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公开(公告)号：CN114161449A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN113844470A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN113039979A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110285813.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/28 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G27/00 , A01G31/02 , A01G31/06 , B66F7/00 , B66F7/28 , F17D1/14 , F17D3/01 , F17D3/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘潮汐育苗苗床升降机构，包括：苗床、升降组件和控制装置；控制装置与升降组件电性连接；其中，苗床包括移动式支架、潮汐育苗苗床和镂空式苗床；潮汐育苗苗床用于盛装营养液，其安装在移动式支架上；镂空式苗床用于盛放育苗容器，其与升降组件的驱动端固定连接，并相对于潮汐育苗苗床的底座上下移动；控制装置控制升降组件驱动镂空式苗床向下或向上移动，使育苗容器中的基质离开营养液。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木育苗的潮汐灌溉作业。
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公开(公告)号：CN112499320A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011459179.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园控草布卷收机，包括：车架，车架顶部形成放置平台，放置平台顶部一侧固定有动力部件，其底部具有行走轮，后部设置有车把；卷收机构，放置平台另一侧顶部固定有通过动力部件驱动的、用于收卷控草布的卷收机构；以及抓钉机械手，车架前部两侧对称布置有两个、在卷收控草布前用于清除地钉的抓钉机械手。本发明公开提供了一种果园控草布卷收机，通过人力或额外动力机构施加行走动力，将控草布卷收在卷收机构上，并在卷收前清除地钉，防止控草布损坏，操作简单，提高了控草布卷收效率，防止破裂，提高控草布重复利用率。进而减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN112400845A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011356424.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种参数可调的气力辅助静电喷雾器，包括风力装置、喷雾装置、主控制器和储液箱；风力装置包括风筒，和安装于风筒内部的可调速风机；喷雾装置包括环形水管，以及通过管道与环形水管依次连通的调压阀和水泵；环形水管包括环形管体和喷头；环形管体位于风筒的出风口外缘，且喷头转动安装于环形管体上；水泵与储液箱相连通；可调速风机、调压阀均与主控制器电连接；储液箱内设有电极，电极连接有静电发生器，且电极浸入储液箱的液体内。本发明通过电极与静电发生器使溶液带电，然后在水泵的作用下将药液抽送至喷头处，与隔膜泵相连的调压阀可以调节喷雾压力，可调速风机可以调节风力大小，实现了参数可调的气力辅助静电喷雾功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303043B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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公开(公告)号：CN107943127B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711265476.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种果园管道喷雾药液压力控制装置及控制方法，所述装置包括控制系统、输入面板、输出面板、变频器、变频电动机、药泵、无线压力接收模块以及多个无线压力发送节点；所述控制系统分别与输入面板、输出面板、变频器和无线压力接收模块相连，所述变频器、变频电动机和药泵依次相连，所述药泵的进药端与药池相连，出药端与喷雾管道相连；所述多个无线压力发送节点部署在喷雾管道上，并分别与无线压力接收模块相连。本发明可以通过控制系统调节变频器的频率，控制变频电动机的转速，从而改变药泵的岀药量，以控制喷雾管道内的药液压力，解决传统管道喷雾对药液压力缺乏有效控制的问题，提高喷雾效果。
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公开(公告)号：CN110487584A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910925342.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供的一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树，包括可移动底座和树体；所述树体包括树干、主枝、副主枝、侧枝、小枝组；所述树干固定在所述可移动底座的中间位置；所述树干上转动连接有若干主枝；所述主枝上转动连接有若干副主枝；所述副主枝上转动连接有若干侧枝；所述侧枝上转动连接有若干小枝组。本发明不仅能够有效地解决喷雾靶标检测试验中树冠特征参数难以准确测量的问题，还能够保证在雾滴分布、雾滴沉积和附着率等喷雾效果测试中不同喷雾试验条件下冠层参数的一致性，同时减少在自然实体上试验对树木的损害和损耗，提高试验结果的可信度，具有极大的可塑性及可操作性。
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公开(公告)号：CN110435978A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109978905A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910272952.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测方法及装置，该方法包括：获取喷头工作状态下喷雾区域的原始图像；对所述原始图像进行预处理，获得二值化图像；利用形态学运算，对所述二值化图像去除毛刺和噪声点；根据第一预设算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测，获得喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘；根据所述直线边缘，提取直线斜率，检测得到喷头雾锥角的大小。该方法能够快速测量喷头雾锥角的大小，提高了喷头雾锥角测量效率与准确率，且有效降低喷头雾锥角检测成本。
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