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公开(公告)号：CN114046409A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111389410.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种输煤皮带视觉检测用图像采集装置，包括架体和悬挂设置于所述架体上的防爆相机，其中，所述架体包括固定悬架和可调悬架，所述固定悬架一端与一承载面连接，另一端与所述可调悬架铰接，所述可调悬架下方悬挂设置有安装架，所述防爆相机铰接在所述安装架上；所述防爆相机的一侧还设置有一防爆机箱，所述防爆机箱内装配有与所述防爆相机通讯连接的控制主机。本发明提供的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，可部署于输煤皮带的固定点位置进行图像采集，并且通过防爆相机，可以实时采集相关部位的影像信息。
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公开(公告)号：CN114029955A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381417.3
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及环形轨道机器人的位置确定方法和系统，该方法包括：S1、接收多个参考信号发生器以预设发射功率发出的参考信号，分别确定多个参考信号发生器的第一场强；多个所述参考信号发生发生器依序各自独立地设置在所述环形轨道上；S2、基于场强预设值，分别判断所述第一场强是否发生变化，并对应确定所述第一场强发生变化的所述参考信号发生器；S3、基于对应确定的所述参考信号发生器在环形轨道上的预设位置，确定所述行走机构的在轨位置。本发明提供的环形轨道机器人的位置确定方法及系统，可准确确定其在轨位置。
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公开(公告)号：CN113119061A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421337.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其控制方法，所述巡检机器人包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台包括第一板、第二板、铰链机构，所述第一板与第二板通过铰链机构活动连接；拾音器，所述拾音器固定设置于所述第一板上。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务。
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公开(公告)号：CN112733283A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011520719.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , F03D17/00 , G06F111/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明提出一种风电机组部件故障预测方法，包括：采集被监测的风电机组部件的运行状态数据；针对所述风电机组部件进行故障分析，并获取所述风电机组部件运行的历史数据和实时数据；对所述历史数据和实时数据进行预处理；利用经过预处理的所述历史数据训练神经网络，获取神经网络预测模型；结合神经网络与欧式距离算法，通过故障预警判据与所述实时数据对比，实现故障预警。本发明所提出的故障预测方法能有效赢得备件和维护计划优化时间，同时也能剔除SCADA系统误报警，降低维护量，从而降低风电场维护成本。
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公开(公告)号：CN112580711A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011471166.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于风电机组故障识别的视频图像融合方法，包括：采集风电机组的视频图像信息；将视频图像信息进行图像分帧处理；对分帧处理后的图像进行灰度转换，并进行小波分解下的像素级图像融合，得到第一融合图像；对分帧处理后的图像进行拉普拉斯金字塔下的像素级图像融合，得到第二融合图像；对分帧处理后的图像采用SIFT算法，得到特征级下的第三融合图像；对三个融合图像进行熵、联合熵和均方根误差的计算；设计GUI人机交互界面，将三种融合处理算法以及指标量的计算体现在界面中，通过获得的指标值，得到最终融合图像，利用最终融合图像对风电机组进行故障识别。能够更好地识别风机外部设备的故障状态，不受单一角度下遮挡物的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450131B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910750147.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，所述的第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，所述三角吊装轨道和天花横梁吊装轨道适用于没有工字钢横梁来提供吊装位的情况，通过固定于墙面和天花横梁进行吊装，设计的结构可调节，灵活性高，可适用不同的现场环境和安装要求，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110450131A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910750147.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，所述的第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，所述三角吊装轨道和天花横梁吊装轨道适用于没有工字钢横梁来提供吊装位的情况，通过固定于墙面和天花横梁进行吊装，设计的结构可调节，灵活性高，可适用不同的现场环境和安装要求，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117019366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140128.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于长短期记忆网络的破碎机自动给料调速方法及其系统，图像采集及识别模块通过网络状态监控模块的实时视频流进行抽帧获取图像数据，再使用基于长短期记忆网络LSTM模型对时序图像进行识别得到煤量结果，发送给PLC控制系统对执行机构进行速度调整。本发明采用基于LSTM的时序图像处理方法，通过采集不同场景的图像数据进行建模，极大提高了算法准确性，受料斗煤量识别结果更准确，给料机速度控制更及时，操作安全性更高，恶劣天气情况下适应性更好。
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公开(公告)号：CN113964915B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111315543.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，用于对至少包括具有第一作业部和第二作业部的轨道机器人进行控制，该方法包括：实时检测每个作业部的剩余电量；在所述第一作业部的剩余电量低于第一预设值时，保持作业状态并暂停在轨行走，向通讯范围内发送协助信号，且在剩余电量低于第二预设值时，但仍未收到第二作业部的协助反馈信号时，停止作业并返回在轨充电桩进行充电作业；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述协助信号包括当前电量及当前在轨的位置信息。本发明提供的多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，可避免了多作业部在单轨上频繁返回充电而引起的交通调度冲突。
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