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公开(公告)号：CN105594350A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610027163.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种排种器的播量调节装置，包括主轴和可旋转安装于主轴上的外孔轮、内孔轮、转动驱动机构以及锁紧机构，所述外孔轮的外圆周上分别开有通孔，所述内孔轮的外圆周上开有与所述通孔相对应的凹槽，所述内孔轮可旋转且滑动套设于所述外孔轮内；所述转动驱动机构与所述内孔轮固定连接，所述锁紧机构的输出端可滑动顶压所述内孔轮，将内孔轮与外孔轮固定连接。本发明的内孔轮相对于外孔轮可进行转动，使凹槽与通孔形成错开或交互或重叠的位置关系，从而达到调节通孔与凹槽之间构成的容纳种子的空间大小的目的，具有电气调节控制、操作方便、播种效率高和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN103098590A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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公开(公告)号：CN115326392B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211127515.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/021 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对水田动力机械PTO总成疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：建立PTO总成模型；针对总成模型设计时间函数载荷试验；分析多个危险节点位置及其应力曲线状态；基于DAQ应变测试系统，对PTO总成多个危险部位设计载荷采集实验；基于线弹性变形下载荷‑时间历程谱分析；针对PTO总成材料P‑S‑N曲线应用应力梯度系数修正；计算多个危险节点应力集中系数和表面状态系数；建立PTO总成零件S‑N曲线；基于Miner线性理论预测疲劳寿命。本发明简化并优化了传动结构可靠性分析过程，将田间实测载荷数据应用到有限元动力学分析，修正了疲劳寿命计算系数，保证了PTO总成在后期实际工作中的寿命要求，为复杂整体结构进行疲劳寿命预测提供科学理论依据。
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公开(公告)号：CN110220687B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910572381.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN118020460A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410318175.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗装置，包括机架，机架上安装有驱动装置、运动转换装置和取苗装置；运动转换装置分别连接于驱动装置和取苗装置，用于将驱动装置的输出转换为取苗装置沿预设轨道来回运动；预设轨道包括竖向延伸的弧形段和连接于弧形段下端且斜向下延伸的直线段；其中，当取苗装置沿直线段斜向下运动时，取苗装置进行夹苗动作，当取苗装置由直线段往弧形段方向运动时，取苗装置完成夹苗并进入到投苗阶段，当取苗装置由弧形段底端向上运动至弧形段顶端时，取苗装置处于竖直向下状态进行投苗动作。本发明操作便利，能够实现自动夹苗、投苗动作，有效提高工作效率，提高幼苗的成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117847049A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410170090.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/041 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及农用机械的测试设备的技术领域，其公开了一种农业机械的多种液压阀型式试验台包括油箱、主油源吸油单元、第一试件、主油源过滤单元、辅助油源吸油单元、内泄试验回流单元、第二试件和循环过滤单元，油箱通过主油源吸油单元与第一试件的第一端连接，第一试件的第二端通过主油源过滤单元与油箱连接，主油源吸油单元通过第一比例溢流阀与主油源过滤单元连接，主油源过滤单元通过内泄试验回流单元与油箱连接，辅助油源吸油单元通过第二试件与内泄试验回流单元连接，循环过滤单元与油箱连接。本发明能够对多种液压阀进行型式试验测试，对农业机械多种液压阀的设计和各种性能测试、参数验证、生成质检报告等试验研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN116773228A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310481869.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明专利提供一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法，在悬架测试时，该装置通过悬挂装置安装待测悬架组件，同时该装置通过行走台车和测试台车实现纵向田间移动和横向田间移动，该装置加速度传感器用于采集悬架组件在农田行走时的簧上质量运动信息，该装置位移传感器用于采集悬架组件上下位移行程信息。本发明提供基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法实现了悬架在田间工况下的试验，设计出具有室外真实田间工况、悬架挂载数据收集的一体式综合测试装置，弥补了现有室内悬架开发台架装置不贴合田间实际工况的不足。
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公开(公告)号：CN115769714A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN115735487A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575956.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，更具体地，提供一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机，包括直播装置、喷药装置、施肥装置及肥药控制系统，所述直播装置包括种箱和传动轴，所述喷药装置包括药箱、隔膜泵、比例阀、流量计、喷头、喷管、电池及控制组件，所述施肥装置包括物料箱、排料组件、排肥管道、风舱、通风管道、鼓风机及驱动组件，所述肥药控制系统包括触控屏、定位单元及单片机，用以解决使用一台一体化的机器，满足全过程的精准用药、精准施肥的需求，实现在水田环境下水稻播种、侧身施肥、喷施除草剂一体化作业，实现水稻直播轻简高效栽培的效果。
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公开(公告)号：CN115606348A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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