公开(公告)号：CN115236691A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210684103.9

申请日：2022-06-16

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 任愈 ,  廖永亮 ,  谢钦 ,  吴兴文 ,  张敏 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S7/41 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法，系统包括：数据采集模块，包括两台互相垂直的激光雷达，用于实现数据的采集、控制和传输；数字信号同步触发模块，用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样；数据处理模块，用于对收集到的点云数据进行融合、分析，实现车体相对轨道坐标系的姿态定位，获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线；数据储存模块；电源调理模块，用于为激光雷达提供稳定电压，保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描，采集数据，经处理得到车辆运行的五个姿态数据，结合车辆断面静态轮廓数据，得到车辆动态包络线，检测精度高，能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。

公开(公告)号：CN114519280A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210415423.4

申请日：2022-04-20

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 吴兴文 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  任愈 ,  张敏 ,  舒冬 ,  郭钦 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  石航 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。

公开(公告)号：CN114519280B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210415423.4

申请日：2022-04-20

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 吴兴文 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  任愈 ,  张敏 ,  舒冬 ,  郭钦 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  石航 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。

公开(公告)号：CN114701543B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202210448125.5

申请日：2022-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 谢钦 ,  李威 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  王俊 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  谭琼亮 ,  许常宜 ,  梅震琨 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。

公开(公告)号：CN114701543A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210448125.5

申请日：2022-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 谢钦 ,  李威 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  王俊 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  谭琼亮 ,  许常宜 ,  梅震琨 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。

公开(公告)号：CN114692317B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210613887.6

申请日：2022-06-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 廖永亮 ,  谢钦 ,  舒冬 ,  李威 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  王俊 ,  种传强 ,  谭琼亮 ,  梅震琨 ,  许常宜 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。

公开(公告)号：CN114692317A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210613887.6

申请日：2022-06-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 廖永亮 ,  谢钦 ,  舒冬 ,  李威 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  王俊 ,  种传强 ,  谭琼亮 ,  梅震琨 ,  许常宜 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。

公开(公告)号：CN115941722A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211316019.8

申请日：2022-10-26

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 种传强 ,  姚应峰 ,  谢钦 ,  程春阳 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  郭钦 ,  陈东 ,  王德威 ,  赵文涛 ,  张昕 ,  刘曦洋 ,  喻岚

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  H04L41/22 ,  G07C1/10 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明提供了一种基于BIM的运行车辆基地可视化人员管理系统及设备。所述系统包括：无线射频阅读器、电子标签、BIM数据处理器、BIM中央处理器、实时定位模块、档案管理模块、考勤管理模块、工务统计模块和大屏显示系统。本发明能够对人员进行实时定位，实现人员档案管理、人员考勤管理及人员工务统计功能，相等关数据导入至大屏显示系统上，方便管理者随时查看和调用，达到高效有序管理的目的。

公开(公告)号：CN117266641A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311131189.3

申请日：2023-09-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 李威 ,  朱铁梅 ,  涂汉卿 ,  周小斌 ,  刘曦洋 ,  杨鸿泰 ,  胡立翔 ,  占俊 ,  王德威 ,  张昕 ,  种传强 ,  程春阳 ,  郭文浩

IPC分类号： E04H5/06 ,  B60L53/10 ,  B60L53/30

摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通无网车辆运用库及供电系统，属于城市轨道交通技术领域，包括设置有储能系统的列车以及依次排列设置的检修列位，对应检修列位设置有检修股道，用于连接运用库出入口和检修列位，运用库中不设置接触轨或接触网，每个检修列位上设置有至少两台充电机，用于给车辆充电，以实现车辆在无接触网或接触轨供电情况下自走行、检修调试以及车辆救援等功能。本发明的无网运用库中取消了连续的高压接触轨或接触网设备，设置更加安全的地面低压充电机，一方面可以释放轨旁检修空间，为检修作业人员提供了便利；一方面可以更好地保障作业人员生命安全，避免繁琐的高压断供电流程，提高了车辆检修和调度效率。

公开(公告)号：CN113256117B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110579298.6

申请日：2021-05-26

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 刘曦洋 ,  朱昊天 ,  周小斌 ,  姚应峰 ,  史明红 ,  刘奥 ,  廖永亮 ,  种传强 ,  陈东 ,  完颜靖 ,  叶冠宏 ,  张明 ,  喻岚

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/50

摘要： 本发明公开了一种基于物联网的地下基础设施水灾风险分析系统，包括用户模块、服务模块、管理模块、边缘计算系统和监测系统，监测系统包括水位传感器、摄像头、天气监测模块和三防水位监测模块，监测系统将监测获得的水情监测数据实时传输给边缘计算系统；边缘计算系统对水情监测数据进行初步处理后传输至管理模块；管理模块进行综合分析后传输给服务模块，服务模块将收到的详细报警信息发送给用户模块进行确认或修改。本发明可针对地下基础设施出入口及内部水情进行精准监测，起到预警作用，准确判断水灾风险等级，并进行趋势分析，实现对水灾或水害位置快速锁定，最终及时输出有效应对预案，大大提高了水灾应对效率，降低了水灾发生概率。