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公开(公告)号：CN115891539B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211439242.1
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用，系统包括包括车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的油气弹簧纵向连接在所述的下横臂与所述的车架上。本发明的系统可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN117508052A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311150038.2
申请日：2023-09-07
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60R16/023 , B60K35/215 , B60K35/22 , B60K35/80 , B60K35/81
摘要： 本申请公开了一种驾控舱显控系统，所述系统通过组合仪表、驾驶员显控屏、第一操作员显控屏、第二操作员显控屏、第三操作员显控屏、环形显示屏、电子后视屏为车辆系统智能驾驶提供更充分、直接的信息呈现；所述第一操作员显控屏、所述第二操作员显控屏、所述第三操作员显控屏之间按照预设策略进行调用管理可以为车辆系统操作员提供一种一屏多能、可重构使用的可靠显控系统。可见，本实施例提供的驾控舱显控系统可以为驾控舱提供一种智能化、可视化的人机交互设计模式，从而可以提高驾控舱人员操作可靠性，提升智能化使用体验。
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公开(公告)号：CN117382761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311359721.7
申请日：2023-10-19
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032 , B62D57/036
摘要： 本发明涉及一种四足式沙漠车，包括由前至后依次连接的导向机构、车体和推进机构，以及安装在车体上的行走机构，导向机构用于沙漠车在沙下改变运动方向，车体用于承装负载，推进机构用于沙漠车在沙下产生推进力，行走机构包括四个支腿并用于沙漠车在沙上行走。具有结构紧凑、通过性好、适应性强、稳定可靠的优点，且具备较强的隐蔽能力。
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公开(公告)号：CN117114975A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311075603.3
申请日：2023-08-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法，由于视错觉变形图案能够产生长度错视、方位错视、透视错视、对比错视等视觉错觉的变形效果，因此，该方法利用视错觉图案对待处理图像中的车辆图像对应的图像区域进行填充，可以使得待处理图像中的车辆图像发生变形，这样，可以使得观察待处理图像的观察者会基于经验主义或不当的参照形成的错误的判断和感知，即能够在人观察物体时，基于经验主义或不当的参照形成的错误的判断和感知，对图形产生的与客观事实不相符的错误的感觉，从而可以保护车辆的几何特征不被发现。
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公开(公告)号：CN116141897A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310376965.X
申请日：2023-04-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G3/20 , B60G17/015 , B62D7/14
摘要： 本发明公开了一种可升降可横摆的车辆轮腿机构，其包括第一驱动装置，第一驱动装置固定设在车体上，第一驱动装置与左右回转臂连接，左右回转臂与上下回转臂的一端铰接，上下回转臂的另一端铰接在安装座上，左右回转臂还与伸缩缸的一端铰接，伸缩缸的另一端铰接在上下回转臂上，安装座上转动安装有转向回转臂，转向回转臂位于安装座的下方，转向回转臂用于安装车轮，安装座上固定设有第二驱动装置，第二驱动装置与转向回转臂连接。其目的是为了提供一种可升降可横摆的车辆轮腿机构，其安装在车辆的车轮与车体之间，通过轮腿机构的升降，能够自由调整车体离地间隙；通过轮腿机构的横摆能够自由调整轮距和轴距。
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公开(公告)号：CN111623668B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010355202.3
申请日：2020-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种导流装置下放机构及其控制方法，下放机构包括翻转臂和驱动缸，翻转臂包括连为一体的前段臂和后段臂，前段臂和后段臂之间设有朝上的夹角，翻转臂的前端与发射车上的第一支耳铰接，翻转臂的后端与导流装置固定连接；驱动缸的缸体与发射车上的第二支耳铰接，第二支耳处于第一支耳的下侧位置，驱动缸的活塞杆端部通过长圆孔与导流装置上的销轴铰接，销轴处于翻转臂的下侧位置。下放机构具有结构简单、稳定可靠、适应性强、安全性高的优点；控制方法具有操作简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111927559A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010729250.4
申请日：2020-07-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种气体喷射膨胀作动系统及控制方法，系统包括增压器、增压控制阀、第一储罐、第二储罐、第三储罐、反应器和导向筒，增压控制阀与增压器连接，第一储罐、第二储罐和第三储罐的增压口分别与增压控制阀连接，第一储罐、第二储罐和第三储罐的出液口以及导向筒分别与反应器连接，第一储罐与反应器之间设有第一压力阀，第二储罐与反应器之间设有第二压力阀，第三储罐与反应器之间设有第三压力阀，导向筒与反应器之间设有作动压力阀，导向筒连接反应器的侧壁与配重之间形成作动压力腔；第一储罐中设有作动介质，第二储罐中设有燃料A，第三储罐中设有燃料B，具有结构简单、控制方便、安全可靠的优点；控制方法具有流程简单、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116278576A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310376928.9
申请日：2023-04-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G21/045 , B60G13/02 , B62D7/20
摘要： 本发明公开了一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其包括悬架支架，悬架支架包括相对布置的第一、二侧面，第一侧面与伸缩缸铰接，第一、二轴分别通过第一、二轴铰接件铰接在第二侧面上，第一、二轴铰接件和悬架支架之间分别铰接有第一、二轴减震器，第一、二轴上分别铰接有第一、二轴转向节臂，悬架支架上固设有转向机，转向机的输出轴上固设有转向臂，转向臂与第一、二轴转向节臂之间分别铰接有第一、二轴转向拉杆。其目的是为了提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN115891539A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211439242.1
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用，系统包括包括车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的油气弹簧纵向连接在所述的下横臂与所述的车架上。本发明的系统可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN110371326B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910659859.6
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于筒车连接技术领域，为了提高筒车连接效率，本发明公开了一种筒车连接辅助对轴装置和系统。其中，筒车连接辅助对轴装置包括：导向工装，所述的导向工装包括用于发射筒吊装导向的导向面；定位块，所述的定位块固定在发射车上，用于导向工装的定位；回转轴伸收机构，所述的回转轴伸收机构与车体回转耳固定连接，所述的回转轴伸收机构用于回转轴的伸收；回转轴，所述的回转轴在所述的回转轴伸收机构带动下实现与车体回转耳和发射筒支耳的插拔，所述的回转轴通过带动发射筒支耳转动实现发射筒的起竖。本发明的筒车连接辅助对轴装置和系统具有对轴效率高和对位精准的优点，大大缩短了筒车连接时间。
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