公开(公告)号：CN114519280A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210415423.4

申请日：2022-04-20

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 吴兴文 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  任愈 ,  张敏 ,  舒冬 ,  郭钦 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  石航 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。

公开(公告)号：CN115236691A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210684103.9

申请日：2022-06-16

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 任愈 ,  廖永亮 ,  谢钦 ,  吴兴文 ,  张敏 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S7/41 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法，系统包括：数据采集模块，包括两台互相垂直的激光雷达，用于实现数据的采集、控制和传输；数字信号同步触发模块，用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样；数据处理模块，用于对收集到的点云数据进行融合、分析，实现车体相对轨道坐标系的姿态定位，获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线；数据储存模块；电源调理模块，用于为激光雷达提供稳定电压，保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描，采集数据，经处理得到车辆运行的五个姿态数据，结合车辆断面静态轮廓数据，得到车辆动态包络线，检测精度高，能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。

公开(公告)号：CN114519280B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210415423.4

申请日：2022-04-20

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 吴兴文 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  任愈 ,  张敏 ,  舒冬 ,  郭钦 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  石航 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。

公开(公告)号：CN114692317B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210613887.6

申请日：2022-06-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 廖永亮 ,  谢钦 ,  舒冬 ,  李威 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  王俊 ,  种传强 ,  谭琼亮 ,  梅震琨 ,  许常宜 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。

公开(公告)号：CN114701543A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210448125.5

申请日：2022-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 谢钦 ,  李威 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  王俊 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  谭琼亮 ,  许常宜 ,  梅震琨 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。

公开(公告)号：CN114701543B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202210448125.5

申请日：2022-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 谢钦 ,  李威 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  王俊 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  谭琼亮 ,  许常宜 ,  梅震琨 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。

公开(公告)号：CN114692317A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210613887.6

申请日：2022-06-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 廖永亮 ,  谢钦 ,  舒冬 ,  李威 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  王俊 ,  种传强 ,  谭琼亮 ,  梅震琨 ,  许常宜 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。

公开(公告)号：CN111723794B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010592105.6

申请日：2020-06-24

申请人： 西南交通大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 于龙 ,  高仕斌 ,  占栋 ,  王云龙 ,  张楠

IPC分类号： G06V10/22 ,  G06V10/28 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T7/66

摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种实时柔性接触网定位点识别方法，包括图像预处理步骤、柔性接触线区域定位步骤和柔性定位点定位步骤，先对图像中的柔性接触线区域进行初步识别，然后在进行柔性定位点的具体精确定位，是一种基于图像处理检测技术的非接触式的柔性接触线定位点检测方法。

公开(公告)号：CN111738342A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010589402.5

申请日：2020-06-24

申请人： 西南交通大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 占栋 ,  高仕斌 ,  于龙 ,  向文剑 ,  刘朝洪 ,  邓伪兵

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/38 ,  G06K9/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30

摘要： 本发明公开了一种受电弓异物检测方法、存储介质及计算机设备，涉及弓网检测技术领域。本发明将输入的图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像进行形态学处理，对形态学处理后的图像进行去噪处理，从去噪处理之后的图像中提取轮廓，并计算轮廓参数，对轮廓参数进行多维度阈值筛选并轮廓原始灰度图进行灰度参数阈值筛选，从而排除一部分非异物图像，然后再经过SVM分类处理，最终识别到受电弓异物图像。本申请的受电弓异物检测方法能适应异物的多样性，适应图像背景的复杂性，在训练SVM模型之前，先通过图像处理方法确定异物候选框，再由形态学筛选和灰度特征筛选滤除部分候选框，保证了漏检率低，提高了SVM的分类效率和精度。

公开(公告)号：CN111723792B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202010590592.2

申请日：2020-06-24

申请人： 西南交通大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 高仕斌 ,  于龙 ,  占栋 ,  王云龙 ,  张楠

IPC分类号： G06V10/22 ,  G06V10/762 ,  G06V10/28 ,  G06V10/50 ,  G06V10/30 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/66

摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种适用于刚柔接触网的实时定位点识别方法，包括图像预处理步骤、接触线区域定位步骤、柔性定位点定位步骤和刚性定位点定位步骤，这种实时刚、柔性接触网的定位点识别方法，基于图像处理检测技术，实现对接触网定位点的非接触式检测以及梯度的图像处理方案，通过线条提取、线条聚类的方式形成接触线候选区域、采用定位杆定位的方式实现柔性定位点定位、采用绝缘子特征识别的方式实现刚性定位点定位，相比采用电子标签、雷达或GPS等定位点识别方案检测效率实施成本更低、检测效率更高、定位可靠性更好。