-
公开(公告)号：CN113314833B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110412564.6
申请日：2021-04-16
Abstract: 本申请涉及一种低散射辐射单元及多频共口径天线阵列，低散射辐射单元包括低散射辐射结构，低散射辐射结构包括金属辐射臂和两个以上的开口谐振环，开口谐振环沿金属辐射臂的路径间隔设置。低散射辐射结构设计为在金属辐射臂的路径间隔设置两个以上的开口谐振环，利用开口谐振环在高频产生谐振，可降低金属辐射臂的散射效应，有效减少对其他高频率辐射单元的遮挡效应。
-
公开(公告)号：CN113110377B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110331788.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种采样机械臂闭环控制系统的小故障检测方法，该方法包括以下步骤：设计离散时间机械臂的自适应神经网络控制器；构造动态估计器逼近系统未知动态；计算故障引起的系统动态残差与控制器补偿的残差，进一步得出增强的总可测故障残差；计算加权递推的绝对故障残差累积值；设计故障检测决策方案，将实时计算得到的故障残差累积值与自适应阈值进行比较，若存在某个时刻，使得故障残差累积值大于自适应阈值，则判定该时刻机械臂发生故障；本发明的故障检测方案保证了机械臂系统发生故障后，实现对故障的快速检测，通过加权递推的绝对残差累积机制，解决了故障频繁变化以及故障诊断速度慢的问题，保障了故障检测系统的安全性和快速性。
-
公开(公告)号：CN108676072B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810504181.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽及其应用与编码该多肽的基因。本发明的具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽名称为PW‑5，氨基酸序列为：Pro‑Pro‑Lys‑Asn‑Trp。本发明具有抗Aβ42蛋白聚集功能的多肽能有效抑制Aβ42蛋白的聚集和沉积，从而有效改善机体的记忆功能，应用于制备抗Aβ42蛋白聚集的药物或食品，或者应用于制备预防或治疗阿尔兹海默症的药物、保健品或食品，能有效改善阿尔兹海默症的预防和治疗现状。
-
公开(公告)号：CN110658811B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910848231.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的受限移动机器人协同路径跟踪控制方法，该方法步骤为：建立移动机器人的运动学与动力学模型；定义路径跟踪误差方程；建立移动机器人的性能受限tan型障碍李雅普诺夫函数；基于图论知识，建立多个移动机器人的编队方式；建立移动机器人的路径参数更新率方程；针对移动机器人的非线性建模不确定项，采用后推设计方法，设计基于神经网络的控制器；设计编队控制器。本发明不仅能够保证单个移动机器人的路径跟踪误差最终收敛到小邻域内，还能保证误差始终在给定的区间内，保证暂态性能，同时，本发明实现了多个移动机器人的协同控制，使多个移动机器人根据路径参数均匀分布在同一条路径上。
-
公开(公告)号：CN110705034A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910848967.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/04 , H02P6/34 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P25/022 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的永磁同步电机位置跟踪控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机的动力学模型和期望跟踪轨迹；永磁同步电机系统离散化；设计作用于控制器与执行器之间网络通道的事件触发机制；设计基于事件触发的自适应神经网络控制器；设计扰动观测器；设计补偿匹配与非匹配扰动的前馈补偿器。本发明所设计的方法不仅能够获得良好的位置跟踪性能和抗干扰能力，还将传统的永磁同步电机时间触发控制方式推广到了事件触发控制方式，有效地节省了永磁同步电机网络化控制系统的网络带宽、计算和能量等资源，使得系统在网络拥塞情况下也能正常运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107498554B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710636750.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态模式的机械臂智能自主控制方法，该方法包括下述步骤：建立刚性机械臂的动力学模型和多个期望回归轨迹的通用模型；设计基于动态模式的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态估计器；设计动态模式的预识别策略和识别策略；设计基于动态模式的控制器切换策略。该方法使得机械臂能够从复杂的工作任务中获取和利用经验知识，不仅实现了机械臂系统在无人干预的情况下对动态模式的实时监测以及自主快速识别，而且保证了机械臂在模式切换过程中控制输入信号的光滑连续性，为控制系统的稳定性提供了保障，同时改善了系统控制器切换过程中的暂态性能。
-
公开(公告)号：CN109227543A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811219207.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法，包括以下步骤：建立柔性关节机器人的动力学模型和若干个期望回归轨迹的通用模型；基于实际工况，给定位置受限的约束条件，设计相应的位置转换函数，根据确定学习理论设计基于参考模式的满足暂态性能要求的常值神经网络控制器组；建立期望回归轨迹模型的动态模式库；设计基于动态模式的模式识别方案和控制器切换策略。该方法使得柔性关节机器人在输出变量满足指定的约束条件下从复杂的工作任务中获取和利用经验知识，实现了系统对动态模式的实时监测以及自主快速识别，同时保证了在模式切换过程中控制输入信号的光滑连续性，为控制系统的稳定性提供了保障。
-
公开(公告)号：CN108090474A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810041979.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云语音沟通和情绪感知的酒店服务机器人系统技术邻域，包括了云语音识别模块、语义理解模块、语音播放模块、面部表情识别模块、人脸识别模块、显示模块、动作识别模块、情绪识别模块、入住/退房模块、打印材料模块、支付模块、监视录像系统模块、身份证扫描模块等，以上模块集成在酒店服务机器人身上，酒店服务机器人通过人脸识别技术判断是否有顾客办理入住、退房业务，通过与顾客语音交流办理业务，同时具有打印相关材料、支付、身份扫描等功能，酒店服务机器人通过人的面部表情、语音和动作三方面的信息判断顾客情绪，适当调整与顾客交流的情感场景，酒店服务机器人可以调用酒店监控系统，进行人脸识别，用来提醒没有进行人脸图像采集和记录过程的顾客进行人脸图像采集并记录。
-
公开(公告)号：CN107160398A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710458865.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/161 , B25J9/1651
Abstract: 本发明公开了一种基于确定学习的全状态受限刚性机械臂安全可靠控制方法，该方法包括下述步骤：建立全状态受限刚性机械臂的动力学模型和期望的周期轨迹；建立状态转换器；非仿射模型构造成仿射模型；定义转换后机械臂的角位置的跟踪误差；设计补偿跟踪误差信号；设计基于确定学习的神经网络控制器；建立基于经验知识的静态神经网络控制器。该方法不仅能够保证跟踪误差最终收敛到零的小邻域内，还能限制机械臂运行在一个给定的安全的工作区间内，采用确定学习理论，实现了对刚性机械臂不确定闭环动态的学习，并将收敛的神经网络权值进行存储，利用存储的经验知识避免了冗余训练，提高了系统的响应速度，改善了刚性机械臂暂态过程的跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN107128947A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710527730.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: C01B39/40
CPC classification number: C01B39/40 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C01P2006/16 , C01P2006/17
Abstract: 本发明公开了一种中微双孔ZSM‑5沸石分子筛的制备方法。该方法以偏铝酸钠作为铝源，以正硅酸乙酯作为硅源，以单头季铵盐表面活性剂和四丙基氢氧化铵作为模板剂，于碱性环境水热合成具有ZSM‑5微孔结构的介孔沸石分子筛。本发明采用的单头季铵盐表面活性剂不仅能够导向形成ZSM‑5微孔，其疏水尾链还能限制微晶生长，促使介孔形成，并且第二模板剂的引入提高了介孔均一性，增加了比表面积，最终获得的ZSM‑5沸石分子筛除了具备常规沸石分子筛水热稳定性好、酸催化活性高等优点，还对存在大分子参与的反应十分有利，有效解决了单一孔道沸石分子筛的传质限制，大大提高了沸石分子筛在催化、吸附分离等领域的应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.034 seconds)
