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公开(公告)号：CN115324991A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210896318.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16B5/02
Abstract: 本发明涉及一种复合材料筒端部承载机构，包括均采用复合材料制作的筒体和承载框，承载框处于筒体的端部内侧并使两者一体化成型。其具有整体性好、密封可靠、装配效率高的优点，且可有效降低重量，有利于实现轻质化目的。
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公开(公告)号：CN114044176A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111360638.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种承压复合材料筒，涉及一种承压装置。本发明承压复合材料筒，具体包括筒体、补强块，所述筒体靠近敞口端的位置处开设有第一安装口，所述第一安装口为穿透所述筒体侧壁的通孔，所述补强块上开设有第二安装口，所述补强块密封安装于所述筒体外壁，所述补强块位于所述第一安装口外围，所述第二安装口与所述第一安装口的位置相对应。本发明承压复合材料筒承载能力强、密封性能良好、并且能够实现测试功能。
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公开(公告)号：CN103588104B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210295592.5
申请日：2012-08-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于转载技术领域，具体涉及一种移动式大质量物体快速自动转载装置。该装置包括汽车底盘、回转台I、主臂、举升摇臂、举升缸、伸缩吊具、横梁、回转台II、多级支腿和支腿；所述回转台I安装在汽车底盘的前部中间位置，主臂安装在回转台I上，举升摇臂的一端与主臂铰接，举升摇臂的另一端与横梁的一端连接，横梁的另一端与多级支腿铰接，举升缸连接在主臂和举升摇臂之间，回转台II安装在横梁下侧，回转台II下侧安装有伸缩吊具，四条支腿连接在汽车底盘的四角。该装置既能实现质量较大的物体的快速转载，又能降低对路面的要求，且具有良好的机动能力，降低了对操作人员的技术要求，解决了大质量物体的野外场坪快速转载问题。
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公开(公告)号：CN116909137B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310748864.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置，该方法包括：构建举升系统的数学模型；利用所述数学模型设计位置误差动态补偿的控制器；对所述控制器进行验证。本发明基于传统鲁棒性控制方法，融合自适应控制的思想，设计控制器增益自适应律对控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节，有效地解决了传统方法存在的增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能，提升了举升过程的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114542821A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210099983.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16L21/08 , F16L21/035 , F16L37/14 , F16L37/12 , F16L57/00
Abstract: 本发明属于管道连接技术领域，本发明公开了一种可快速拆装的密封防雨连接装置，包括：第一管道和第二管道，所述的第二管道设在第一管道的对接处；卡槽，设置在对接处的第一管道上；插槽，设置在第二管道上；挡雨沿，所述的挡雨沿设置在第一管道上；遮雨沿，所述的遮雨沿设置在所述的挡雨沿的上方；锁定结构，用于将所述的插槽与所述的卡槽锁定。本发明装置可实现快速的拆装并重复使用，同时具备密封及防雨功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113107939A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110397859.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封紧固连接结构，其包括设于第一筒体上的安装槽和通孔以及设于第二筒体上的安装孔，安装槽设于第一筒体连接端的外筒壁上，安装槽的槽壁上设有通孔，通孔延伸至第一筒体连接端的端面，安装孔设于第二筒体连接端的端面上，安装孔与通孔相对布置，安装孔和通孔内设有连接杆，连接杆的一端固定设于安装孔内，连接杆的另一端通过紧固件固定于安装槽内。本发明还公开了一种使用上述密封紧固连接结构的筒体。其目的是为了提供一种密封紧固连接结构及使用其的筒体，解决筒体在使用传统金属端框连接时所存在的结构重量过大、外径难控制和装配工艺复杂等问题，同时实现密封、紧固等功能。
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公开(公告)号：CN103470117B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310462821.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05C19/10
Abstract: 一种箱盖锁紧机构，包括锁舌及锁体，所述锁体包括底板及前盖板，底板上开有水平槽，水平槽内设有拉杆，底板上在水平槽上方设有垂直导向槽，垂直导向槽包括从上到下依次连接的第一锥形槽、矩形槽及第二锥形槽，第一锥形槽从上到下渐缩，第二锥形槽从上到下渐扩，垂直导向槽内设有滑块及左、右锁钩，左、右锁钩上端为钩体，左、右锁钩下端铰接于滑块上，左、右锁钩下端之间设有弹簧，滑块下端和拉杆的中部之间设有作动杆，锁舌上端为用于固定于箱盖上的安装端，锁舌下端设有凸台，凸台设于左、右锁钩之间并且凸台卡在左、右锁钩上端的钩体上，前盖板固定于底板表面。本发明箱盖锁紧机构，其结构紧凑、锁紧力大，操作所需空间小。
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公开(公告)号：CN104776754A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510178235.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明一种火箭发射平台的8支点调平方法，步骤为：1)分析不同工况下的受力情况，确定8个受力支点，并在支点上安装调平支腿；2)确定调平基准点，测量其余支点的地面高度值，并计算其余支点与基准点之间的高度差，即支腿的总伸长量，将总伸长量换算为支腿旋转圈数，再根据动力学仿真、平台结构仿真以及相应支点的位置，计算其余支点的调平精度；3)将平台抬起使支点悬空，根据旋转圈数，依次调节支腿伸收直至满足所述调平精度的要求；4)将所述平台下降，使支腿落地，调平完成。其目的在于提供一种简化了调平系统结构，操作简便，调平精度高的调平方法。
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公开(公告)号：CN119305699A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411490067.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型模块化构型的无人潜航器，其中包括载荷舱，所述载荷舱的左右两侧通过可拆卸连接件连接有多个设备舱，所述载荷舱的外壁设置有电缆束，所述电缆束通过穿舱插座与各所述设备舱内实现电气连接。本发明一种新型模块化构型的无人潜航器的结构设备简单巧妙，其模块化构型有效提高其可更换或维修性。
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公开(公告)号：CN114542821B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210099983.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16L21/08 , F16L21/035 , F16L37/14 , F16L37/12 , F16L57/00
Abstract: 本发明属于管道连接技术领域，本发明公开了一种可快速拆装的密封防雨连接装置，包括：第一管道和第二管道，所述的第二管道设在第一管道的对接处；卡槽，设置在对接处的第一管道上；插槽，设置在第二管道上；挡雨沿，所述的挡雨沿设置在第一管道上；遮雨沿，所述的遮雨沿设置在所述的挡雨沿的上方；锁定结构，用于将所述的插槽与所述的卡槽锁定。本发明装置可实现快速的拆装并重复使用，同时具备密封及防雨功能。
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