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公开(公告)号：CN111460594B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010570287.7
申请日：2020-06-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于混合动力变速器结构的机械干涉检测方法，首先建立包括变速器壳体图模型、行星齿轮组图模型、换挡元件图模型以及电机图模型的变速器图模型，然后将电机图模型等效替换为虚拟制动器，接着对新得到的变速器图模型进行简化，最后利用D.M.P.算法对简化后的变速器图模型进行平面度检测，上述检测方法可以解决多动力源变速器结构机械干涉的判断，具有极强的通用性，可以适用于任何行星齿轮组成的机构进行机械干涉判断，并且，具有较高的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN109808511B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910201383.1
申请日：2019-03-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种六轮驱动力分配方法、装置、设备及介质，涉及车辆驱动的技术领域；本申请通过提出的六轮驱动力分配方法进行计算，得到了六个车轮的最优纵向驱动力，进而将每个最优纵向驱动力分配到对应的车轮，实现六轮驱动力的分配，缓解了现有技术中存在的针对六轮独立驱动车辆的研究较少，使得六轮独立驱动车辆的驱动力的分配技术存在不足，进而对六轮独立驱动车辆的差动转向技术产生影响的技术问题，通过计算得到每个车轮的最优纵向驱动力，进而实现了六轮独立驱动车辆的差动转向控制。
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公开(公告)号：CN109185404B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811382984.9
申请日：2018-11-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16H3/58
摘要： 本发明提供了一种电动车用多挡自动变速装置，涉及电动车变速技术领域。所述电动车用多挡自动变速装置包括：壳体，以及设置于所述壳体内的：拉维娜式复合行星排、可选择单向离合器和制动器，所述拉维娜式复合行星排包括：小太阳轮、大太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与输出轴相连，所述第一行星轮与输入轴相连；所述可选择单向离合器安装于所述行星架与所述壳体之间，所述制动器连接于所述大太阳轮和所述壳体之间。所述电动车用多挡自动变速装置应用于电动车，结构简单，控制过程简单，可实现多挡变速。
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公开(公告)号：CN111536211B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010576423.3
申请日：2020-06-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16H3/66
摘要： 本发明公开了一种多挡位行星齿轮变速装置，包含8根转轴，5个制动器，2个离合器，5个行星排，本发明采用5个简单负号行星排，7个换挡元件（包含5个制动器和2个离合器），2个离合器布置在变速器前端，而非变速器中部，供油非常方便；包含5个制动器，制动器数量多，可以内嵌行星排布置，压力油可以从箱体直接供入制动器，结构布局更为紧凑；每个挡位闭合2个换挡元件，可以实现12个前进挡、1个倒挡，挡位数更多，传动比范围更宽。
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公开(公告)号：CN111734796A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010764480.4
申请日：2020-08-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16H3/44 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种电动车用2挡变速机构，该变速机构利用一个简单正号行星排加一个制动器和一个离合器，实现了2个不同速比的挡位，相比于现有的电动汽车2挡变速机构，能够实现更紧凑的结构和更加短的轴向距离。
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公开(公告)号：CN111457085A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010570264.6
申请日：2020-06-22
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16H61/12
摘要： 本发明公开了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置，通过换挡过程中的飞车检测，可以提前对可能出现故障的离合器进行提前定位，结合离合器滑摩检测，可以准确判断离合器对应的电磁阀是否发生卡滞，同时，针对故障挡位进行限制挡位行驶，可以保障行车安全，防止离合器磨损加剧，并且，对卡滞电磁阀进行无冲击电流冲刷控制，可以有效解决卡滞现象。与现有的监控保护方法相比，本发明提供了更准确的故障离合器定位和电磁阀卡滞判断策略以及更快速的电磁阀卡滞解决方法，能够对换挡过程中的故障离合器进行检测和定位，同时对卡滞电磁阀进行有效预防和处理。
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公开(公告)号：CN111396516A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010487214.1
申请日：2020-06-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16H3/46 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种用于电动汽车的行星齿轮变速装置，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、箱体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一制动器、第二制动器；所述第一行星齿轮组的太阳轮设于第一转轴上，行星架设于第二转轴上，齿圈位于第三转轴上，第二行星齿轮组的太阳轮设于第一转轴上，行星架设于第三转轴上，齿圈设于第四转轴上，第一制动器连接第三转轴和箱体，第二制动器连接第四转轴与箱体，驱动电机将动力输入第一转轴，第二转轴将动力输出至车轮。本发明的变速结构实现了两个不同速比的挡位，在保持紧凑结构的同时获得了大的传动比，尤其适用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN111114286A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010074451.5
申请日：2020-01-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种双电机双行星排机电耦合传动装置，相比于丰田THS系统方案装置，本发明仅增加了一个制动器，可通过牙嵌式离合器制动，通过电动的执行机构实现，无需增加液压系统，实现驾驶模式切换。同时，通过制动器B1的打开或闭合，该构型可以在ECVT模式发生功率循环时，切换到发动机直驱模式，提高机械系统机械效率，改善高速工况的经济性。第二电机E2通过一行星排减速机构与输出端相连，可实现更大的传动比，比丰田THS系统更优。
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公开(公告)号：CN110962580A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911154877.5
申请日：2019-11-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种机电耦合传动装置、系统及混合动力汽车，涉及汽车动力传动装置的技术领域，该机电耦合传动装置包括：双行星排、第一电机、第二电机、离合器、第一定轴齿轮、第二定轴齿轮和第一制动器和第二制动器，通过离合器、第一制动器和第二制动器的打开或闭合既可实现输入功率分流，又可实现复合功率分流，使得混合动力汽车在混动模式切换时可获得更高的效率。
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公开(公告)号：CN105443685A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610041641.0
申请日：2016-01-21
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： F16H3/66 , F16H2200/0065 , F16H2200/201 , F16H2200/2046 , F16H2200/0082 , F16H2200/203
摘要： 一种多挡位自动变速器，包括第一轴系WS1、第二轴系WS2，第一定轴齿轮组TG69、第二定轴齿轮组TG56、第三定轴齿轮组TG17，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和6个换挡元件即第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4；动力从所述第一轴系WS1输入，经第二轴系WS2输出至差速器Diff.，再经差速器两侧输出端output传递至两侧车轮。第一轴系和第二轴系平行布置，特别适用于前置前驱型车辆；结构紧凑，使车辆换挡响应更加迅速，动力性更强可以使车辆具有更优异的驾驶性能和更好的燃油经济性。
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