270B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011092077.8
申请日：2020-10-13
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/042
摘要： 本发明公开了一种可拼接机动式运载火箭发射平台，其包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘和第一发射筒，所述第一发射筒通过固定装置安装于第一通用底盘上，所述第一发射筒用于安装火箭前段，所述第二发射平台包括第二通用底盘和第二发射筒，所述第二发射筒通过起竖装置安装于第二通用底盘上，所述第二发射筒用于安装火箭后段。其目的是为了提供一种可拼接机动式运载火箭发射平台，降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。
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