育肥猪养殖智能管理系统、方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119865517A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510002338.9

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本申请提供一种育肥猪养殖智能管理系统、方法及相关设备,本申请提供的系统采用星型拓扑结构网络,可实时实现对低吞吐量数据的远距离、低功耗传输,还可以对高吞吐量的数据实现实时传输,具有高效的数据传输和稳定的通信保障。一旦第一传输模块或第二传输模块中某一通信协议失效,另一协议可自动接管,可有效确保系统稳定运行。除此之外,本申请实施例提供的智能管理系统的环境监测模块和猪检测模块通过多种传感器和摄像头,可以实现对养殖场环境和育肥猪健康状态的实时精准监控,及时发现育肥猪的健康问题,有效提高对育肥猪生长全过程的精准监测、科学管理和智能化控制,可提高养殖效率、保障猪肉质量和提升养殖场经济效益。

    基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法

    公开(公告)号:CN112489139B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011471452.X

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法,首先保持机器人不动,将相机沿着机器人坐标系的x轴或y轴的正方向或负方向移动,记录相机在移动过程中所经过的n个位置点,并以此求得最佳的方向向量;接着将相机安装在机器人上,并对其进行多次定位,获得k个定位点;以此求得相机位置;随后控制机器人做原地转向运动,同时记录下相机所经过的m个点;通过m个点求出最佳的机器人真实的几何中心;最后根据所求得的最佳方向向量相机位置和机器人真实的几何中心求得相机在机器人坐标系中的位置坐标。本发明的标定方法可以求得相机在机器人坐标系中的相机坐标,相较于手工测量的方式而言,精度更高。

    一种移动式保育猪液态饲喂装置
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114424755A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202210204623.5

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种移动式保育猪液态饲喂装置,涉及保育猪饲喂技术领域,包括保育猪饲喂装置主体,所述保育猪饲喂装置主体包括有主输送管道和附属管道,所述附属管道的一端固定连接有饲喂器,所述保育猪饲喂装置主体包括有伴热式饲料制作机构,所述伴热式饲料制作机构的外侧设置有超声波一体化清洗机构。本发明通过采用伴热式饲料制作机构内部结构之间的配合,从加料管向内套壳内部添加饲料和水,利用电机带动转轴进行转动,通过搅拌叶片对饲料的搅拌作用,将饲料与水充分混合成液态,利用电极板和电加热棒的电加热作用,提高饲料的温度,配合电伴热带的伴热作用,在电加热棒停止加热后,保证内套壳内部的饲料恒温。

    一种果蔬加湿装置和方法
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108617766B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN201810278996.0

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开一种果蔬加湿装置,储水箱顶部设有进风口和出风口,所述储水箱内部设有第一雾化组和第二雾化组,所述第一雾化组和所述第二雾化组下部均设有若干个用于对水体雾化且顶面低于水面的雾化头,设置于所述储水箱外的循环水泵分别通过管道与所述储水箱底部以及过滤装置相连,所述过滤装置的出水端与所述储水箱内部通连,本发明还提出一种果蔬加湿装置使用的方法。相对现有技术,本发明技术方案具有精准控制等优点,可提高果蔬保鲜的湿度控制精准性以及保证果蔬保鲜的可靠性。

    一种可控温控湿茶青防红变运输装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111137201B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201911357850.6

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本申请公开了一种可控温控湿茶青防红变运输装置,包括密闭式的车厢,车厢内部由阻隔板分隔为制冷腔和保鲜腔,在制冷腔中设置有制冷机组,保鲜腔中用于存储通过通风式运输框盛放的茶青;保鲜腔与制冷腔之间设置有进风道和回风道,进风道与保鲜腔之间通过送风孔板分隔,在送风孔板上分布有送风孔;运输框内设置有变径的通风道,通风式运输框放置时通风道与送风孔板上的送风孔相对;且在放置多个通风式运输框时,上下相邻的通风式运输框的通风道相贯连。本申请通过对茶青运输贮存环境的控温控湿,有效防止茶青在运输过程中因高温而产生红变、变质和腐败,防止鲜叶水分流失,保障茶青的新鲜度和品质,减少茶叶原料的耗损,延长可运输的距离及时间。

    一种猪只动态反馈饲养方法及系统

    公开(公告)号:CN112602667A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011479781.9

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统,该饲养方法包括以下步骤:通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境;通过巡检系统进行探查,实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息;通过饲喂系统控制猪只的饮食情况;当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后,将该信息上传至后台控制系统,由后台控制系统进行处理分析,并将分析结果回传;当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后,将该信息发送至环控系统中,由环控系统进行调控;当猪只在饮食过程中出现异常,饲喂系统发出警报信息给巡检系统,巡检系统对猪只进行检测,并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理,有利于创造猪舍内舒适的环境,创造更高的经济效益。

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