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公开(公告)号：CN114996318B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210815910.X
申请日：2022-07-12
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/906
摘要： 本发明公开了一种检测数据异常值处理方式的自动判别方法及系统，通过确定所述每个字段类型；统计每个数据字段中缺失值数据量占所述字段数据总量的比例，判断所述字段是否可用；若所述字段可用则进入下一个判别阶段，否则不进入下一个判别阶段；当类别型字段为可用，且存在缺失值时，将所述类别型字段中缺失值数据量占比与可用性阈值R0比较，根据比较结果判别所述类别型字段缺失值的处理方式；当数值型字段为可用，分别通过计算变异系数值和缺失值数据量占比，对缺失值和异常值的处理方式进行判别。通过将统计学和业务规则相结合的方式，基于数据分析技术，有效提高数据分析的效率，降低大数据分析人员和业务专家的负担。
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公开(公告)号：CN115236691A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210684103.9
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 任愈 , 廖永亮 , 谢钦 , 吴兴文 , 张敏 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法，系统包括：数据采集模块，包括两台互相垂直的激光雷达，用于实现数据的采集、控制和传输；数字信号同步触发模块，用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样；数据处理模块，用于对收集到的点云数据进行融合、分析，实现车体相对轨道坐标系的姿态定位，获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线；数据储存模块；电源调理模块，用于为激光雷达提供稳定电压，保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描，采集数据，经处理得到车辆运行的五个姿态数据，结合车辆断面静态轮廓数据，得到车辆动态包络线，检测精度高，能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。
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公开(公告)号：CN114972042B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210913410.X
申请日：2022-08-01
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质，方法包括获取采集的受电弓左右两侧原始点云数据；分别在左右两侧原始点云数据中定位受电弓区域；分别在左右两侧受电弓区域点云数据中定位滑板区域；分别从左右两侧滑板区域点云数据中提取特征区域；根据提取的左右两侧特征区域点云数据和受电弓标准模型，进行受电弓点云拼接。本发明能够实现无公共区域点集的点云拼接。
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公开(公告)号：CN114972455A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210443387.2
申请日：2022-04-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开了一种轨道廓形对齐方法，涉及钢轨轮廓对齐的技术领域，包括如下步骤：首先获取待对齐廓形的物理坐标；然后对待对齐廓形中的廓形内侧半断面数据通过差分运算获取近似轨宽点；进而根据近似轨宽点计算待对齐廓形需旋转角度；然后按照步骤S3中的旋转角度，对待对齐廓形进行旋转；然后移动待对齐廓形，使待对齐廓形中的近似轨宽点移动至基准廓形轨宽点上；最后使待对齐廓形沿基准廓形直线段的方向进行平移，直至待对齐廓形与基准廓形对齐；本发明使用了轨边和轨顶进行了轮廓对齐，提高了对齐速度，降低了由于特征过于复杂带来的干扰，提高其对齐效果；且采用多次平移，减小误差，对齐精度更高。
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公开(公告)号：CN114972042A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913410.X
申请日：2022-08-01
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于标准模型的受电弓点云拼接方法、系统、设备和介质，方法包括获取采集的受电弓左右两侧原始点云数据；分别在左右两侧原始点云数据中定位受电弓区域；分别在左右两侧受电弓区域点云数据中定位滑板区域；分别从左右两侧滑板区域点云数据中提取特征区域；根据提取的左右两侧特征区域点云数据和受电弓标准模型，进行受电弓点云拼接。本发明能够实现无公共区域点集的点云拼接。
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公开(公告)号：CN111723794B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010592105.6
申请日：2020-06-24
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/66
摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种实时柔性接触网定位点识别方法，包括图像预处理步骤、柔性接触线区域定位步骤和柔性定位点定位步骤，先对图像中的柔性接触线区域进行初步识别，然后在进行柔性定位点的具体精确定位，是一种基于图像处理检测技术的非接触式的柔性接触线定位点检测方法。
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公开(公告)号：CN114660378A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210187673.7
申请日：2022-02-28
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于多源检测参数的接触网综合诊断方法，包括以下步骤：S1、对检测数据自动对齐；S2、对自动对齐后的检测数据进行标准态生成；S3、对标准态的检测数据进行潜在缺陷分析，包括时域分析和频域分析，得到接触网的潜在缺陷。本方面提及的一种基于多源检测参数的接触网综合诊断方法，主要是利用多次的多维度检测数据对接触网进行综合诊断评价。多维度检测数据包括但不仅限于拉出值、导高、弓网接触力、硬点。
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公开(公告)号：CN114519116A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210115433.6
申请日：2022-02-07
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网悬挂状态检测的图像采集归档方法及系统，涉及接触网悬挂检测技术领域。本发明提供的方法及系统，根据触发信号获取其对应的信息，再根据其对应的信息将接触网悬挂图像存入其对应的正面、反面或吊弦图像文件夹中，同时将对应信息存入一次归档数据库中；再对每次触发信息进行归一化处理分析，并逐个创建一杆一档文件夹，而后将每次触发所对应的正面、反面或吊弦图像文件夹中的图像信息，归入到其对应的一杆一档文件夹中，形成一杆一档数据；每一一杆一档文件夹中，只包含了隶属于该接触网悬挂位置的图像，解决了现有技术存在的不同杆图像归入同一文件夹、同杆图像不全、同一杆图像过多等问题。
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公开(公告)号：CN113552523B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106346.6
申请日：2021-09-22
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明属于牵引供电系统检测监测技术领域，公开了一种弓网燃弧测量传感器标定装置，本标定装置包括测量模组和燃弧模组，其通过调整结构模拟出导高、拉出值等实际数据，限定待标定传感器与模拟燃弧的光源之间的工作距离，基于调整平台结构实现待标定弓网燃弧传感器三向调整，通过开设有通光孔的旋转板调整不同的光源透光频率，从而以最贴近使用环境的方式标定弓网燃弧传感器测得的弓网燃弧持续时间、弓网燃弧次数和弓网燃弧间隔时间。本标定装置可同时标定多种类型的燃弧传感器，且同时考虑了环境干扰光对燃弧传感器的影响。本发明还公开了基于该弓网燃弧测量传感器标定装置的标定方法。
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公开(公告)号：CN113763379A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111110795.8
申请日：2021-09-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊弦断股检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像检测技术领域。本发明对待检测的吊弦图像依次进行图像滤波、边缘检测、二值化和连通域处理后得到ROI区域，设定搜索模板，在ROI区域上滑动搜索模板，从ROI区域中定位出吊弦两端部，得到吊弦初定位区，再对吊弦初定位区依次进行横向滤波、横向梯度计算、二值化处理和连通域提取，根据连通域轮廓拟合直线与标准直线的夹角筛选出吊弦轮廓线，得到吊弦区域图像，提取吊弦区域图像内所有区域中心线，对所有中心线分别进行直线拟合，计算中心线拟合直线与所述标准直线的夹角，进行断股判定。实现了吊弦断股智能识别，兼顾了识别效率和识别准确度。
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