公开(公告)号：CN114519280B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210415423.4

申请日：2022-04-20

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 吴兴文 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  任愈 ,  张敏 ,  舒冬 ,  郭钦 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  石航 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。

公开(公告)号：CN114519280A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210415423.4

申请日：2022-04-20

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 吴兴文 ,  谢钦 ,  廖永亮 ,  任愈 ,  张敏 ,  舒冬 ,  郭钦 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  石航 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种车辆服役周期内限界动态演变预测方法及系统，方法包括如下步骤：S100：获取车辆悬挂元件动力学参数的非线性特性，建立车辆‑轨道耦合动力学模型，仿真模拟车辆在实际运营条件下悬挂元件的位移、速度、加速度之类的响应特性；S200：根据车辆悬挂元件的动力学参数分布特性修正所述车辆‑轨道耦合动力学模型，获取车辆各截面控制点的随机动态偏移量；S300：基于悬挂元件的退化过程，获取不同车辆服役时间各截面控制点的退化动态偏移量；S400：获取车辆静态轮廓的各截面控制点数据，基于S200和S300所述的随机动态偏移量和退化动态偏移量，最终获得车辆服役周期范围内限界动态演化规律，使得车辆运行限界的设置更加安全、经济、合理。

公开(公告)号：CN115236691A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210684103.9

申请日：2022-06-16

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  西南交通大学 ,  武汉大学 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 任愈 ,  廖永亮 ,  谢钦 ,  吴兴文 ,  张敏 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张明 ,  王俊 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S7/41 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法，系统包括：数据采集模块，包括两台互相垂直的激光雷达，用于实现数据的采集、控制和传输；数字信号同步触发模块，用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样；数据处理模块，用于对收集到的点云数据进行融合、分析，实现车体相对轨道坐标系的姿态定位，获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线；数据储存模块；电源调理模块，用于为激光雷达提供稳定电压，保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描，采集数据，经处理得到车辆运行的五个姿态数据，结合车辆断面静态轮廓数据，得到车辆动态包络线，检测精度高，能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。

公开(公告)号：CN114701543A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210448125.5

申请日：2022-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 谢钦 ,  李威 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  王俊 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  谭琼亮 ,  许常宜 ,  梅震琨 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。

公开(公告)号：CN114701543B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202210448125.5

申请日：2022-04-27

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 谢钦 ,  李威 ,  廖永亮 ,  舒冬 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  王俊 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  谭琼亮 ,  许常宜 ,  梅震琨 ,  种传强 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。

公开(公告)号：CN114692317B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210613887.6

申请日：2022-06-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 廖永亮 ,  谢钦 ,  舒冬 ,  李威 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  王俊 ,  种传强 ,  谭琼亮 ,  梅震琨 ,  许常宜 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。

公开(公告)号：CN114692317A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210613887.6

申请日：2022-06-01

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  武汉大学 ,  苏州市轨道交通集团有限公司 ,  成都唐源电气股份有限公司

发明人： 廖永亮 ,  谢钦 ,  舒冬 ,  李威 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  姚应峰 ,  代刚 ,  张敏 ,  张明 ,  葛红 ,  石航 ,  郭钦 ,  王俊 ,  种传强 ,  谭琼亮 ,  梅震琨 ,  许常宜 ,  刘曦洋 ,  赵文涛 ,  于龙 ,  占栋

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。

公开(公告)号：CN108706019B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN201810524415.7

申请日：2018-05-28

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 占俊 ,  朱丹 ,  缪东 ,  姚应峰 ,  史明红 ,  肖俊 ,  郭文浩 ,  王俊 ,  代刚 ,  舒冬 ,  李威 ,  种传强

IPC分类号： B61J1/12

摘要： 本发明公开了一种智能识别的多用途有轨电车架车系统，包括有轨电车车体(1)、有轨电车钢轨(2)、移动式架车机(3)、移动式架车机滑行轨(4)、有轨电车智能架车控制系统的控制台低地板有轨电车车型，包括多个不同长度的车体模块，每个车体模块下方都设置有架车点；移动式架车机(3)为多个，由智能架车控制系统控制可在两条移动式架车机滑行轨(4)上纵向滑动至架车点；智能架车控制系统连接车辆基地控制中心自动识别进入检修库内架车工位的低地板有轨电车。从而解决了不同长度不同编组的低地板有轨电车车型的架车难题，突破了既有单一编组架车工艺设计的不可扩展性。(5)；有轨电车车体(1)采用不同长度不同编组的

公开(公告)号：CN109795512B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201910169374.9

申请日：2019-03-06

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 张明 ,  姚应峰 ,  缪东 ,  史明红 ,  肖俊 ,  刘奥 ,  王俊 ,  代刚 ,  李威 ,  种传强 ,  李亚强 ,  葛红 ,  郭文浩

IPC分类号： B61D15/12 ,  B61L5/06 ,  B61J1/06 ,  B60L53/16

摘要： 本发明公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间，纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4)；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本发明利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。

公开(公告)号：CN113895404B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202110204110.X

申请日：2021-02-24

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 孟鸿飞 ,  代刚 ,  周小斌 ,  史明红 ,  姚应峰 ,  刘奥 ,  胡立翔 ,  程春阳 ,  王德威 ,  完颜靖 ,  叶冠宏 ,  赵文涛 ,  喻岚

IPC分类号： B60S3/00 ,  B60S3/04 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。