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公开(公告)号：CN119885541A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411713204.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/20 , F04B51/00 , G05B19/042 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种电子油泵数字孪生软件系统，包括：电子油泵物理实体，包括：电机控制器、液压系统传感器和振动传感器；CompactRIO控制器包括电子油泵孪生体模型和FPGA采样循环模块，CompactRIO控制器与电子油泵物理实体通信连接；上位机，包括人机交互界面和软件可视化界面，上位机和CompactRIO控制器通信连接；CompactRIO控制器还包括：LIN通讯模块、CAN通讯模块和集成模块；电机控制器通过LIN通讯模块与CompactRIO控制器通信连接；液压系统传感器通过CAN通讯模块与CompactRIO控制器通信连接；振动传感器通过FPGA采样循环模块与CompactRIO控制器通信连接。本发明解决了现有技术中电子油泵内部复杂机电结构的故障诊断与健康管理困难、智能化水平不高的问题。
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公开(公告)号：CN117681681A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410030635.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B60L15/20 , B60K17/356 , B60K7/00
Abstract: 本申请提供一种分布式轮毂电机驱动系统的扭矩矢量控制方法及装置。该方法在获取分布式轮毂电机驱动车辆的车辆行驶信息和轮毂电机的电机运行信息后，在电机运行信息满足预设电机故障条件，或在电机运行信息不满足预设电机故障条件且要求电机效率优先下，采用两轮驱动模式，控制每个目标轮毂电机的扭矩为车辆总驱动力矩的平均扭矩；以及在不满足预设电机故障条件且未要求电机效率优先下，若车辆处于转向模式，则基于车辆行驶信息中的实际车速，确定车辆在转向模式下的当前功能模式，并基于当前功能模式对应的转向补偿扭矩和车辆总驱动力矩的平均扭矩，确定每个轮毂电机输出的目标扭矩。该方法提高了车辆的操纵稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116006677A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310030509.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 浙江万里扬新能源驱动有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，包括：在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；若滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值；在自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制液力变矩器的油压值为第二液力变矩器油压值，解决了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂导致实用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109484155A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811543508.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，相比于丰田THS系统方案与科力远CHS系统方案，本发明通过离合器C1的打开或闭合既可实现输入功率分流，又可实现复合功率分流，即拥有两种混动eCVT模式，通过两种混动模式切换可获得更高的传动效率。与通用Voltec 2代结构方案对比，本发明多了一个纯电动挡位，纯电动2挡更小的速比可以降低电机E1的峰值转速或增加车辆纯电行驶下的最高车速。此外，两个电机布置在行星齿轮组同一侧，结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN118876949B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411366205.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种线控底盘分布式驱动车辆的稳定控制系统及方法，线控底盘分布式驱动车辆的稳定控制系统包括：信号输入层，包括车辆传感器，CAN通信和信号采集模块，用于收集参数信息；上层控制器模块，包括目标横摆角速度、目标侧偏角、目标侧倾角计算模块和基于MPC的附加横摆力矩与侧倾力矩计算模块，用于计算车辆转向时所需的附加横摆力矩与侧倾力矩；下层控制器模块，包括轮毂扭矩优化分配器和主动悬架力优化分配器，用于将上层控制器模块计算出的附加横摆力矩与侧倾力矩分配给执行机构；执行器层，包括四个轮毂电机和四个主动悬架，执行下层控制器模块的力矩分配目标。本发明解决了现有技术中线控底盘分布式驱动汽车稳定性控制效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117962634A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410052444.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请提供一种基于多模式的车轮驱动防滑控制方法、装置及电子介质，涉及电机驱动控制领域，该方法包括获取目标车辆的当前车速以及车轮半径计算当前车速下所对应的平均车轮转速，进而计算四个车轮的车轮滑转率，以及每个车轮转速与平均车轮转速之间的目标转速差。当车轮滑转率超过某一限值时，以及，当目标车轮的目标转速差达到一定值时，则认为车轮发生滑转，将会对车轮进行减扭操作，直至车轮滑转率或目标转速差恢复到正常水平。该方法可以有效抑制车辆在路面情况不好或加速时的车轮打滑的现象，提高车辆的稳定性，减低轮胎磨损，也可以降低能量无效损失。
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公开(公告)号：CN109185404B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811382984.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H3/58
Abstract: 本发明提供了一种电动车用多挡自动变速装置，涉及电动车变速技术领域。所述电动车用多挡自动变速装置包括：壳体，以及设置于所述壳体内的：拉维娜式复合行星排、可选择单向离合器和制动器，所述拉维娜式复合行星排包括：小太阳轮、大太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与输出轴相连，所述第一行星轮与输入轴相连；所述可选择单向离合器安装于所述行星架与所述壳体之间，所述制动器连接于所述大太阳轮和所述壳体之间。所述电动车用多挡自动变速装置应用于电动车，结构简单，控制过程简单，可实现多挡变速。
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公开(公告)号：CN114493334B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210135939.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种电子油泵故障诊断优先级划分方法和系统，包括：将电子油泵的所有基础故障表现划分为多个故障等级，每个故障等级对应不同故障权重；基于每个基础故障表现对电子油泵的系统的影响程度，确定每个故障表现对应的故障系数；确定多个待诊断故障中，每个待诊断故障对应的基础故障表现；其中，一个待诊断故障对应至少一个基础故障表现；基于每个基础故障表现对应的故障权重和故障系数，计算每个待诊断故障的故障影响因子；基于故障影响因子，确定多个待诊断故障中每个待诊断故障的优先级信息。本发明缓解了现有技术中存在的因没有故障检测先后顺序的划分导致的可靠性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113791299B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111239917.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种电磁阀颤振参数测试方法和系统，包括：在预设测试区间内，选取待测试电磁阀的m*n个测试点；对于每个测试点，测试待测试电磁阀在多个不同的预设控制电流下的油压波动带宽，并确定待测试电磁阀在每个测试点下所对应的最大油压波动带宽；对于每个测试点，获取待测试电磁阀在预设RAMP电流的控制下的压力上升曲线和压力下降曲线；基于压力上升曲线、压力下降曲线和最大油压波动带宽，确定待测试电磁阀的最佳颤振参数；最佳颤振参数包括：最佳颤振频率和最佳颤振幅值。本发明缓解了现有技术中存在的油压控制稳定差和可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109484155B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811543508.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机双行星排多模式机电耦合传动装置，相比于丰田THS系统方案与科力远CHS系统方案，本发明通过离合器C1的打开或闭合既可实现输入功率分流，又可实现复合功率分流，即拥有两种混动eCVT模式，通过两种混动模式切换可获得更高的传动效率。与通用Voltec 2代结构方案对比，本发明多了一个纯电动挡位，纯电动2挡更小的速比可以降低电机E1的峰值转速或增加车辆纯电行驶下的最高车速。此外，两个电机布置在行星齿轮组同一侧，结构更为紧凑。
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